Работа трёхфазного мостового преобразователя напряжения на противо. ЭДС
Задан реверсивный трёхфазный мостовой преобразователь напряжения с раздельным управлением EA E E Pdn =22000 Вт Udn =220 В Rk Idn =Pd_n/Ud_n=100 A Lk U 2 ≈1, 435 Ud_n/2, 34=135 B V 1 U 2 max =√ 2 U 2=191 В V 3 ω =100π=314, 159 1/c V 5 u. A =U 2 maxsin(ωt) Rd Ld u. B =U 2 maxsin(ωt-2π/3) Id>0 u. C =U 2 maxsin(ωt+2π/3) ΔUkz≈0, 05 Xk≈ΔUkz. U 2/I 2 n=0, 08226 Ом I 2_n =0, 82 Idn=82 A Lk =Xk/ω=0, 00026 Гн Ld =inf Rekv ≈Pdn(1 -ηn)/Idn 2 =0, 176 Ом ηn=0, 92 Ed 0 =2, 34 U 2=315, 7 В B C V 2 V 4 V 6 Ed>0
Положительные направления токов и напряжений принимаются для режима работы двигателем ВПЕРЁД EA EB Для движения ВПЕРЁД используется один из комплектов реверсивного преобразователя напряжения EC Rk Lk V 1 V 2 V 3 Ld V 4 V 5 • Выбирается положительное направление тока якоря, обеспечивающего преодоление момента сопротивления при движении ВПЕРЁД. V 6 Rd Ed>0 Id>0 Положительные значения ЭДС двигателя будут складываться с падением напряжения на активном сопротивлении при вычислении напряжения на зажимах цепи якоря. Это будет противо. ЭДС.
Внешняя характеристики реверсивного преобразователя напряжения для двигательного режима ВПЕРЁД Ud, В (100 А, 220 В) α=0˚ α=15˚ α=30˚ α=41˚ α=60˚ EA EB EC Rk Lk V 1 100 V 2 Id, A V 3 V 5 Ld V 4 V 6 Rd Id>0 Ud>0 Ed>0
Процесс коммутации тока c V 4 на V 6 EA EB + Rk + - Lk B А EC V 2 V 1 V 3 V 5 C V 4 -V 6, V 1 α 1≈41˚ V 1, V 4 Ld V 1, V 6 BC Ed=220 В V 4 V 6 Rd Id>0 Ток коммутации против V 4, cогласно с V 6 Ed>0
Рекуперативный режим при движении ВПЕРЁД EA EC EB Rk Lk Импульсы управления с первого комплекта сняты, α=α 2=2π - arccos(Ud/Ed 0) + - -- V 1 V 2 V 1 V 3 V 4 V 5 V 6 Ld Id<0 Rd Ed>Ud>0 Ток рекуперации при вращении ВПЕРЁД будет отрицательным по величине (идёт против стрелки и против ЭДС сети)
Внешняя характеристика во 2 квадранте, в рекуперативном режиме при движении ВПЕРЁД Помнить, что при этом Id<0 Ud, В α=-15˚ α=0˚ α=-30˚ α= - 52˚ (-100 А, 220 В) Ограничение по нагрузке α=-60˚ Id, A -200 -100 0
Рекуперативный режим при движении ВПЕРЁД, диаграмма напряжений B А C α 2≈360˚-52˚ V 1 -V 3, V 6 Импульсы управления с первого комплекта сняты, α=α 2=2π arccos(Ud/Ed 0) Угол управления отсчитывается влево от точки естественного открывания V 2 -V 5 V 1, V 6 BC Ed=220 В
Рекуперативный режим при движении ВПЕРЁД (коммутация тока с V 1 на V 3 ) EA EC EB Потенциалы в начале коммутации с V 1 на V 3 (ωt=100*π/180) Rk Lk Импульсы управления с первого комплекта сняты, α=α 2=2π - arccos(Ud/Ed 0) + - V 1 Ток коммутации -V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 Ld Id<0 Ток рекуперации при вращении ВПЕРЁД отрицательный по величине Rd Ed>Ud>0 V 2 V 1 V 3 V 5 V 4 V 6
Двигательный режим при движении НАЗАД, внешние характеристики , причём Id<0. Ud, В α 2=60˚ (-100 А, -220 В) α 2=41˚ α 2=30˚ α 2=15˚ α 2=0˚ 0 -100 Id, A Отрицательные значения напряжения и преобразователя напряжения обусловлены выбором второго комплекта вентилей и подачей на них импульсов управления с соответствующей фазой
Двигательный режим при движении НАЗАД обеспечивается вторым комплектом вентилей EA EC EB Rk Потенциалы в начале открывания V 3 (ωt=71π/180) (см. след. слайд) Lk Импульсы управления с первого комплекта сняты, α=α 2=π + arccos(Ud/Ed 0) ++ - -- V 1 V 2 V 1 V 3 V 4 V 3 V 5 V 6 V 5 V 4 V 6 Id Ld Rd Id<0 Ed<0 Ток якоря при вращении НАЗАД будет отрицательным по величине, так же, как и Ed ЭДС якоря Ed создаёт разность потенциалов, направленную плюсом к общему катодному зажиму второго комплекта вентилей. Ток идёт против этой ЭДС.
