Решения Trimble для геодезии Сергей Романовский 2.0, Февраль

Решения Trimble для геодезии Сергей Романовский 2.0, Февраль 2013

Полевое программное обеспечение Полевые контроллеры: ключевые особенности Полевые контроллеры: обзор моделей Приемники ГНСС: компоненты и технологии Приемники ГНСС: обзор моделей Радиомодемы Тахеометры: компоненты и технологии Тахеометры: обзор моделей Цифровые нивелиры Офисное программное обеспечение Содержание

Полевое программное обеспечение

Современное полевое программное обеспечение В режиме поддержки: Trimble Survey Controller Trimble Digital FieldBook В режиме активного развития: Trimble Access Полевое ПО

Решение, проверенное годами Полевое ПО для приемников ГНСС и тахеометров Избыточный стандартный функционал Съемка, Трассы Ограниченные возможности расширения Инженерные функции (тоннели, мониторинг) Функции ГИС Скромные требования к аппаратуре Не развивается с 2011 года Trimble Survey Controller

Облегченная версия Trimble Survey Controller Полевое ПО для ограниченного ряда приемников ГНСС и тахеометров Trimble 4600LS, 5700 L1, 5800, R3, R4 Trimble M3 Скромные требования к аппаратуре Не развивается с 2010 года Trimble Digital FieldBook

Современная расширяемая платформа Модульная структура Приложения Съемка, Мониторинг*, Сейсмика*, Тоннели*, Трассы*, Шахты* Сторонние* Сервисы AccessSync, Прогноз ГНСС*, Преобразование файлов*, Обработка данных* Интеграция с облаком Trimble Connected Community Наличие SDK Trimble Access

Полевые контроллеры: ключевые особенности

Ключевые особенности контроллеров Trimble Большой экран Встроенная камера Встроенный приемник GPS Контроллеры

Контроллеры: большой экран Преимущества большого экрана Удобный просмотр табличных данных Работа с графикой Съемка поверх подложки CAD-возможности

Контроллеры: встроенная камера Преимущества встроенной камеры Фотографии объекта полезнее, чем абрисы или письменные описания, они выполняются быстрее и содержат более точную информацию Фотографии можно использовать как атрибут точки съемки Файлы с снимками передаются в офисное ПО и сохраняются в папке проекта Возможность просматривать снимки вместе с данными съемки в офисном ПО или в Google Earth

Контроллеры: встроенный GPS Функции встроенного приемника GPS Поиск вехи при роботизированной съемке GeoLock Инструмент поворачивается в сторону вехи, используя ее координаты, определенные приемником GPS GeoLock восстанавливает захват цели быстрее и удобнее Навигация на точку при съемке Навигация возможна при отсутствии приемника ГНСС снаружи машины или вообще без внешнего приемника Навигация все еще возможна при потере захвата от роботизированного инструмента Геопривязка фотографий

Полевые контроллеры: обзор моделей

Контроллеры: классификация

Trimble Recon Доступное решение для приемников ГНСС ОС Windows Mobile 6.0 Полевое ПО Trimble Digital FieldBook Сокращенная клавиатура RS232, USB, Bluetooth CF, 256 Мб IP67, –30…+65°C

Trimble TCU Съемная панель автоматизированных тахеометров ОС Windows Embedded CE 6.0 Полевое ПО Trimble Survey Controller Trimble Access Цифровая клавиатура RS232, USB, Bluetooth,1 Гб Док-станции: Радиомодем Robotic Для работы с приемниками ГНСС IP55, –30…+55°C

Trimble TSC2 Универсальный полевой контроллер ОС Windows Mobile 5.0 Полевое ПО Trimble Survey Controller Trimble Access Полная клавиатура RS232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, Robotic SD, CF, 512 Мб IP67, –30…+65°C

Trimble TSC3 Современный универсальный полевой контроллер ОС Windows Embedded Handheld 6.5 Professional Полевое ПО Trimble Access Полная клавиатура QWERTY или ABCD RS232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, 3.5G, Robotic SD, 8 Гб GPS, 5 Мп, компас, акселерометр Док-станция IP67, –30…+60°C

