Путевые устройства САУТ Передача данных Путевые устройства

Путевые устройства САУТ. Передача данных

Путевые устройства САУТ Чтобы обеспечить остановку поезда перед запрещающим сигналом, на локомотив передается информация о перегоне или текущем блок-участке Граница станции Путевые устройства САУТ: Передаваемая ими информация: САУТ-Ц Предвходные S, i, S 2 № перегона КПТ-5 КПТ-7 Входные S, i, Vo КПТ-5 КПТ-7 Маршрутные S, i, Vo КПТ-5

Ввиду того, что длины всех блок-участков разные, необходимо, чтобы локомотивное устройство имело информацию о длине текущего блок-участка. В САУТ это изначально реализуется передачей информации с точечного путевого устройства на локомотив. В последствии, дополнительно к путевым устройствам появилась база данных путевых параметров.

Чередование кодовых путевых трансмиттеров на перегоне Н 1 3 5 1 Н 3 Н Станция Б Станция А КПТ-7 КПТ-5 КПТ-7 Внутри одного блок-участка все КПТ одного типа (например, КПТ-5) На соседних блок-участках КПТ противоположного типа САУТ использует свойство чередования КПТ для определения границ блок-участков.

Кодовые посылки трансмиттеров U, В КПТ-5 t, с Т = 1, 6 с U, В t, с КПТ-7 t, с Т = 1, 9 с В рельсовой цепи и на входе усилителя АЛСН – числовой код, состоящий из импульсов переменного тока частотой 50 Гц для электрической тяги постоянного тока (25 Гц, 75 Гц – для других видов тяги) t, с

Подключение путевых генераторов 19, 6 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у предвходного светофора. Предвходной - зеленый, входной - зеленый a d 27 к. Гц 1 19, 6 к. Гц вх К 1 S 1 Н 75 м – перегон 50 м - станция • • ad = S 1 / 64, где S 1 - расстояние до точки прицельной остановки, S 1=Lбу-50 -|ad|.

Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или маршрутного светофора a b с1 27 к. Гц Н с2 К 1 d 2 К 2 31 к. Гц Н 1 S 1 50 м » К 1 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |bc| от установленной скорости. Связано с показаниями входного (маршрутного) светофора. Если зеленый - то включается более длинный шлейф |bc 2|. Исходное положение - включен короткий шлейф |bc 1|. » К 2 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |ad| от длины пути приема. » Lbc = 0, 0722*Vогр.

Подключение путевых генераторов 31 КГц и 27 КГц к рельсовой цепи у входного или маршрутного светофора a b с1 27 к. Гц Н с2 К 1 d 2 К 2 31 к. Гц Н 1 S 1 50 м » К 1 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |bc| от установленной скорости. Связано с показаниями входного (маршрутного) светофора. Если зеленый - то включается более длинный шлейф |bc 2|. » К 2 - реле, устанавливающее зависимость длины шлейфа |ad| от длины пути приема. » Lbc = 0, 0722*Vогр.

Передача на локомотив расстояния до точки прицельной остановки • Модернизированная система автоматического управления торможением поездов с централизованным размещением путевых устройств состоит из путевой и локомотивной аппаратуры. Локомотивная аппаратура САУТ Путевые устройства САУТ Наличие путевых устройств САУТ позволяет точно передать на локомотив расстояние до точки прицельной остановки.

II. БЛОК Устройство. Характеристики. Принцип действия.

II. БЛОК II. I Устройство.

Область применения БЛОК выполняет функции КЛУБ-У, САУТ-ЦМ/485 и ТСКБМ в поездном и маневровых режимах на участках дорог с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока, оборудованных: • путевыми устройствами АЛСН, АЛС -ЕН, • устройствами точечного канала передачи информации, • системами координатного регулирования движения поездов на базе цифрового радиоканала, • устройствами полуавтоматической блокировки. КЛУБУ САУТ ТСКБМ БЛОК

