Различают два вида трения — скольжения — качения

Различают два вида трения: - скольжения - качения

ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ При движении одного тела по поверхности другого возникает сила трения (сцепления).

Различают трение покоя (закон Амонтона-Кулона) (1) N – сила нормального давления

и динамическое трение, возникающее при относительном движении тел (2) Трение покоя больше динамического трения

(3)

Коэффициент трения зависит от материала соприкасающихся поверхностей, от их обработки и наличия смазки. Динамический коэффициент трения в в некоторой степени зависит от скорости относительного движения соприкасающихся поверхностей. f 0 v

РАВНОВЕСИЕ ТЕЛ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ (пример) Определить , при каких значениях угла наклона груз, лежащий на наклонной плоскости, остается в равновесии, если коэффициент трения покоя задан.

ТРЕНИЕ КАЧЕНИЯ О Образованы пары сил:

Момент сопротивления при качении (4) - коэффициент трения качения (м) Качение не происходит при условии (5) r – радиус катка

z 0 x y

Положение центра тяжести тела определяется радиус-вектором:

Если поле силы тяжести однородное: то В этом случае центр тяжести и центр масс совпадают

Для сплошных тел: Для сплошных и однородных тел:

В скалярном виде:

Для пластин: h – толщина, S - площадь пластины

Для материальных линий: а – площадь поперечного сечения материальной линии

Методы вычисления центра тяжести: • Метод симметрии • Метод разбиения • Метод отрицательных масс

Метод разбиения (1) В А D

ВК - медиана В D А К

ВК, AN, CM - медианы В М C N D А К C- центр масс

Метод разбиения (2) 0 x 1 x 2 x

Метод разбиения (3) y 0 C N R x

Метод разбиения (3) y 0 C x N R x

Длина красной дуги:

Длина красной дуги:

Длина красной дуги: Так как

Положение центра масс кругового сектора определяется по формуле:

Пример на метод отрицательных масс