РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО- АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА «ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ МОТОВЕЗДЕХОДА

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО- АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА «ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ МОТОВЕЗДЕХОДА РГАТУ имени П. А. Соловьёва Кафедра МПОЭВС СКБ «Информационные технологии» Автор проекта: Сорокин Александр Руководитель: Чугунов П. Б. 1

В настоящее время мотовездеходы довольно распространены, производство данного вида транспорта уже имеется и в России. Назначение: 1) Транспортировка людей по пересеченной местности 2) Спорт 3) Активный отдых 2

Русская механика, г. Рыбинск, Ярославская область 3

Проблема! Необходимо одновременно: 1) Прикладывать тяговое усилие 2) Регулировать работу двигателя (остановка, подача газа) 4

Существующие решения 1) Применение лебёдки: – Необходимо разматывать, зацеплять, сматывать трос. – Высокая стоимость электролебедок ( от 7000 руб. ) 2) Механизация управления мотовездеходом – фиксация «газа» : – Основной недостаток: после выезда из труднопроходимого места необходимо вручную и своевременно останавливать технику. 5

«Экстрим-контроль» мотовездехода Поддержание нужного режима работы мотовездехода, когда водитель выталкивает технику; Анализ параметров работы двигателя и трансмиссии для определения момента остановки; Остановка мотовездехода после преодоления сложного участка; 6

Требования к разработке Относительная простота установки системы; Приемлемая стоимость; Возможность настройки параметров работы системы; Возможность дистанционного стартаостановки мотовездехода; 7

Структурная схема разрабатываемой системы Датчик оборотов Датчик положения дроссельной скорости двигателя заслонки ручки газа Микроконтроллер с разработанным Исполнительные механизмы программным обеспечением Bluetooth-модуль Смартфон с разработанным приложением Пульт- управления 8

Принцип работы программного обеспечения Встроенное ПО (микроконтроллер): – «Штатный» режим – анализ и запоминание параметров работы мотовездехода (скорость вращения колес, обороты двигателя); – «Рабочий» режим – поддержание нужного режима работы двигателя, отслеживание несоответствия параметров работы техники «штатному» режиму для перехода к остановке; – Остановка при соответствии параметров работы «штатному» режиму или при получении соответствующей команды. – Работа с Bluetooth радиоканалом ПО смартфона: – Установка связи с мотовездеходом по радиоканалу; – Настройка работы системы по радиоканалу (поддерживаемые обороты скорость вращения колес изменить критерий остановки максимальное время работы ) 9

Научно-техническая новизна проекта 1. Алгоритм выбора критерия остановки мотовездехода; 2. Алгоритм поддержания заданного режима работы мотовездехода в зависимости от получаемых параметров двигателя и трансмиссии; 3. Исполнительные механизмы и алгоритмы управления ими. 10

Задел и команда У разработчиков имеется опыт разработки аналогичных проектов: 1) Регулятор УОЗ; 2) Система управления мобильным роботом; 3) Система беспроводной передачи данных по радиоканалу; 4) Разработка различных мобильных приложений; 11

Оценка стоимости компонент Элемент Цена Микроконтроллер 300 рублей Bluetooth модуль 200 рублей Пульт ручного управления 700 рублей DC-DC преобразователь 150 рублей Исполнительные механизмы 1000 рублей Корпус 200 рублей Сумма ~ 2500 руб. 12

Возможное развитие проекта 1. Голосовое управление; 2. Реализация различных «рабочих» режимов; • Раскачка • Постепенное увеличение оборотов двигателя или скорости вращения колёс 13