Состав аппаратуры комплекса БЛОК Монитор 1 Место размещения ПУ-Эл Модуль ввода 1 ПУ-Эл Модуль сигналов светофора МСС 2 ПУ-Эл Блок связи со съемным носителем информации БССН-БЛОК 1 ПУ-Эл Съемный носитель информации БС-СН-БЛОК 36905350 -00 Блок АЛС-ТКС 1 БС-СНБЛОК ПУ-Эл Наименование Колво Катушка приёмная КП-РС 1 2 Рукоятка бдительности 2 под кузовом ПУ-Эл Рукоятка бдительности 1 Кабина Прибор ТСКБМ-ПCAN 1 Кабина (крыша) Блок БС-ДПС 1 ШНА Системный шкаф 1 ШНА Датчик угла поворота универсальный ДПС-У-05 2 Букса К. П. Антенна АЛ 2/460/900

Схема БЛОК MVB ПРС КОН Антенна СНС/ GSM Системный Шкаф ЭПК -153 Сл. Торм. Управление тягой и торможением поезда МСС монитор МСС МВ (клавиатура) РБС РБП РБ CAN ДПС БС-ДПСМ/CAN ТСКБМПCAN БС-СН АЛСТКС КП-РС RS-485

Системный шкаф РМПД (МОСТ) • ДФ диплексер СМПД (ТЕТРА) МПД (GSM) • • • CAN ИП-ЛЭ СНС-ЭК ВС-САУТ ТСКБМ-К ШЛЮЗ Ф 2 Ф 1 Вывод ВДС КПДС УК УК ЦО СБ • • Ф 1 – фильтр электромагнитной защиты по входным сигналам; Вывод – выходные дискретные сигналы на КОН, клапан 266; ВДС – входные дискретные сигналы ; КПДС – ключи подключения входных дискретных сигналов (ключ ЭПК); УК – усилитель ЭПК – 2 шт. ; ЦО – модуль центрального обработчика – 2 шт. ; СБ – схема безопасности – 2 шт. ; ЭК-СНС – ячейка электронной карты и навигации; ВС-САУТ – модуль МП+РПС; ТСКБМ-К – контроллер ТСКБМ; ШЛЮЗ; Ф 2 – фильтры защиты от перенапряжений CAN, CANbus, RS-485.

Ячейка «Ф 1» • • Содержит электромагнитные фильтры защиты по дискретным входным сигналам К линии связи CAN не подключена.

Ячейка «Вывод» Выходные дискретные сигналы (КОН, клапан 266). ЦО CAN • 266 ЦО CAN Вывод КОН

Ячейка «ВДС» (входные дискретные сигналы) • Входные дискретные сигналы (кнопка «Тревога» ). • Подключена к линии связи CAN. Тревога Вывод ВДС CAN ЦО CAN

Ячейка «КПДС» (контроль подключения дискретных сигналов) Ключи подключения дискретных сигналов (аналог ячейки КП в КЛУБУ, только без модуля питания). • К линии связи CAN не подключена. Входные сигналы ячейки КП: • KEYEPK –включение ключа ЭПК. • ЦО ЭПК КПДС KEYEPK ЦО

Ячейки ЦО, СБ, усилители ЭПК • • ЦО 1 ЦО 2 СEPK СБ 1 АСТ СБ 2 FEPK УК 1 FEPK УК 2 CLEPK EPKCHK 1 • CAN CAN • Ячейки ЦО подключены к линии связи CAN. УК – усилители ЭПК первого и второго комплекта. Выходной сигнал – CEPK – напряжение, подаваемое на катушку ЭПК. Входной сигнал – FEPK – управление ЭПК от ячейки СБ (система безопасности). ACT 1, ACT 2 – сигналы активности комплектов. EPKCHK 1, EPKCHK 2 – сигналы исправности усилителей ЭПК. EPKCHK 2 • ЭПК

Ячейки ЦО, СБ, усилители ЭПК • • Ячейка ЦО (центральный обработчик) по алгоритму КЛУБ-У определяет максимально допустимую скорость движения, проверяет бдительность машиниста и определяет необходимость автостопного торможения. Ячейка СБ (схема безопасности) контролирует исправность активной ячейки ЦО, и в случае сбоя (отказа) выдаёт команду прекратить питание катушки ЭПК, после чего активный комплект перезапускается и переходит в резерв.

