РЕДУКТОРЫ Редуктором называется передача установленная в закрытом корпусе

РЕДУКТОРЫ Редуктором называется передача, установленная в закрытом корпусе и выполняющая следующие функции: 1) передача энергии в виде мощности или крутящего момента (повышение вращающего момента на ведомом валу); 2) изменение частоты вращения валов энергетической установки и рабочих органов (снижение или повышение угловой скорости); 3) изменение направления валов. Передача, предназначенная для повышения угловой скорости ведомого вала, называется ускорителем или мультипликатором.

Общее описание • Редукторы классифицируют по нескольким признакам, важнейшими из которых являются: тип используемых передач, количество ступеней, взаимное расположение осей и их положение в пространстве, способ крепления и др. При этом тип передачи – главный классификационный признак. Типоразмеры редукторов: • цилиндрический редуктор; • конический редуктор; • червячный редуктор; • планетарный редуктор; • комбинированный редуктор Цилиндрический редуктор применяется для передачи вращательного движения между параллельными или соосными валами, обладают высоким КПД (0, 94… 0, 98 в одной ступени) и значительной долговечностью. Конический редуктор более сложен по сравнению с цилиндрическим, применяются для передачи вращательного движения между пересекающимися (обычно под прямым углом) валами, КПД (0, 9… 0, 96 в одной ступени). Червячный редуктор используется для передачи движения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) осями. Одним из преимуществ является возможность получить большое передаточное число в одной ступени (до 80 в редукторах общего назначения и до нескольких сотен в специальных редукторах). Они обладают высокой плавностью хода, бесшумностью в работе и самоторможением при определенных передаточных числах, что позволяет исключать из привода тормозные устройства. • Планетарный редуктор имеет преимущества по сравнению с цилиндрическим редуктором: малая удельная материалоемкость (при достаточно большой нагрузочной способности), что объясняется наличием многопарного зацепления; компактность, бесшумность, меньшие масса и габариты, возможность получения больших передаточных чисел (до нескольких десятков тысяч). • Комбинированный редуктор – это редуктор с различными комбинациями типов передач. Например, коническо-цилиндрический, червячно-цилиндрический, цилиндрическо-червячный, кроме того последняя ступень может быть планетарной.

• По числу пар передач редукторы делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. • Обширный класс машин составляют производственные машины, которые преобразуют механическую работу, получаемую от двигателя, в работу, связанную с выполнением определенных технологических процессов. К ним относятся машины по обработке металлов, древесины, почвы и другие. • Слово «редуктор» корнями уходит в латинский язык и обозначает механизм который имеет в наши дни широчайшее применение практически во всех сферах деятельности современного человека. Дословно в переводе с латыни «редуктор» - это механизм отводящий назад, приводящий обратно. На современном техническом языке «редуктор» - это передача входящая в приводы машин и служащая для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящего момента. Иногда необходимо получить различные угловые скорости выходного вала, для этого в корпусе размещают несколько пар зубчатых колес с различными передаточными числами и специальный механизм переключения, позволяющий включать по мере надобности ту или иную пару зубчатых колес. Такие передаточные механизмы называют коробками передач. • Кинематическая схема привода может содержать, кроме самого редуктора, открытые червячные, зубчатые, цепные или ременные передачи. • Устройства для повышения крутящего момента, исполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (чугунного, стального или алюминиевого), в котором размещены: валы зубчатые или червячные колеса, подшипники, механизмы для смазывания зацеплений и подшипников, а также механизмы для охлаждения. Размещение опор валов редуктора в одном общем жестком корпусе обеспечивает постоянство относительного расположения осей валов, что позволяет применять широкие колеса с малым модулем, что позволяет увеличить точность, уменьшить шум при работе передачи, снизить стоимость ее изготовления. Смазывание уменьшает износ и повышает КПД редукторной передачи. Наличие корпуса обеспечивает безопасность работы редукторов. Такими достоинствами редукторов объясняется вытеснение ими открытых передач. • Редуктор разрабатывают для привода определенного оборудования по конструктивным размерам валов источника энергии (двигателя), заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу. Второй вариант свойственен для специализированных заводов, на которых образовано серийное производство редукторов. Планетарные и волновые редукторы позволяют создавать большие передаточные числа при малых габаритах. Исполнение редукторов: • зубчатые или червячные; • одноступенчатые, двухступенчатые, трехступенчатые и т. д. ; • конические, цилиндрические, коническо-цилиндрические и т. д. Смазка редукторов: • Смазка зубчатых зацеплений и подшипников уменьшает потери мощности на трение, износ и нагрев деталей редуктора. В редукторах с небольшими мощностью и скоростью зацепления смазываются из картера окунанием или разбрызгиванием, для этого зубчатое (червячное) колесо, червяк или вспомогательная деталь (разбрызгивающее кольцо) частично погружают в масло, заливаемое в картер редуктора. • Редукторы большой мощности и быстроходные смазывают путем подачи масла насосом из картера в зону зацепления, подшипники смазывают разбрызгиванием масла или густыми (консистентными) смазками, периодически закладываемыми в пространство подшипникового узла, защищенное уплотнениями.

