Решения Trimble для геодезии Сергей Романовский 2. 0, Февраль 2013
Содержание • • • Полевое программное обеспечение Полевые контроллеры: ключевые особенности Полевые контроллеры: обзор моделей Приемники ГНСС: компоненты и технологии Приемники ГНСС: обзор моделей Радиомодемы Тахеометры: компоненты и технологии Тахеометры: обзор моделей Цифровые нивелиры Офисное программное обеспечение
Полевое программное обеспечение
Полевое ПО Современное полевое программное обеспечение В режиме поддержки: • Trimble Survey Controller • Trimble Digital Field. Book В режиме активного развития: • Trimble Access
Trimble Survey Controller Решение, проверенное годами • Полевое ПО для приемников ГНСС и тахеометров • Избыточный стандартный функционал – Съемка, Трассы • Ограниченные возможности расширения – Инженерные функции (тоннели, мониторинг) – Функции ГИС • Скромные требования к аппаратуре • Не развивается с 2011 года
Trimble Digital Field. Book Облегченная версия Trimble Survey Controller • Полевое ПО для ограниченного ряда приемников ГНСС и тахеометров – Trimble 4600 LS, 5700 L 1, 5800, R 3, R 4 – Trimble M 3 • Скромные требования к аппаратуре • Не развивается с 2010 года
Trimble Access Современная расширяемая платформа • Модульная структура – Приложения • Съемка, Мониторинг*, Сейсмика*, Тоннели*, Трассы*, Шахты* • Сторонние* – Сервисы • Access. Sync, Прогноз ГНСС*, Преобразование файлов*, Обработка данных* • Интеграция с облаком Trimble Connected Community • Наличие SDK
Полевые контроллеры: ключевые особенности
Контроллеры Ключевые особенности контроллеров Trimble • Большой экран • Встроенная камера • Встроенный приемник GPS
Контроллеры: большой экран Преимущества большого экрана • Удобный просмотр табличных данных • Работа с графикой • Съемка поверх подложки • CAD-возможности
Контроллеры: встроенная камера Преимущества встроенной камеры • Фотографии объекта полезнее, чем абрисы или письменные описания, они выполняются быстрее и содержат более точную информацию • Фотографии можно использовать как атрибут точки съемки – Файлы с снимками передаются в офисное ПО и сохраняются в папке проекта – Возможность просматривать снимки вместе с данными съемки в офисном ПО или в Google Earth
Контроллеры: встроенный GPS Функции встроенного приемника GPS • Поиск вехи при роботизированной съемке Geo. Lock – Инструмент поворачивается в сторону вехи, используя ее координаты, определенные приемником GPS – Geo. Lock восстанавливает захват цели быстрее и удобнее • Навигация на точку при съемке – Навигация возможна при отсутствии приемника ГНСС снаружи машины или вообще без внешнего приемника – Навигация все еще возможна при потере захвата от роботизированного инструмента • Геопривязка фотографий
Полевые контроллеры: обзор моделей
Контроллеры: классификация Полевое ПО TDFB Trimble Access Trimble SC Планшетный компьютер Windows 7 Tablet Полная клавиатура Windows Mobile Сокращенная клавиатура Windows Mobile TSC 2 TSC 3 Recon TCU
Trimble Recon Доступное решение для приемников ГНСС • ОС Windows Mobile 6. 0 • Полевое ПО Trimble Digital Field. Book • Сокращенная клавиатура • RS 232, USB, Bluetooth • CF, 256 Мб • IP 67, – 30…+65°C
Trimble TCU Съемная панель автоматизированных тахеометров • ОС Windows Embedded CE 6. 0 • Полевое ПО – Trimble Survey Controller – Trimble Access • Цифровая клавиатура • RS 232, USB, Bluetooth, 1 Гб • Док-станции: – Радиомодем Robotic – Для работы с приемниками ГНСС • IP 55, – 30…+55°C