Ячейка «СНС-ЭК» Содержит модуль спутниковой навигационной системы и две микросхемы флэш-памяти, в которых записывается электронная карта. • Подключена к линии связи CAN. ГЛОНАСС/GPS CAN ЦО CAN • ЭК-СНС CAN

Ячейка «ВС-САУТ» Назначение: • вычисляет программную скорость движения двумя независимыми полукомплектами; • регистрация параметров движения в энергонезависимой памяти; • формирует команды управления торможением; • передаёт данные в систему автоведения поезда. RS-485 ВС-САУТ CAN ЦО CAN

Ячейка «ТСКБМ-К» Контроллер ТСКБМ-К • Подключена к линии связи CAN. ТСКБМ-К CAN ЦО CAN • ТСКБМ-П CAN

Ячейка «ШЛЮЗ» • Осуществляет передачу сигналов между линиями связи CAN, MVB, RS-232 • • ШЛЮЗ MVB Система управления поездом RS-232 MVB CAN ЦО CAN МОСТ Подключена к линии связи CAN – внутренняя линия связи БЛОК. MVB – внешняя линия связи (для общения с Системой управления поезда). RS-232 – линия связи с модемом «МОСТ» .

Ячейка «Ф 2» • Содержит фильтры защиты и ограничивает напряжения между линиями связи RS-485, CAN, MVB, RS -232 • Подключена к линии связи CAN.

Ячейки МПД, СМПД, диплексер • Диплексер СВЛ ТР обеспечивает совместную работу ячеек МПД и СМПД (TETRA и GSM) в качестве разделителя и сумматора радиосигналов различной частоты – 460 МГц и 900 МГц (различных стандартов радиосвязи). СШ МПД 450 -470 МГц диплексер 850 -900 МГц СМПД

Антенна АЛ 2/460/900/Н Принимает сигналы диапазонов: • • 460 МГц; 900 МГц (GSM); Сигналы спутниковой навигационной системы. Диплексер разделяет сигналы различных диапазонов СШ СМПД (ТЕТРА) Диплексер МПД (GSM) ЭК-СНС

Ячейки МОСТ и дуплексный фильтр, антенна АЛ 1 Дуплексер (дуплексный фильтр) разделяет сигналы одного диапазона Локомотивная радиостанция СШ МОСТ ДФ ЭПК 266

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка»

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка»

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» Системный шкаф

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» Модули АСУ-Д и основной радиостанции

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» МОСТ

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» ШЛЮЗ

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» Блок БС - ДПС

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» БЛОК АЛС-ТКС

Размещение оборудование БЛОК в электропоезде «Ласточка» Дуплекс фильтр

Катушка приемная рельсовых сигналов (КП-РС) • КП-РС предназначена для преобразования переменного магнитного поля частотой 25; 50; 75 Гц и 19, 6; 27; 31 КГц в электрические сигналы, несущие информацию о кодах в рельсовых цепях АЛСН и путевых устройств САУТ. • • 25; 50; 75 Гц – КЛУБ-У 19, 6; 27; 31 КГц - САУТ

Схема соединения катушек КП-РС К ячейке ПТК блока АЛС-ТКС 3 (-) КПРС левая 4 (+) 2 5 (общ) КПРС правая САУТ НЧ (АЛС) 7 1 8 9 К ячейке МП-АЛС (усилитель с дешифратором кодов АЛСН) блока АЛС-ТКС 5 Контрольный виток НЧ (АЛС) Контрольный виток 7 Fалсн: 25 Гц, 50 Гц, 75 Гц, Fалс-ен: 175 Гц 8 9 6 Fсаут: 19, 6 к. Гц, 27 к. Гц, 31 к. Гц к БПР-Е 5

Блок АЛС-ТКС (блок приемников сигналов АЛС и точечных каналов связи) Обрабатывает сигналы диапазонов АЛСН и САУТ, принятые катушками КПРС и передаёт их в линии связи • КП-РС правая Вых1 Вых2 -15 В Ант +15 В Ант Общий Контр CN 1 CN 2 Контр2 CG КП-РС левая Вых1 Вых2 -15 В Ант +15 В Ант Общий Контр CN 1 CN 2 Контр2 CG ->>1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 13 7 8 11 12 АЛС-ТКС 1 4 5 3 2 7 9 13 11 6 8 9 12 КП-РС -<<1 АN 1 +12 V 2 0 V 3 -12 V 4 2 AN 5 CAB 6 CN 1 7 CN 2 8 CTRL 1 9 10 CTRL 10 CG 11 З, Ж, К, Б CAN №перегона, S, I, S 2, Vo RS-485