Trimble Tablet Полевой планшетный компьютер ОС Windows 7 Полевое ПО Trimble Access RS232, USB, Bluetooth, Wi-Fi SD, ExpressCard 1 Гб, 8 Гб SSD GPS, 2 Мп, 1.3 Мп Внешний радиомодем Robotic Док-станция IP67, –30…+60°C

Приемники ГНСС: компоненты и технологии

Технологии, реализованные в приемниках ГНСС Trimble Trimble R-Track Trimble 360 Trimble RTK with Signal Prediction Trimble HD-GNSS OmniSTAR Trimble xFill Trimble SurePoint Trimble CMRx Trimble NTRIP Caster Trimble WebUI Приемники ГНСС: технологии

Trimble R-Track и Trimble 360 Технологии приема сигналов ГНСС

Современная технология приема сигналов ГНСС Поддержка приема сигналов всех действующих и планируемых ГНСС Отслеживание большего количества спутников обеспечивает надежное позиционирование в сложных условиях Повышение производительности полевых работ, снижение количества простоев Эффективность текущих инвестиций в оборудование, которое будет отвечать требованиям будущего Trimble 360

Trimble RTK with Signal Prediction Алгоритм обработки сигналов ГНСС (RTK) Уверенные измерения в зоне слабого радиосигнала Технология «предсказания сигнала» Signal Prediction Работа с любыми средствами связи Получение решения в сложных условиях С известным, пониженным уровнем точности Расширенная зона работы Повышение качества результата при длинных базовых линиях Лучшие точность, стабильность и время инициализации

Trimble HD-GNSS Современный алгоритм обработки сигналов ГНСС Новый подход к разрешению неоднозначности фазовых измерений в RTK постобработке Ускоренная сходимость, более высокая устойчивость и надежность решения Достоверная оценка точности взамен «плавающему» или «фиксированному» решениям Основа для принятия решений в поле Корректное назначение весов при уравнивании

OmniSTAR Служба дифкоррекции для наземных приложений Глобальная сеть базовых станций Моделирование орбит, шкал времени и задержек Доставка поправок по спутниковому каналу Платная подписка

Trimble xFill Технология продолжения съемки при потере связи Основана на службе Trimble CenterPoint RTX Глобальная сеть базовых станций Trimble Моделирование орбит, шкал времени и задержек Доставка поправок по спутниковому каналу Автоматический переход на вспомогательный источник поправок при потере связи с основным и обратно До 5 минут работы в RTK без основного источника поправок Постепенное снижение точности

Trimble SurePoint Производительная съемка с контролем качества Электронный уровень (eBubble) Встроенный в приемник акселерометр Отображение наклона оси прибора на экране контроллера Защита от ошибок, вызванных наклоном вехи Запись величины наклона для каждой точки Отбраковка грубых измерений в поле Съемка в автоматическом режиме Наклон в допуске – начало измерений Сохранение точки через 2 секунды Наклон вне допуска – завершение измерений

Trimble CMRx Фирменный формат передачи поправок Канал связи к подвижному приемнику CMR+, RTCM CMRx – во всех современных приемниках Trimble

Trimble NTRIP Caster Средство распространения поправок по IP Сетевое подключение нескольких подвижных приемников к одному базовому Контроль доступа и гибкие настройки форматов передачи передачи поправок Интернет CMRx RTCM CMR+

Trimble WebUI Web-сервер, встроенный в приемник ГНСС Средство администрирования сетевого оборудования Удаленный доступ, настройка и обмен данными Способы подключения: RS232 Адаптеры беспроводных сетей Bluetooth, WiFi, GSM, UMTS Не требуется установка специального ПО, только интернет-браузер

Приемники ГНСС: обзор моделей

Приемники ГНСС: классификация Частоты Системы

Trimble R3 Решение для одночастотной съемки с постобработкой 12 каналов, GPS L1 Внешняя антенна A3 Контроллер Trimble Recon OC Windows Mobile 6 Полевое ПО Trimble Digital FieldBook RS232, Bluetooth, USB IP67, –30…+60°C Комплектация: 1, 2 и 3 приемника с ПО Trimble Business Center Standard