Trimble TSC 2 Универсальный полевой контроллер • ОС Windows Mobile 5. 0 • Полевое ПО – Trimble Survey Controller – Trimble Access • • Полная клавиатура RS 232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, Robotic SD, CF, 512 Мб IP 67, – 30…+65°C
Trimble TSC 3 Современный универсальный полевой контроллер • ОС Windows Embedded Handheld 6. 5 Professional • Полевое ПО Trimble Access • Полная клавиатура QWERTY или ABCD • RS 232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, 3. 5 G, Robotic • SD, 8 Гб • GPS, 5 Мп, компас, акселерометр • Док-станция • IP 67, – 30…+60°C
Trimble Tablet Полевой планшетный компьютер • ОС Windows 7 • Полевое ПО Trimble Access • RS 232, USB, Bluetooth, Wi-Fi • SD, Express. Card • 1 Гб, 8 Гб SSD • GPS, 2 Мп, 1. 3 Мп • Внешний радиомодем Robotic • Док-станция • IP 67, – 30…+60°C
Приемники ГНСС: компоненты и технологии
Приемники ГНСС: технологии Технологии, реализованные в приемниках ГНСС Trimble • Trimble R-Track • Trimble 360 • Trimble RTK with Signal Prediction • Trimble HD-GNSS • Omni. STAR • Trimble x. Fill • Trimble Sure. Point • Trimble CMRx • Trimble NTRIP Caster • Trimble Web. UI
Trimble R-Track и Trimble 360 Технологии приема сигналов ГНСС Trimble R-Track GPS ГЛОНАСС Galileo Trimble 360 L 1, L 2, L 5 L 1, L 2 GIOVE-A, -B E 1, E 5 a, E 5 b Compass B 1, B 2 QZSS SBAS Число каналов L 1, L 2, L 5, LEX L 1, L 5 24 -I, 72 -II, 220 -III 440
Trimble 360 Современная технология приема сигналов ГНСС • Поддержка приема сигналов всех действующих и планируемых ГНСС • Отслеживание большего количества спутников обеспечивает надежное позиционирование в сложных условиях • Повышение производительности полевых работ, снижение количества простоев • Эффективность текущих инвестиций в оборудование, которое будет отвечать требованиям будущего
Trimble RTK with Signal Prediction Алгоритм обработки сигналов ГНСС (RTK) • Уверенные измерения в зоне слабого радиосигнала – Технология «предсказания сигнала» Signal Prediction – Работа с любыми средствами связи • Получение решения в сложных условиях – С известным, пониженным уровнем точности – Расширенная зона работы • Повышение качества результата при длинных базовых линиях – Лучшие точность, стабильность и время инициализации
Trimble HD-GNSS Современный алгоритм обработки сигналов ГНСС • Новый подход к разрешению неоднозначности фазовых измерений в RTK постобработке • Ускоренная сходимость, более высокая устойчивость и надежность решения • Достоверная оценка точности взамен «плавающему» или «фиксированному» решениям – Основа для принятия решений в поле – Корректное назначение весов при уравнивании
Omni. STAR Служба дифкоррекции для наземных приложений • Глобальная сеть базовых станций • Моделирование орбит, шкал времени и задержек • Доставка поправок по спутниковому каналу • Платная подписка Тип Точность Инициализация Сигналы VBS <1 м 1 мин GPS L 1 XP 10 - 15 см 45 мин GPS L 1/L 2 G 2 10 - 15 см 45 мин GPS/ГЛОНАСС L 1/L 2 HP 6 - 10 см 45 мин GPS L 1/L 2
Trimble x. Fill Технология продолжения съемки при потере связи • Основана на службе Trimble Center. Point RTX – Глобальная сеть базовых станций Trimble – Моделирование орбит, шкал времени и задержек – Доставка поправок по спутниковому каналу • Автоматический переход на вспомогательный источник поправок при потере связи с основным и обратно – До 5 минут работы в RTK без основного источника поправок – Постепенное снижение точности
