РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА Выполнил: Руководитель: студент гр. 9 ПС-11 доцент к. т. н. 2016 г. Пиденко С. Н. Осокин Ю. А.
Слайд 1 Актуальность выбранной темы Основные области применения систем технического зрения: • военная отрасль; • наука и научное обслуживание; • производственная сфера.
Слайд 2 Цели и задачи • обзор существующих систем технического зрения и программных средств обработки изображений; • разработать код в среде проектирования и опробовать на практике полученную систему технического зрения; • система должна обладать широким функционалом, а также доступной для небольших организаций по сравнению со своими аналогами;
Слайд 3 Общая структурная схема системы технического зрения
Слайд 4 Общая схема связей программного приложения с системой технического зрения манипулятора
Слайд 5 Последовательность действий системы машинного зрения
Слайд 6 Требования к освещению систем технического зрения
Слайд 7 Этапы создания программного кода системы технического зрения. Этап 1
Слайд 8 Этапы создания программного кода системы технического зрения Этап 2
Слайд 9 Этапы создания программного кода системы технического зрения Этап 3
Слайд 10 Заключение Полученные результаты: • разработана, изготовлена и прошла первоначальное тестирование система технического зрения манипулятора; Достоинства разработанного блока управления: • возможность настраивать под различные задачи путем изменения программного кода; • возможность создать самостоятельное приложение в виде исполняемого файла или пакета установки; • данная система может значительно облегчит инспекцию производимых деталей и снизить процент брака.
Спасибо за внимание
Скачать презентацию РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА Выполнил Руководитель студент
презентация_Пиденко 9ПС-11.pptx