Двигательный режим при движении НАЗАД диаграмма анодных напряжений B А C α 2≈180˚+41˚ АB BC Ed=-220 В V 2, V 3 -V 5, V 2 V 3, V 2 Процесс рассматривается с момента открывания второго и третьего вентилей из второго комплекта. Угол управления отсчитывается от точки естественного открывания этого комплекта. При номинальной нагрузке он по абсолютной величине такой же, как в двигательном режиме (41 эл. гр. )
Двигательный режим при движении НАЗАД, процесс коммутации тока с V 3 на V 5 EA EC EB Rk Потенциалы в начале коммутации с V 3 на V 5 (ωt=131π/180) Ток в контуре коммутации против V 3, согласно с V 5 Lk Импульсы управления с первого комплекта сняты, α=α 2=π + arccos(Ud 0/Ed 0) + + -- V 1 V 2 V 1 V 3 V 4 V 3 V 5 V 6 V 5 V 4 V 6 Id Ld Rd Id<0 Ed<0 Ток якоря при вращении НАЗАД отрицателен по величине
Рекуперативный режим при движении НАЗАД EA EC EB Импульсы управления со второго комплекта сняты, α=π - arccos(Ud/Ed 0) Rk Lk + -- - V 1 V 2 V 1 V 3 V 4 V 5 V 6 Ld Id>0 Rd + Ed<Ud<0 Ток рекуперации при вращении НАЗАД будет положительным по величине и будет протекать против ЭДС сети
Внешняя характеристика в 4 квадранте, в рекуперативном режиме при движении НАЗАД Помнить, что при этом Ud<0, Id>0 Ud, В 100 Id, A α=95˚ α=100˚ α=110˚ α=120˚ α=135˚
Рекуперативный режим при движении НАЗАД диаграмма анодных напряжений B B B А А А C C C V 2 -V 4, V 3 α≈180˚-41˚ АB АB CВ AC ВC V 5 -V 1, V 4, V 1 Ed=-220 В V 4, V 5 V 2, V 3 CВ CВ CВ Рассмотрение начинается, когда противоэдс якоря больше по модулю напряжения СВ. Ток идёт через 4 и 5 вентили против ЭДС сети. Далее подаётся импульс на первый вентиль, который подключён к пока ещё положительному напряжению фазы «А» . Напряжение фазы «С» отрицательно. Начинается коммутация тока инвертора с 5 на 1 вентиль. По окончании коммутации работают 4 и 1 вентили.
Двигательный режим при движении НАЗАД, процесс коммутации тока с V 3 на V 5 EA EB + Rk EC - ++ Lk V 1 V 2 V 3 V 5 Ld V 4 V 6 Rd Id>0 Ток коммутации против V 5, cогласно с V 1 Ed<0 + Рассмотрение начинается, когда ток идёт через 4 и 5 вентили против ЭДС сети. Далее подаётся импульс на первый вентиль, который подключён к пока ещё положительному напряжению фазы «А» . Напряжение фазы «С» отрицательно. Начинается коммутация тока инвертора с 5 на 1 вентиль. По окончании коммутации работают 4 и 1 вентили.
Скачать презентацию Работа трёхфазного мостового преобразователя напряжения на противо ЭДС
3ф мост на противоЭДС.ppt