Trimble Sure. Point Производительная съемка с контролем качества • Электронный уровень (e. Bubble) – Встроенный в приемник акселерометр – Отображение наклона оси прибора на экране контроллера • Защита от ошибок, вызванных наклоном вехи – Запись величины наклона для каждой точки – Отбраковка грубых измерений в поле • Съемка в автоматическом режиме – Наклон в допуске – начало измерений – Сохранение точки через 2 секунды – Наклон вне допуска – завершение измерений
Trimble CMRx Фирменный формат передачи поправок CMR+, RTCM (устаревшие) CMRx (современный) Не рассчитаны на перспективные спутниковые сигналы и группировки Разработан для новых сигналов и спутников Критичны к пропускной способности канала связи при заданном качестве поправок Оптимально использует доступную полосу пропускания канала Канал связи к подвижному приемнику CMRx – во всех современных приемниках Trimble CMR+, RTCM
Trimble NTRIP Caster Средство распространения поправок по IP • Сетевое подключение нескольких подвижных приемников к одному базовому • Контроль доступа и гибкие настройки форматов передачи Интернет передачи поправок CMRx RTCM CMR+
Trimble Web. UI Web-сервер, встроенный в приемник ГНСС Средство администрирования сетевого оборудования • Удаленный доступ, настройка и обмен данными • Способы подключения: – RS 232 – Адаптеры беспроводных сетей Bluetooth, Wi. Fi, GSM, UMTS • Не требуется установка специального ПО, только интернет-браузер
Приемники ГНСС: обзор моделей
Приемники ГНСС: классификация Частоты Системы 1/1 2 / 1+1* 2/2 3/3 3/4 R 8 GNSS-III R 10 -I Мод R 5 -II R 7 GNSS-II Сов R 4 -II, R 6 -III Ком R 3 Geo. XR
Trimble R 3 Решение для одночастотной съемки с постобработкой • 12 каналов, GPS L 1 • Внешняя антенна A 3 • Контроллер Trimble Recon – OC Windows Mobile 6 – Полевое ПО Trimble Digital Field. Book – RS 232, Bluetooth, USB • IP 67, – 30…+60°C • Комплектация: 1, 2 и 3 приемника с ПО Trimble Business Center Standard
Trimble R 4 Доступный двухчастотный приемник • 72 канала, GPS L 1/L 2 (L 2 C нет), ГЛОНАСС* • Технология R-Track, CMRx • Радиомодем УКВ (0. 5 Вт*) или GSM • RS 232, Bluetooth, 11 Мб • IP 67, – 40…+65°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Digital Field. Book – Trimble Survey Controller – Trimble Access* • Комплектация: ровер
Trimble R 5 Универсальный двухчастотный приемник • 72 канала, GPS L 1/L 2, ГЛОНАСС* • Технология R-Track, CMRx • Радиомодем УКВ • RS 232, USB, карта CF • IP 67, – 40…+65°C, два аккумулятора • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access • Комплектация: база и ровер
Trimble R 6 Универсальный двухчастотный приемник • 72 канала, GPS L 1/L 2, ГЛОНАСС* • Технология R-Track, CMRx • Радиомодем УКВ (0. 5 Вт*) или GSM • RS 232, Bluetooth, 11 Мб • IP 67, – 40…+65°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access • Комплектация: ровер
Trimble Geo. XR Двухчастотный приемник для сетей VRS • 220 каналов, GPS L 1/L 2, ГЛОНАСС • Технология R-Track, CMRx • Встроенная (см) и внешняя (мм) антенны • Встроенный контроллер – – – OC Windows Mobile 6. 5 Professional Полевое ПО Trimble Access RS 232, Bluetooth, Wi-Fi, 3. 5 G, 2 Гб, карты SD Камера 5 Мп IP 65, – 20…+50°C • Комплектация: ровер