Зубчатые: передачи • Если профиль зуба выполнен по эвольвенте окружности, такая передача называется – эвольвентной и при движении она сохраняет постоянное передаточное отношение, при нагрузке передач имеет небольшой радиус кривизны и достаточно низкое контактное напряжение. • Когда профиль зуба выполнен только по окружности применяют зацепление Новикова, которое используют для передачи больших усилий. Недостатки передач с зацеплением Новикова: • высотность стабилизации пятна контакта; • в один момент контактируют головка и ножка зуба, поэтому, нарезают колесо и шестерню с помощью одной червячной фрезы, таким образом, чтобы контактирующие стороны зубьев колеса и шестерни нарезались одной и той же стороной зуба этой же червячной фрезы. Шпоночные соединения: • Шпонкой называют стальной стержень, помещенный между валом и посаженной на него деталью (зубчатым колесом, шкивом, муфтой) — для взаимного соединения и передачи вращающего момента от вала к детали или от детали к валу. Шпонки делятся на две основные группы: • клиновые (с уклоном), дающие напряженные соединения; • призматические (без уклонов), применении которых получаются ненапряженные соединения.

• • Напряженными называют соединения, в деталях которых возникают напряжения в процессе монтажа, т. е. до приложения внешних сил. По форме торцов различают клиновые шпонки с головкой, и без головки. Головка используется для выбивания шпонки при разборке с помощью клина. На вращающемся валу во избежание несчастных случаев головка шпонки должна быть закрыта. У клиновых шпонок рабочими являются широкие грани; по боковым граням имеется зазор. Основной недостаток соединения деталей при помощи клиновых шпонок — наличие радиального смещения оси насаживаемой детали по отношению к оси вала, что вызывает дополнительное биение, поэтому они применяются в основном в тихоходных передачах. Призматические шпонки не имеют уклона, закладывают их в паз на валу. Такие шпонки не удерживают деталь от осевого смещения по валу; с этой целью используют заплечики на валу, установочные кольца, стопорные винты и т. п. Призматические шпонки применяют в неподвижных и подвижных шпоночных соединениях. В последнем случае шпонку крепят к валу винтами; такая шпонка называется направляющей. По форме торцов различают призматические шпонки со скругленными и плоскими торцами. Кроме перечисленных широкое распространение имеют шпонки сегментные, тангенциальные и специальной конструкции. Эти шпонки удобны при сборке и разборке, просты в изготовлении, но применимы при сравнительно небольших вращающих моментах. В отличие от клиновых, у призматических шпонок рабочими являются узкие грани. Размеры шпонок должны обеспечивать передачу определенного вращающего момента, поэтому размеры сечения шпонок подбираются по диаметрам валов. Клиновые врезные, призматические и сегментные шпонки стандартизованы. Канавки для шпонок вызывают существенное ослабление валов, так как создают значительную концентрацию напряжений. Для снижения концентрации напряжений, а также для лучшего центрирования деталей на валу и уменьшения напряжений смятия в шпоночном соединении (что особенно важно для подвижных соединений) применяют шлицевое (или зубчатое) соединение. Зубчатые соединения образуются выступами на валу и соответствующими впадинами насаживаемой детали. Вал и деталь с отверстием обрабатывают так, чтобы боковые поверхности шлицев или участки цилиндрических поверхностей (по внутреннему или наружному диаметру шлицев) плотно прилегали друг к другу. Соответственно различают шлицевые соединения с центрированием по внутреннему или наружному диаметру или по боковым поверхностям. Между цилиндрическими поверхностями, не являющимися центрирующими, оставляют зазор.

