Расчет валов на колебания 1 Расчет валов

Расчет валов на колебания 1

Расчет валов на колебания n Для большинства быстроходных осей и валов колебания вызываются силами от неуравновешенности установленных на них деталей, если частота действия этих сил равна частоте вращения осей и валов. При совпадении или кратности частоты возмущающих сил и частоты собственных колебаний оси или вала наступает резонанс, амплитуда колебаний оси или вала резко возрастает и может достигнуть такого значения, при котором ось или вал разрушится. Соответствующие резонансу угловую скорость ω оси или вала и частоту вращения n называют критическими. 2

Расчет валов на колебания n n Различают поперечные, или изгибные, угловые, или крутильные, и изгибно-крутильные колебания оcей и валов. В курсе деталей машин рассматривают поперечные колебания осей и валов. Крутильные и изгибнокрутильные колебания имеют существенное значение при расчете валов с присоединенными узлами, таких, например, как роторы турбин, коленчатые валы поршневых двигателей, шпиндели, станки с обрабатываемыми изделиями и т. п. ; соответственно расчет валов на эти колебания рассматривают в специальных курсах. 3

Расчет валов на колебания Расчет осей и валов на поперечные колебания заключается в проверке условия отсутствия резонанса при установившемся режиме работы. Допустим, что на оси или на валу (рис. 16. 6, а) ) симметрично относительно опор установлен диск весом G, центр тяжести которого смещен относительно геометрической оси вращения на величину е. При равномерном вращении оси или вала под влиянием центробежной силы Рц, действующей на диск, ось или вал изгибается. 4

Расчет валов на колебания При угловой скорости ω прогиб оси или вала достигает некоторого значения у (рис. 16. 6, б). При этом центробежная сила без учета влияния веса оси или вала где т — масса диска; y+e — радиус вращения центра тяжести диска. Центробежная сила Fu, действующая на ось или на вал, вызывает силу упругого сопротивления деформации оси или вала: где f 0 — сила, вызывающая прогиб оси или вала, равная единице. 5

Расчет валов на колебания n При установившемся режиме работы оси или вала соблюдается условие или откуда (а) 6

Расчет валов на колебания n n Из анализа формулы (а) следует, что с ростом угловой скорости ω увеличивается и прогиб у, а при прогиб y . 7

Расчет валов на колебания n Таким образом, при угловой скорости, называемой критической, должно произойти разрушение оси или вала. Следовательно, критическая угловая скорость оси или вала (б) 8

Расчет валов на колебания n Так критическая частота вращения (в) n из формул (б) и (в) аи окончательно (16, 30) n где g=981 см/с2— ускорение свободного падения 9

Расчет валов на колебания n n n . Для принятой на рис. 16. 6, а схемы нагружения прогиб Откуда где E — модуль упругости материала оси или вала 10

Расчет валов на колебания n — осевой момент инерции площади сечения оси или вала. Для других схем нагружения осей и валов F 0 вычисляют по соответствующим формулам сопротивления материалов. 11

Расчет валов на колебания n По определению, коэффициент жесткости F 0 вала соответствует силе, вызывающей прогиб f, равный единице длины, т. е. 12

Расчет валов на колебания n Отсюда следует, что подкоренное выражение в формуле (16. 30) представляет собой величину, обратную прогибу f вала от действия массы диска. Таким образом, для определения nкр можно применять формулу (16. 31) n где nкр — в мин-1, а f — в мм. 13

Расчет валов на колебания n Из формул (16. 31) и (в) следует, что (16. 32) n где ωκρ — в рад/с; f — в см. 14

Расчет валов на колебания n Значение статического прогиба f определяют по соответствующей формуле сопротивления материалов. Так, например, при нагружении оси или вала по схеме рис. 16. 6 15

Расчет валов на колебания n Из формул (а) и (б) следует, что , или (г) 16

Расчет валов на колебания n Из анализа формулы (г) вытекает, что если ωκρ, то с увеличением ω в закритической области прогиб оси или вала начинает уменьшаться; знак минус у е означает, что в закритической области направления e и у противоположны (рис. 16. 6, б), в то время как в докритической области в соответствии с формулой (а) направления е и у одинаковы (рис. 16. 6, б). 17

Расчет валов на колебания n В закритической области при > , у — е, т. е. центр тяжести диска стремится совпасть с осью вращения оси или вала. Такое явление называется самоустанавливанием оси или вала в закритической области. 18

Расчет валов на колебания n Таким образом, для отсутствия резонанса угловая скорость оси или вала при установившемся движении должна быть меньше или больше критической скорости. О приближении угловой скорости оси или вала к критической свидетельствует появление сильной вибрации. При продолжительной работе в области резонанса разрушение оси или вала неизбежно. 19

Расчет валов на колебания n n Однако вследствие различных сопротивлений, возникающих при колебаниях, разрушение осей и валов не может произойти мгновенно и при быстром переходе в закритическую области работоспособность осей и валов полностью сохраняется. Большинство осей и валов работает в докритической области. Для уменьшения опасности резонанса повышают их жесткость и частоту вращения принимают не свыше n = 0, 7 nкр. . 20

Расчет валов на колебания n При больших угловых скоростях, например в быстроходных центрифугах и турбинах, применяют валы, работающие в закритической области. Для того чтобы как можно быстрей пройти область резонанса и отойти от нее, эти валы изготовляют повышенной податливости. Такие валы называются гибкими. Во избежание поломок гибкие валы должны проходить область резонанса по возможности быстро. Иногда применяют специальные ограничители амплитуд колебаний. Устанавливаемые на гибких валах детали тщательно балансируют. Частота вращения гибких валов п 1, 3 nкр. 21