Trimble R4 Доступный двухчастотный приемник 72 канала, GPS L1/L2 (L2C нет), ГЛОНАСС* Технология R-Track, CMRx Радиомодем УКВ (0.5 Вт*) или GSM RS232, Bluetooth, 11 Мб IP67, –40…+65°C Поддержка полевого ПО: Trimble Digital FieldBook Trimble Survey Controller Trimble Access* Комплектация: ровер

Trimble R5 Универсальный двухчастотный приемник 72 канала, GPS L1/L2, ГЛОНАСС* Технология R-Track, CMRx Радиомодем УКВ RS232, USB, карта CF IP67, –40…+65°C, два аккумулятора Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access Комплектация: база и ровер

Trimble R6 Универсальный двухчастотный приемник 72 канала, GPS L1/L2, ГЛОНАСС* Технология R-Track, CMRx Радиомодем УКВ (0.5 Вт*) или GSM RS232, Bluetooth, 11 Мб IP67, –40…+65°C Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access Комплектация: ровер

Trimble GeoXR Двухчастотный приемник для сетей VRS 220 каналов, GPS L1/L2, ГЛОНАСС Технология R-Track, CMRx Встроенная (см) и внешняя (мм) антенны Встроенный контроллер OC Windows Mobile 6.5 Professional Полевое ПО Trimble Access RS232, Bluetooth, Wi-Fi, 3.5G, 2 Гб, карты SD Камера 5 Мп IP65, –20…+50°C Комплектация: ровер

Trimble R7GNSS Трехчастотный модульный приемник 72 канала, GPS L1/L2/L5, ГЛОНАСС, OmniSTAR Технология R-Track, CMRx Радиомодем УКВ RS232, USB, Bluetooth, карта CF WebUI IP67, –40…+65°C, два аккумулятора Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access Комплектация: база и ровер

Trimble R8GNSS Признанный стандарт в отрасли 220 каналов, GPS L1/L2/L5, ГЛОНАСС, Galileo Технология R-Track, RTK Signal Prediction, CMRx Радиомодем УКВ (0.5 Вт) или GSM RS232, Bluetooth, 57 Мб WebUI, NTRIP Caster IP67, –40…+65°C Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access Комплектация: ровер

Trimble R10 Решение, расширяющее возможности ГНСС 440 каналов, все частоты/системы, OmniSTAR Технология 360, HD-GNSS, xFill, SurePoint RTK Signal Prediction, CMRx Радиомодем УКВ (2 Вт) и 3.5/LTE RS232, USB, Bluetooth, Wi-Fi, 4 Гб WebUI, NTRIP Caster IP67, –40…+65°C Поддержка полевого ПО Trimble Access Комплектация: ровер

Радиомодемы

Радиомодемы: классификация

PDL 450 Радиомодем средней мощности Выходная мощность 0.5 – 2 Вт Диапазоны частот 410 – 430 МГц 430 – 450 Мгц 450 – 470 МГц Протоколы Прозрачный, Пакетный, Digipeater, Асинхронный, TRIMTALK Цифровой дисплей IP66, –30…+60°C

HPB 450 Радиомодем высокой мощности Выходная мощность 3, 35 Вт Диапазоны частот 410 – 430 МГц 430 – 450 Мгц 450 – 470 МГц Протоколы Прозрачный, Пакетный, Digipeater, TRIMTALK Цифровой дисплей IP66, –30…+60°C

TDL 450L Современный радиомодем средней мощности Выходная мощность 0.1 – 4 Вт Диапазоны частот 410 – 430 МГц 430 – 470 Мгц Протоколы Прозрачный, Пакетный, Trimble, TT450S, SATEL Двустрочный символьный дисплей IP67, –40…+55°C

TDL 450H Современный радиомодем высокой мощности Выходная мощность 2 – 35 Вт Диапазоны частот 410 – 430 МГц 430 – 470 Мгц Протоколы Прозрачный, Пакетный, Trimble, TT450S, SATEL Двустрочный символьный дисплей IP67, –40…+55°C

Тахеометры: компоненты и технологии

Тахеометры: технологии Технологии, реализованные в тахеометрах Trimble Trimble MagDrive Trimble SurePoint Trimble Direct Reflex (DR) Trimble Servo Trimble AutoLock Trimble FineLock Trimble MultiTrack Trimble Robotic Trimble VISION Trimble Integrated Surveying (I. S.)