В зависимости от формы выступов и впадин различают: • прямобочное по ГОСТ 1139— 80* (СТ СЭВ 188— 75) с центрированием по наружному или внутреннему диаметру; • по боковым поверхностям с четырьмя, шестью, восемью или десятью шлицами, треугольное и эвольвентное шлицевые соединения (боковые поверхности шлицев очерчены по эвольвенте). Основы конструирования корпусов редукторов: • При его конструировании должны быть обеспечены прочность и жесткость, исключающие перекосы валов. Для повышения жесткости служат ребра, располагаемые у приливов подшипники. Корпус обычно выполняют разъемным, состоящим из снования и крышки. В вертикальных цилиндрических редукторах разъемы делают по двум даже по трем плоскостям. При конструировании червячных и легких зубчатых редукторов иногда применяют неразъемные корпуса со съемными крышками. Материал корпуса обычно чугун СЧ. 10 или СЧ. 15. Сварные конструкции из листовой стали Ст. 2 и Ст. 3 применяют редко, главным образом для крупногабаритных редукторов индивидуального изготовления. Толщина стенок сварных редукторов на 20 -30 % меньше, чем чугунных. Для предотвращения протекания масла плоскости разъема смазывают герметиком или ставят прокладку. • Для захватывания редукторов при подъеме делают под фланцем основания приливы в виде крюков или петель. Для монтажа крышки изготавливаются крюки или петли. • Для заливки масла и осмотра в крышке корпуса имеется окно, закрываемое крышкой, а удаления загрязненного масла и для промывки редуктора в нижней части корпуса делают отверстие под пробку с цилиндрической и конической резьбой. Под цилиндрическую пробку ставят уплотняющую прокладку из кожи, маслостойкой резины, алюминия или меди. Маслоспускное отверстие выполняют на уровне днища или несколько ниже его и днище имеет наклон 1 -2 ° в сторону маслоспускного отверстия. • Подшипники закрывают крышками глухими и сквозными, через которые проходят концы валов. По конструкции различают крышки врезные и на винтах; материалом служит обычно чугунное литье СЧ. 10 или СЧ. 15. Редуктор и электродвигатель обычно устанавливают на литой плите или на сварной раме. • При конструировании корпусов редукторов избегать выступающих элементов с наружных поверхностей, бобышки подшипниковых гнезд убирают внутрь корпуса; крепежные болты размещают в нишах, располагая их вдоль длинных сторон.

Цилиндрический редуктор

Цилиндрический редуктор

Цилиндрические редукторы: Типоразмер редукторов ключевым элементом которых является цилиндрические зубчатые передачи. Классификация по следующим признакам: • количеству ступеней (передач в редукторе) - одноступенчатые, двухступенчатые, трехступенчатые, четырехступенчатые; • расстоянию между осями входного и выходного валов - соосные и редукторы с параллельными валами. Соосными считаются редукторы с расстоянием между осями входного и выходного валов меньшим, чем межосевое расстояние передач, таким образом, соосными могут быть редукторы с числом ступеней от двух и выше, входной и выходной валы этих редукторов направлены в разные стороны; • способу установки - на лапах, на фланце или насадное исполнение (редуктор с полым выходным валом)