Блок АЛС-ТКС Ячейка МП-АЛС обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Передача выходных данных ячейки МП-АЛС, а также результатов её тестирования и другие технологически операции производятся по линии CAN 1 и CAN 2. Ячейка МП-АЛС соединяется с CAN 1 и CAN 2 через плату объединительную и плату фильтров. 1. 5. 4 Ячейка ПТК обрабатывает входной сигнал от приёмных катушек и формирует выходные данные. Передача выходных данных ячейки ПТК, а также результатов её тестирования и другие технологически операции производятся по линии CAN 1, CAN 2 и линии RS 485. Ячейка ПТК соединяется с CAN 1, CAN 2, RS 485 через плату объединительную и плату фильтров. 1. 5. 5 Ячейки ПТК и МП-АЛС запитаны напряжением, подводимым с линий CAN 1, CAN 2 и дополнительно отфильтрованным элементами платы фильтров.

Ячейка МП-АЛС выполняет операции: - выбирает приоритет между каналами АЛСН и АЛС-ЕН; - формирует в CAN-интерфейс информацию о текущем показании АЛС, количестве незанятых блок-участков, характере маршрута движения (прямо / с отклонением) и параметрах передающего рельсового устройства (тип КПТ, номер КК и СГ); - осуществляет переход с сигнала «красный» по каналу АЛСН и/или АЛС-ЕН на сигнал «белый» при наличии в CAN-интерфейсе информации об одновременном нажатии кнопки «ВК» и рукоятки «РБ» ; - формирует в CAN-интерфейс информацию о форме кодовой огибающей сигнала АЛСН; - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Ячейка ПТК выполняет операции: • • - обеспечивает настройку приемопередающего тракта модуля на требуемую частоту по сообщениям из CAN-интерфейса от модулей верхнего уровня; - формирует в CAN-интерфейс информацию о местоположении поезда, номере маршрута и/или номере пути, по которым следует поезд, о действующих на маршруте следования ограничениях скорости движения и о расстояниях до места начала их действия, а также информацию о месте прицельной остановки поезда; - формирует в CAN-интерфейс информацию о состоянии путевых устройств (наличие частоты, амплитуда сигнала); - формирует в CAN-интерфейс информацию о результатах самодиагностики модуля.

Системный шкаф БСП X 5 X 1 X 2 X 3 X 4 RS-232 CAN BUS RS-485 RS-232 ИП-ЛЭ СНС-ЭК ВС-САУТ ТСКБМ-К ШЛЮЗ Ф 2 Ф 1 Вывод ВДС КПДС УК УК ЦО СБ RS-232 CAN RS-485 CAN BUS RS-485 РМПД (МОСТ) CAN Линия ДПС ИП Вых1 Вых2 Х 4 Х 5 Х 1 Х 2 Х 3 СМПД (ТЕТРА) МПД (GSM) ДПС МСУЛ-А БС-ДПС линия МСУЛ-А Диплексер CAN 1 CAN 2 ДФ RS-485 CAN BUS

Датчики угла поворота ДПС-У

Принцип работы датчика пути и скорости Вых 1 У У Вых 2 Расположение светодиодов и фотодиодов Ось КП

Блок связи БС-ДПС-БЗС/М-CAN Обеспечивает измерение: • пройденного пути, • скорости, • ускорения, • скольжения колёсных пар; Определяет границы блок-участков; Передает соответствующую информацию системампотребителям по линиям связи.