Trimble R 7 GNSS Трехчастотный модульный приемник • 72 канала, GPS L 1/L 2/L 5, ГЛОНАСС, Omni. STAR • Технология R-Track, CMRx • Радиомодем УКВ • RS 232, USB, Bluetooth, карта CF • Web. UI • IP 67, – 40…+65°C, два аккумулятора • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access • Комплектация: база и ровер
Trimble R 8 GNSS Признанный стандарт в отрасли • 220 каналов, GPS L 1/L 2/L 5, ГЛОНАСС, Galileo • Технология R-Track, RTK Signal Prediction, CMRx • Радиомодем УКВ (0. 5 Вт) или GSM • RS 232, Bluetooth, 57 Мб • Web. UI, NTRIP Caster • IP 67, – 40…+65°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access • Комплектация: ровер
Trimble R 10 Решение, расширяющее возможности ГНСС • 440 каналов, все частоты/системы, Omni. STAR • Технология 360, HD-GNSS, x. Fill, Sure. Point • RTK Signal Prediction, CMRx • Радиомодем УКВ (2 Вт) и 3. 5/LTE • RS 232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, 4 Гб • Web. UI, NTRIP Caster • IP 67, – 40…+65°C • Поддержка полевого ПО Trimble Access • Комплектация: ровер
Радиомодемы
Радиомодемы: классификация Высокой мощности HPB 450 TDL 450 H PDL 450 TDL 450 L Средней мощности
PDL 450 Радиомодем средней мощности • Выходная мощность 0. 5 – 2 Вт • Диапазоны частот – 410 – 430 МГц – 430 – 450 Мгц – 450 – 470 МГц • Протоколы – Прозрачный, Пакетный, Digipeater, Асинхронный, TRIMTALK • Цифровой дисплей • IP 66, – 30…+60°C
HPB 450 Радиомодем высокой мощности • Выходная мощность 3, 35 Вт • Диапазоны частот – 410 – 430 МГц – 430 – 450 Мгц – 450 – 470 МГц • Протоколы – Прозрачный, Пакетный, Digipeater, TRIMTALK • Цифровой дисплей • IP 66, – 30…+60°C
TDL 450 L Современный радиомодем средней мощности • Выходная мощность 0. 1 – 4 Вт • Диапазоны частот – 410 – 430 МГц – 430 – 470 Мгц • Протоколы – Прозрачный, Пакетный, Trimble, TT 450 S, SATEL • Двустрочный символьный дисплей • IP 67, – 40…+55°C
TDL 450 H Современный радиомодем высокой мощности • Выходная мощность 2 – 35 Вт • Диапазоны частот – 410 – 430 МГц – 430 – 470 Мгц • Протоколы – Прозрачный, Пакетный, Trimble, TT 450 S, SATEL • Двустрочный символьный дисплей • IP 67, – 40…+55°C
Тахеометры: компоненты и технологии
Тахеометры: технологии Технологии, реализованные в тахеометрах Trimble • Trimble Mag. Drive • Trimble Sure. Point • Trimble Direct Reflex (DR) • Trimble Servo • Trimble Auto. Lock • Trimble Fine. Lock • Trimble Multi. Track • Trimble Robotic • Trimble VISION • Trimble Integrated Surveying (I. S. )
Trimble Mag. Drive Электромагнитный привод главных осей инструмента • Прогрессивная конструкция – Фиксированные магниты, движущаяся обмотка – Вращение управляется изменением силы тока – Отсутствие дополнительных передач и трения Магниты • Встроенные диаметральные датчики углов – Абсолютное считывание с кругов • Функции приводов – Движение – Торможение – Удержание • Полностью электронное управление Обмотка и датчики Ось вращения
Trimble Mag. Drive Электромагнитный привод главных осей инструмента Ключевые особенности • Скорость – Максимальная – 115 ˚/с, смена круга займет 3 с – Минимальная – 0, 000086 ˚/с (0. 31˝/с), смена круга займет более трех недель • Точность и надежность наведения • Бесшумность • Низкое энергопотребление
Trimble Mag. Drive Улучшенная эргономика инструмента • Электронный винт фокусировки – Механизм фокусировки оснащен электроприводом • Бесконечные электронные наводящие винты – Многоскоростные – С автоматическим «переключением скоростей» • Одна кнопка управления – Включение/Выключение – Ввод – Индикация состояния • Возможность управления одной рукой