Недостатки цилиндрических редукторов: • • • 1. Низкое передаточное число на одной ступени ( u = 1: 1… 1: 6. 3), для увеличения общего передаточного числа редуктора необходимо увеличить числа ступеней редуктора, а это ведет к увеличению габаритов. Для одноступенчатого цилиндрического редуктора u max = 6. 3, для двухступенчатого u max = 40, для трехступенчатого u max = 250. Поскольку значение модуля зубчатого зацепления впрямую зависит от передаваемого окружного усилия, а минимальное количество зубьев зубчатого колеса обычно не менее 17, то при передаточном отношении 1: 5 нагруженная зубчатая передача имеет внушительные размеры. 2. Более шумные по сравнению с червячными. 3. Обратимость (отсутствие самоторможения). Это является недостатком в том случае, когда необходимо отсутствие возможности поворота выходного вала внешней нагрузкой. Применение цилиндрических редукторов • • Благодаря своими достоинствам цилиндрический редуктор устанавливаются в приводах измельчителей, мешалок, экструдеров, металлорежущих станков, валкового оборудования и других. Ограничений к применению нет, кроме специальных случаев, в которых целесообразнее применение других типов редукторов – например, когда требуется угловая компоновка привода, необходимо большое передаточное число в сочетании с небольшими габаритами или нужно достичь особой плавности хода приводимого механизма. При вводе в эксплуатацию нового цилиндрического редуктора с целью удаления металлической мелкой стружки от приработки зубчатых передач после работы редуктора в течение 1 -2 смен рекомендуется заменить масло. Перед первым пуском желательно провернуть редуктор вхолостую и затянуть все болтовые соединения на корпусе. Включение редуктора можно производить только после его закрепления. При установке редуктора необходимо предусматривать свободный доступ к пробкам для залива, контроля и слива масла. При разборке редуктора необходимо снять действие консольных нагрузок на концы валов и отсоединить муфты.

• Преимущества цилиндрических редукторов: • 1. Высокий КПД редуктора. Цилиндрические зубчатые передачи имеют один из самых высоких КПД (равняется 98%) [Анурьев В. И. Справочник конструкторамашиностроителя. Том. 3. - М. : «Машиностроение» , 2001. - 666 с. ].

ХАРАКТЕРИСТИКА ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ДВУХСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА

Конический редуктор

Конический редуктор

Конический редуктор • Конический редуктор – это разновидность редуктора по конструктивному выполнению рабочих элементов (конической передачи), обладают высоким КПД и значительной долговечностью. Редукторы классифицируются по: способу крепления; количеству ступеней; способу взаимного расположения осей Конические редукторы обладают сложной кинематической схемой, чем редукторы цилиндрические, применяются для передачи между пересекающимися валами вращательного движения и обладают значительно более низким КПД ( 0, 9 -0, 96) одной ступени.

Червячный редуктор

Червячный редуктор

Червячный редуктор – устройство, преобразующее угловую скорость и момент двигателя, используя червячную передачу. Наиболее распространены одноступенчатые червячные редукторы. При больших передаточных числах применяют двухступенчатые червячные или комбинированные червячно-зубчатые, зубчато-червячные редукторы. В одноступенчатых червячных редукторах червяк может располагаться под колесом, над колесом, горизонтально сбоку колеса и вертикально сбоку колеса. Выбор схемы червячного редуктора определяется требованиями компоновки. Червячные редукторы с нижним расположением червяка применяют при v 1< 5 м/с, с верхним - при v 1> 5 м/с. В червячных редукторах с боковым расположением червяка смазка подшипников вертикальных валов затруднена. Для повышения сопротивления заеданию применяют более вязкие масла, чем в зубчатых редукторах, при скоростях скольжения Vск<7. . . 10 м/с смазку червячных передач редукторов осуществляют окунанием червяка или колеса в картер. При нижнем расположении червяка уровень масла в картере должен проходить по центру нижнего шарика или ролика подшипника качения, а червяк должен быть погружен в масло примерно на высоту витка, если уровень масла устанавливают по подшипникам и червяк не окунается в масло, то на валу червяка устанавливают маслоразбрызгивающие кольца (крыльчатки), которые и подают масло на червяк и колесо. В червячных редукторах Vск>7. . . 10 м/с применяют циркуляционно-принудительную смазку, при которой масло от насоса через фильтр и холодильник подаётся в зону зацепления.

Червячная передача Червячная передача состоит из винта, называемого червяком и червячного колеса, представляющего собой разновидность косозубого колеса. Такие передачи относятся к зубчато-винтовым. Ведущее звено червячной передачи в большинстве случаев - червяк, а ведомое — червячное колесо. Обратная передача зачастую невозможна. Преимущество червячной передачи по сравнению с винтовой зубчатой в том, что начальный контакт звеньев происходит по линии, а не в точке. Угол скрещивания валов червяка и червячного колеса может быть каким угодно, но обычно он равен 90°. В отличие от косозубого колеса обод червячного колеса имеет вогнутую форму, способствующую некоторому облеганию червяка и соответственно увеличению площади контактных поверхностей. Направление и угол подъёма зубьев червячного колеса такие же, как и у витков резьбы червяка. Резьба червяка может быть однозаходной или многозаходной, а также правой или левой. Наиболее распространена правая резьба с числом заходов z 1=1. . . 4. Различают два основных вида червячных передач: цилиндрические (с цилиндрическими червяками); глобоидные (с глобоидными червяками).