Trimble MagDrive Ось вращения Обмотка и датчики Магниты Электромагнитный привод главных осей инструмента Прогрессивная конструкция Фиксированные магниты, движущаяся обмотка Вращение управляется изменением силы тока Отсутствие дополнительных передач и трения Встроенные диаметральные датчики углов Абсолютное считывание с кругов Функции приводов Движение Торможение Удержание Полностью электронное управление

Trimble MagDrive Электромагнитный привод главных осей инструмента Ключевые особенности Скорость Максимальная – 115 ˚/с, смена круга займет 3 с Минимальная – 0,000086 ˚/с (0.31˝/с), смена круга займет более трех недель Точность и надежность наведения Бесшумность Низкое энергопотребление

Trimble MagDrive Улучшенная эргономика инструмента Электронный винт фокусировки Механизм фокусировки оснащен электроприводом Бесконечные электронные наводящие винты Многоскоростные С автоматическим «переключением скоростей» Одна кнопка управления Включение/Выключение Ввод Индикация состояния Возможность управления одной рукой

Trimble SurePoint Технология активной компенсации ошибок Наведение изменяется, если: Вращаются наводящие винты Дана команда на поворот Инструмент сдвинут относительно большим усилием и приводы перешли в режим торможения При незначительных подвижках приводы будут возвращать инструмент в исходное положение При нажатии кнопок При касании зрительной трубы При ветре

Trimble SurePoint Технология активной компенсации ошибок Наклон изменяет наведение инструмента Величина наклона учитывается в отсчетах по кругам Отсчеты исправлены, но инструмент не наведён на цель ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8320 ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8461 ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8603 ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8789 ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8975 Обычный инструмент

Trimble SurePoint Технология активной компенсации ошибок Наклон изменяет наведение инструмента SurePoint исправляет наведение на цель, а не отсчет ГУ: 234.5434 ВУ: 97.8320 Инструмент с SurePoint

Trimble Direct Reflex (DR) Технология измерения расстояний без отражателя Характеристики дальномеров

Trimble Servo Функция автоматического поворота кругов прибора Инструмент осуществляет поворот к цели: При установке станции При измерении двумя кругами При измерении приемами При разбивке Прирост производительности – до 35%

Trimble AutoLock Пассивная цель Активная цель < 500 м < 800 м Технология захвата и отслеживания цели Излучаемый инструментом луч отражается от цели Система отслеживает перемещение отраженного луча и выдает команды на поворот кругов

Trimble AutoLock Технология захвата и отслеживания цели Не требуется точное наведение и фокусировка Снижение влияния рефракции при отслеживании цели в процессе измерения Fотс = 333 Гц, Tизм = 1.2 ~ 2 c Погрешность – 2 мм на 200 м Возможна работа в сумерках Дальность действия По пассивной цели – до 500 м По активной цели – до 800 м Прирост производительности – до 50%

Trimble FineLock Следящая система с узким полем Исключает влияние ложных отражений Точность наведения < 1 мм на 300 м Шаг призм (Δ) 80 см на 200 м Δ Поле зрения FineLock Поле зрения трубы Поле зрения AutoLock

Trimble MultiTrack Технология идентификации активных целей Следящая система инструмента захватывает цель только с указанным идентификатором Идентификатор цели передается ИК лучом 8 возможных идентификаторов Работа с несколькими целями на одной площадке