Trimble Sure. Point Технология активной компенсации ошибок • Наведение изменяется, если: – Вращаются наводящие винты – Дана команда на поворот – Инструмент сдвинут относительно большим усилием и приводы перешли в режим торможения • При незначительных подвижках приводы будут возвращать инструмент в исходное положение – При нажатии кнопок – При касании зрительной трубы – При ветре
Trimble Sure. Point Технология активной компенсации ошибок • Наклон изменяет наведение инструмента • Величина наклона учитывается в отсчетах по кругам – Отсчеты исправлены, но инструмент не наведён на цель Обычный инструмент ГУ: 234. 5434 ВУ: 97. 8975 97. 8789 97. 8603 97. 8461 97. 8320
Trimble Sure. Point Технология активной компенсации ошибок • Наклон изменяет наведение инструмента • Sure. Point исправляет наведение на цель, а не отсчет Инструмент с Sure. Point ГУ: 234. 5434 ВУ: 97. 8320
Trimble Direct Reflex (DR) Технология измерения расстояний без отражателя Характеристики дальномеров DR DR Plus D при Kотр= 18%, м 150 – 250 550 – 600 D при Kотр= 90%, м 200 – 400 1200 – 1300 Погрешность, мм 3+2 2+2 Время, с D на призму, м Погрешность Время, с 3 – 15 2500 2+2 2 DR HP 50 – 120 70 – 150 3+2 1– 5 3 – 15 2500 / 5500 3000 / 5000 2+2 1+1 1. 2 2
Trimble Servo Функция автоматического поворота кругов прибора • Инструмент осуществляет поворот к цели: – – При установке станции При измерении двумя кругами При измерении приемами При разбивке • Прирост производительности – до 35%
Trimble Auto. Lock Технология захвата и отслеживания цели • Излучаемый инструментом луч отражается от цели • Система отслеживает перемещение отраженного луча и выдает команды на поворот кругов < 500 м 800 Пассивнаяцель Активная цель
Trimble Auto. Lock Технология захвата и отслеживания цели • Не требуется точное наведение и фокусировка • Снижение влияния рефракции при отслеживании цели в процессе измерения – Fотс = 333 Гц, Tизм = 1. 2 ~ 2 c – Погрешность – 2 мм на 200 м • Возможна работа в сумерках • Дальность действия – По пассивной цели – до 500 м – По активной цели – до 800 м • Прирост производительности – до 50%
Trimble Fine. Lock Следящая система с узким полем • Исключает влияние ложных отражений • Точность наведения – < 1 мм на 300 м • Шаг призм (Δ) – 80 см на 200 м Поле зрения Fine. Lock Поле зрения трубы Поле зрения Auto. Lock Δ
Trimble Multi. Track Технология идентификации активных целей • Следящая система инструмента захватывает цель только с указанным идентификатором • Идентификатор цели передается ИК лучом • 8 возможных идентификаторов • Работа с несколькими целями на одной площадке
Trimble Robotic Технология роботизированной съемки • Ключевые компоненты: – Технология Trimble Auto. Lock – Дистанционное управление инструментом по радио • С инструментом работает один оператор • Высокая производительность полевых работ и контроль качества результатов
Trimble VISION Роботизированная съемка с использованием видео • Ключевые компоненты: – Технология Trimble Robotic – Калиброванная камера, встроенная в инструмент • Оператор видит все, что «видит» инструмент – Видеоизображение на экране контроллера • Роботизированная съемка удаленных объектов в режиме DR • Исключение пропусков в съемке • Сохранение изображений как документации