• • • Редукторы червячные одноступенчатые имеют большое распространение. Редукторы червячные двухступенчатые или комбинированные редукторы (червячно-зубчатые или зубчато-червячные) применяют при значительных передаточных числах. Редукторы червячные одноступенчатые могут иметь разное расположение червяка: над колесом или под колесом, горизонтально или вертикально сбоку от колеса. Требования компоновки определяют будущую схему редуктора червячного. Редукторы червячные, у которых червяк располагается под колесом, используются при v 1< 5 м/с, над колесом - при v 1> 5 м/с. Редукторы червячные, у которых червяк расположен горизонтально или вертикально сбоку от колеса, имеют недостаток: такое расположение затрудняет смазку подшипников вертикальных валов. В редукторах червячных для уменьшения заедания используют масла с большей вязкостью, чем в редукторах зубчатых. Если скольжение осуществляется на скорости vск< 7. . . 10 м/с, то смазку червячных передач производят путем погружения червяка или колеса в емкость с маслом. Если у редуктора червяк располагается внизу, то уровень масла в емкости должен доходить до центра нижнего ролика или шарика. Редукторы червячные одноступенчатые имеют скрещенные под прямым углом оси валов (входных и выходных). Редукторы червячные двухступенчатые имеют параллельное расположение осей валов (входных и выходных). Сами валы находятся в разных горизонтальных плоскостях. Редукторы планетарные имеют гораздо больше положительных свойств, чем значительно выгоднее, чем редукторы цилиндрические. Преимущества: малая удельная материалоемкость и высокая нагрузочная способность.

• По сравнению с обыкновенными зубчатыми передачами, передаточное отношение (передаточное число) червячного редуктора может быть значительно большим. Так, например, при однозаходном червяке (z 1=1) и червячном колесе с z 2=100 передаточное число передачи u =100. При одном и том же передаточном числе червячный редуктор гораздо компактнее обыкновенной зубчатой передачи. Возможность осуществления большого передаточного числа при одной ступени передачи, компактность, плавность и бесшумность работы — основные достоинства редукторов с червячной передачей. Благодаря этим достоинствам червячные передачи широко применяют в подъёмнотранспортных машинах, различных станках и некоторых других машинах. Передаточное число червячной передачи принимают обычно в пределах u = 8. . . 90, но в специальных установках оно доходит до u=1000 и более. КПД червячного редуктора значительно меньше, что является основным недостатком червячных передач. К недостаткам относятся также склонность витков резьбы червяка и зубьев колеса к заеданию и необходимость применения для венцов червячных колёс дорогих антифрикционных материалов. Из-за этих недостатков червячные редукторы применяют значительно реже зубчатых и только для передачи небольших и средних мощностей ( до 50 и реже 200 к. Вт). Червячный мотор-редуктор Мотор-редукторы с червячной передачей характеризуются плавностью и бесшумностью работы, компактностью и свойством самоторможения. Червячные мотор-редукторы имеют развернутое под 90 градусов расположение выходного вала, что бывает удобно в случае, когда нет возможности (например, по габаритам) расположить весь мотор-редуктор с соосным расположением вала.

Выбор редуктора Критериями выбора типоразмера редуктора являются расчетные значения крутящего момента на выходном валу, радиальных консольных нагрузок на концах валов и недопустимость перегрева редуктора. • Исходными данными для определения габарита редуктора являются: • Вид приводимой машины. • Требуемый крутящий момент на выходном валу, МВЫХ. ТРЕБ. , Н*м. • Частота вращения выходного вала редуктора, n. ВЫХ, об/мин. • Частота вращения входного вала редуктора, n. ВХ, об/мин. • Вид двигателя. • Характер нагрузки (равномерная и неравномерная, реверсивная или нереверсивная, наличие и величина перегрузок, наличие толчков, ударов, вибраций). • Требуемая длительность эксплуатации редуктора, ч. • Средняя ежесуточная работа, ч. • Количество включений, ч. • Продолжительность включений под нагрузкой, ПВ %. • Условия окружающей среды (температура, условия отвода тепла). • Радиальная консольная нагрузка, приложенная в середине посадочной части концов выходного вала FВЫХ. ТРЕБ. и входного вала FВХ. ТРЕБ. , Н. • При выборе габарита редуктора производится расчет следующих параметров редукторов по формулам: • ■ Передаточное отношение редуктора:

• ■ Расчетный крутящий момент на выходном валу редуктора: • М ВЫХ. РАСЧ. = МВЫХ. ТРЕБ. * КУР, (3) • где КУР - определяется по формуле (1), числовые значения входящих коэффициентов выбираются из таблиц 1 и 4. • ■ Расчетная мощность двигателя: • • • • где РВХ. РАСЧ. - расчетная мощность двигателя, к. Вт; n - коэффициент полезного действия редуктора: для цилиндрических редукторов: одноступенчатых - 0, 99; двухступенчатых - 0, 98; трехступенчатых - 0, 97; четырехступенчатых - 0, 95 для конических редукторов: одноступенчатых - 0, 98; двухступенчатых - 0, 97 для коническо-цилиндрических редукторов — как произведение значений n конической и цилиндрической частей редуктора. Значение коэффициентов для формулы (1) приводятся в таблицах. Таблица 1. Коэффициент характеристики двигателя K 1

• Подбор редукторов производится в следующей последовательности: Определяется передаточное число редуктора по формуле (2). Определяется количество ступеней по рекомендациям п. 1. 1. Определяется коэффициент условий работы для редукторов общемашиностроительного применения по формуле (1). • Для специальных редукторов и для редукторов общемашиностроительного применения с коэффициентом условий работы К УР = 1 по известным типу редуктора, передаточному числу и количеству ступеней подбирается редуктор из таблиц каталога с обеспечением условия: • М ВЫХ. ТАБ. > МВЫХ. ТРЕБ. , (5) • где МВЫХ. ТАБ. - номинальный крутящий момент, Н м (из таблиц каталога). • Для редукторов с коэффициентом условий работы К УР не равном 1 определяется значение расчетного крутящего момента по формуле (3), после чего производится подбор редуктора из таблиц каталога с обеспечением условия: • М ВЫХ. ТАБ. > МВЫХ. РАСЧ. , (6)

• 1. 2. Проверка радиальных консольных нагрузок, приложенных в середине посадочных частей концов входного и выходного валов редуктора, производится следующим образом: • Определяется расчетная величина консольных нагрузок по известным величинам требуемых нагрузок из соотношений для случаев не равенства единицы коэффициента КУР: • F ВЫХ. РАСЧ. = FВЫХ. ТРЕБ. * КУР, (7) • F ВХ. РАСЧ. = FВХ. ТРЕБ. * КУР, (8) • Проверяем выполнение условий: • F ВЫХ. ТАБ. > FВЫХ. РАСЧ. , (9) • F ВХ. ТАБ. > FВХ. РАСЧ. , (10) • где FВЫХ. ТАБ. , FВХ. ТАБ. - радиальные консольные нагрузки, кг • Для специальных редукторов и редукторов общемашиностроительного применения с коэффициентом условий работы КУР = 1 проверяется выполнение условий: • F ВЫХ. ТАБ. > FВЫХ. ТРЕБ. , (11) • F ВХ. ТАБ. > FВХ. ТРЕБ. , ( 12) • При невыполнении условий (9). . . (12) выбирается больший типоразмер редуктора.

• 1. 3. Проверка условий отсутствия перегрева редуктора • Проверка производится определением выполнения условия: • РВХ. РАСЧ. < PТЕРМ. * Кt , (13) • • • где Кt - температурный коэффициент, значения которого приведены в таблице 6. РТЕРМ - термическая мощность, к. Вт (значение которой приводятся в паспортах, технических условиях на редукторы, каталогах).

Список литературы • 1. Анфимов М. И. Редукторы. Конструкции и расчёт. - М. : Издательство: "Машиностроение «, 1993. • 2. Редукторы крупногабаритные. Каталог. /НТЦ «Редуктор» – С. -Петербург, 2005. – 63 с. 3. www. reduktor-news. ru