Trimble Robotic Технология роботизированной съемки Ключевые компоненты: Технология Trimble AutoLock Дистанционное управление инструментом по радио С инструментом работает один оператор Высокая производительность полевых работ и контроль качества результатов

Trimble VISION Роботизированная съемка с использованием видео Ключевые компоненты: Технология Trimble Robotic Калиброванная камера, встроенная в инструмент Оператор видит все, что «видит» инструмент Видеоизображение на экране контроллера Роботизированная съемка удаленных объектов в режиме DR Исключение пропусков в съемке Сохранение изображений как документации

Trimble VISION Роботизированная съемка с использованием видео Выбор цели и измерение щелчком на экране При измерениях с отражателем или без него Не требуется возвращаться к инструменту Результаты выполненной съемки наложены на видеоизображение Контроль качества в поле и документирование съемки Экономия времени и средств за счет уменьшения числа ошибочных пикетов

Trimble Integrated Surveying (I. S.) Технология комбинированной съемки Роботизированная съемка тахеометром производится одновременно с RTK-съемкой в общей программной среде Быстрое создание съемочного обоснования: Не нужно переносить приемник с вешки на тахеометр Точки, измеренные приемником, используются для установки станции обратной засечкой Функция поиска вехи GeoLock

Тахеометры: обзор моделей

Тахеометры: классификация

Trimble M3 Механический тахеометр 1˝, 2˝, 3˝, 5˝, 5˝ W (арктическая модификация), DR Встроенный контроллер ОС Windows Embedded CE 6.0 Полевое ПО Trimble Access Дополнительный модуль «Трассы» Дисплей при втором круге Указатель, TrackLight, лазерный центрир RS232, USB, Bluetooth IP66, –20…+50°C (–30…+50°C)

Trimble S3 Все, что необходимо для производительной съемки 2˝, 5˝, DR MagDrive, I. S. Servo, AutoLock, Robotic (без модернизации) Контроллер: Встроенный (Servo, Autolock) Полевое ПО Trimble Access Внешний Trimble TSC3 (Robotic) Указатель 3R, TrackLight RS232, USB IP55, –20…+50°C

Trimble S6 Универсальный тахеометр для решения любых задач 2˝, 3˝, 5˝, DR Plus MagDrive, SurePoint, MultiTrack, I. S., GeoLock Servo, AutoLock, Robotic (модернизация), VISION Съемная панель, дисплей при втором круге Указатель 3R, TrackLight* RS232, USB, Bluetooth IP55, –20…+50°C Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access

Тахеометр для типовых и специальных приложений 0.5˝ DR HP, 1˝ DR HP или DR Plus MagDrive, SurePoint, MultiTrack, FineLock, I. S., GeoLock Servo, AutoLock, Robotic (модернизация), VISION Съемная панель, дисплей при втором круге Указатель (класс 2*, 3R*), TrackLight* RS232, USB, Bluetooth IP55, –20…+50°C Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access Trimble S8

Trimble VX От роботизированной съемки – к сканированию 1˝ DR Plus с возможностью сканирования* MagDrive, SurePoint, MultiTrack, I. S., GeoLock VISION Съемная панель, дисплей при втором круге Указатель (класс 2) RS232, USB, Bluetooth IP55, –20…+50°C Поддержка полевого ПО: Trimble Survey Controller Trimble Access

Цифровые нивелиры

Trimble DiNi Цифровой нивелир Два класса точности 0.3 мм/км двойного хода 0.7 мм/км двойного хода Автоматический отсчет по 30-см участку рейки Собственный графический интерфейс USB, аккумуляторы от приемников ГНСС Штрихкодовые рейки Инварные 1, 2 и 3 м Складные и телескопические 0.5, 1, 3, 4, 5 м

Офисное программное обеспечение

Trimble Business Center Мощное средство обработки геодезических данных Основные функции Импорт данных из полевого ПО Постобработка результатов спутниковых измерений Визуализация изображений и облаков точек Уравнивание геодезических сетей Координатные вычисления Измерения фотограмметрическими методами Обеспечение выноса объектов в натуру Преобразование форматов, извлечение данных