Trimble VISION Роботизированная съемка с использованием видео • Выбор цели и измерение щелчком на экране – При измерениях с отражателем или без него – Не требуется возвращаться к инструменту • Результаты выполненной съемки наложены на видеоизображение • Контроль качества в поле и документирование съемки • Экономия времени и средств за счет уменьшения числа ошибочных пикетов
Trimble Integrated Surveying (I. S. ) Технология комбинированной съемки • Роботизированная съемка тахеометром производится одновременно с RTK-съемкой в общей программной среде • Быстрое создание съемочного обоснования: – Не нужно переносить приемник с вешки на тахеометр – Точки, измеренные приемником, используются для установки станции обратной засечкой • Функция поиска вехи Geo. Lock
Тахеометры: обзор моделей
Тахеометры: классификация Сканирующий VX Автоматические S 3 Механический M 3 S 6 S 8
Trimble M 3 Механический тахеометр • 1˝, 2˝, 3˝, 5˝ W (арктическая модификация), DR • Встроенный контроллер – ОС Windows Embedded CE 6. 0 – Полевое ПО Trimble Access – Дополнительный модуль «Трассы» • • Дисплей при втором круге Указатель, Track. Light, лазерный центрир RS 232, USB, Bluetooth IP 66, – 20…+50°C (– 30…+50°C)
Trimble S 3 Все, что необходимо для производительной съемки • 2˝, 5˝, DR • Mag. Drive, I. S. • Servo, Auto. Lock, Robotic (без модернизации) • Контроллер: – Встроенный (Servo, Autolock) • Полевое ПО Trimble Access – Внешний Trimble TSC 3 (Robotic) • Указатель 3 R, Track. Light • RS 232, USB • IP 55, – 20…+50°C
Trimble S 6 Универсальный тахеометр для решения любых задач • 2˝, 3˝, 5˝, DR Plus • Mag. Drive, Sure. Point, Multi. Track, I. S. , Geo. Lock • Servo, Auto. Lock, Robotic (модернизация), VISION • Съемная панель, дисплей при втором круге • Указатель 3 R, Track. Light* • RS 232, USB, Bluetooth • IP 55, – 20…+50°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access
Trimble S 8 Тахеометр для типовых и специальных приложений • 0. 5˝ DR HP, 1˝ DR HP или DR Plus • Mag. Drive, Sure. Point, Multi. Track, Fine. Lock, I. S. , Geo. Lock • Servo, Auto. Lock, Robotic (модернизация), VISION • Съемная панель, дисплей при втором круге • Указатель (класс 2*, 3 R*), Track. Light* • RS 232, USB, Bluetooth • IP 55, – 20…+50°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access
Trimble VX От роботизированной съемки – к сканированию • 1˝ DR Plus с возможностью сканирования* • Mag. Drive, Sure. Point, Multi. Track, I. S. , Geo. Lock • VISION • Съемная панель, дисплей при втором круге • Указатель (класс 2) • RS 232, USB, Bluetooth • IP 55, – 20…+50°C • Поддержка полевого ПО: – Trimble Survey Controller – Trimble Access
Цифровые нивелиры
Trimble Di. Ni Цифровой нивелир • Два класса точности – 0. 3 мм/км двойного хода – 0. 7 мм/км двойного хода • • Автоматический отсчет по 30 -см участку рейки Собственный графический интерфейс USB, аккумуляторы от приемников ГНСС Штрихкодовые рейки – Инварные 1, 2 и 3 м – Складные и телескопические 0. 5, 1, 3, 4, 5 м
Офисное программное обеспечение
Trimble Business Center Мощное средство обработки геодезических данных Основные функции • Импорт данных из полевого ПО • Постобработка результатов спутниковых измерений • Визуализация изображений и облаков точек • Уравнивание геодезических сетей • Координатные вычисления • Измерения фотограмметрическими методами • Обеспечение выноса объектов в натуру • Преобразование форматов, извлечение данных
Скачать презентацию Решения Trimble для геодезии Сергей Романовский 2 0
trimble_survey_solutions_sjr_2.ppt