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д RS-485 ВССАУТ CAN CAN • Для микропроцессорной системы управления локомотивом (МСУЛ) блок БСДПС-БЗС обеспечивает передачу информации от четырех ДПС-У о наличии боксования или юза соответствующей колесной пары (из четырех). БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д RS-485 ВССАУТ CAN CAN • Одновременно, от ДПС-У, установленных на буксы третьей и четвертой колесных пары, БСДПС передаёт информацию о скорости движения, пройденном пути в ячейку ВС-САУТ. • Программный модуль «БС-ДПС- КЛУБ» определяет границы блокучастков. БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

БС-ДПС-БЗС/М-CAN БЛОК МПУСи. Д МПСУи. Д • БС-ДПС содержат программные модули «ИПД» , которые вычисляют скорость и пройденный путь и передают их в линию связи CAN для ячеек ЦО. ВССАУТ CAN RS-485 БС-ДПС-БЗС CAN БС-ДПС-БЗС RS-485 БСДПС CAN ЦО

Принцип выбора приоритетного ДПС-У • В тяге: Датчик с наименьшим вращением • Без тяги: Датчик с наибольшим вращением

Защита от одновременного боксования двух колёсных пар • • На случай одновременного боксования двух колёсных датчиков ведётся контроль за максимальным значением ускорения, измеряемого БС-ДПС. если оно превышает 1 м/с2, включается медленный темп фильтрации фактической скорости, блокируется выдача команд торможения.

Модуль сигналов светофора МСС Модуль МСС предназначен для индикации сигналов АЛСН и АЛС-ЕН.

МСС. Устройство и работа • • CAN Канал А CAN Канал B управление • В МСС имеется 2 независимых канала для обработки данных поступающих из CAN линии. При поступлении команды на включение какого-либо индикатора (индикаторов) данные обоих каналов сравниваются и в случаи их совпадения выводятся на соответствующий индикатор (индикаторы). В блоке имеется схема контроля исправности элементов индикации. По результатам самодиагностики и контроля исправности элементов индикации модуля МСС передаёт в CAN линию соответствующее сообщение. CAN • Элементы индикации контроль

МСС. Устройство и работа • • Для безопасной индикации сигналов АЛСН/АЛС-ЕН, управление группами светодиодов производится одновременно с двух каналов МСС. Т. е. соответствующая группа светодиодов включается только тогда, когда управляющие сигналы на включение светодиодов присутствуют, как на канале «А» , так и на канале «B» . Кроме того, светимость каждой группы светодиодов контролируется фотодиодами, подключенными к каналу «B» . Фотодиоды для контроля светимости элементов индикации устанавливаются, так чтобы обеспечить приём светового излучения от контролируемых элементов индикации, но при этом, максимально защищены от попадания светового излучения других источников. Плата управления постоянно осуществляет самодиагностику и передаёт сообщения о состоянии модуля МСС в целом.

Модуль ввода 36905 -250 -00 (клавиатура) • Модуль предназначен для безопасного ввода параметров и опроса рукояток бдительности CAN

Модуль ввода 36905 -250 -00 «П» – режим чтения и ввода номера пути; «ВК» – выключение красного сигнала; «РМП» – режим «маневровый/поездной» ; «F» – выбор несущей частоты АЛСН; «СТР» – стирание введенного символа; «ВВОД» – ввод команды; «К» – режим ввода команды; «ОТМ» - отмена ввода команды; « » - изменение уровня яркости;

Модуль ввода 36905 -250 -00. регулировка яркости « » - изменение уровня яркости; • Примечания: а) При последовательном нажатии кнопки « » один раз и цифры от « 0» до « 7» меняется уровень яркости по степени увеличения подсветки лицевой панели МВ и экрана «Монитор5» на однократный момент ввода; б) При двойном нажатии кнопки « » подсветка с установленным уровнем яркости осуществляется постоянно. Для отмены режима постоянной подсветки необходимо вновь двойное нажатие кнопки « » .

Модуль ввода 36905 -250 -00. кнопки САУТ • • • «ПОДТЯГ» - разрешение движения поезда со скоростью не более 30 км/ч к координате, находящейся на расстоянии 560 м от точки прицельного торможения; «ОТПР» - безостановочный проезд поезда по боковому пути при белом огне АЛСН со скоростью не более 50 км/ч; «ОС» - отмена ограничения скорости; «К 20» - разрешение проследования светофора с запрещающим показанием со скоростью не более 20 км/ч; «Р» - режим переключения окон.

Модуль ввода структурная схема 1 -я группа контактов Рукоятки РБС, РБС РБП РБ Опторазвязка Канал А CAN Канал В CAN Клавиатура с двумя независимыми группами контактов Опторазвязка РБП 2 -я группа контактов 1. 5. 1 Клавиатура модуля оснащена кнопками с двумя независимыми группами контактов. Обработка сигналов нажатия кнопок производится по двум независимым каналам. Входные сигналы от рукояток бдительности через гальваническую развязку также поступают в два независимых канала обработки сигналов. 1. 5. 2 После обработки сигналов нажатия кнопок и рукояток модуль МВ передаёт в CAN линию соответствующее сообщение. 1. 5. 3 МВ осуществляет периодическую самодиагностику и её результаты передаёт в CAN линию соответствующим сообщением

Блок связи со съёмным носителем БС-СН • Блок БС-СН предназначен для запитывания съёмного носителя информации СН, обмена информацией с ним и последующего считывания информации системой СУД-У. CAN БССН

Подсистема ТСКБМ • CAN • • Контроллер ТСКБМ – одна из ячеек системного блока. Приемник ТСКБМ соединен с системным блоком по линии связи CAN. Носимая часть ТСКБМ на руке машиниста обеспечивает отмену периодической проверки бдительности при нормальном уровне бодрствования

Взаимодействие БЛОК с тормозным оборудованием локомотива давление СУ поезда торможение БЛОК взаимодействует с системой управления поезда по линии связи MVB. §БЛОК получает от системы управления поездом информацию о давлении (так как не имеет собственных датчиков). §При необходимости выполнить торможение БЛОК передаёт в в систему управления поездом соответствующую команду.

Технические характеристики БЛОК: БЛОК измеряет фактическую скорость и отображает её на «Мониторе» , с дискретностью 1, 0 км/ч и наибольшей абсолютной погрешностью в диапазоне скоростей: Точность измерения: от 0, 1 до 9, 9 км/ч ± 0, 1 км/ч; от 10 до 80 км/ч ± 1 км/ч; от 80 до 250 км/ч ± 2 км/ч.

Информация, отображаемая на Мониторе: Отображаемые параметры Примечания Координаты пути ХХХХкм ХХпк ХХХм Ближайшая станция Текущее время ЧЧ: ММ: СС Режимы работы БЛОК П, М Готовность кассеты регистрации (при наличии кассеты) Несущая частота канала АЛСН (активность канала АЛС-ЕН) 25 Гц, 50 Гц, 75 Гц, ЕН Номер пути NN ПР/Н Ускорение Х, ХХ Расстояние до цели ХХХХ м Время начала/конца ограничения Начало/конец ограничения ХХХХ м Вид цели Светофоры, станции и т. п. Название цели *****

Информация, отображаемая на Мониторе: Отображаемые параметры Примечания Номер карты (кратковременно на 4 с) Сообщения диалога с машинистом, В информационной строке электромехаником по вводимым командам Оранжевая точка Сигнал «ТСКБМ связь» Сигнал «ТСКБМ Внимание» Жёлтый треугольник Сигнал «ВНИМАНИЕ!» Красный треугольник Давление в тормозной магистрали кгс/см 2, МПа Давление в уравнительных резервуарах кгс/см 2, МПа Давление в тормозном цилиндре кгс/см 2, МПа Фактическая скорость В цифровом и аналоговом виде Допустимая скорость* В цифровом и аналоговом виде Целевая скорость* В аналоговом виде (Жёлтая дуга) *отображаются при включенном ключе ЭПК

Возможность ввода локомотивных и поездных характеристик, электронной карты: БПР-Е: Карточка локомотива, БД, версии программ ячеек МВ: Команды К 5, К 6, К 7, Nпути

Команда К 5 (карточка локомотива) п/ п 1 Наименование параметра Категория поезда 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Время (зимнее/ летнее) Тип локомотива Номер локомотива Диаметр 1 Диаметр 2 Число зубьев ДС Конфигурация Скорость на «Белый» Скорость на «Зеленый» 11 Скорость на «Желтый» 12 Длина блок-участка, м Диапазон значений 1 – пассажирский, 120 км/ч; 2 – пассажирский, 140 км/ч; 3 – пассажирский, 160 км/ч; 4 – скоростной, 200 км/ч; 5 – высокоскоростной, 250 км/ч; 6 – грузовой, 90 км/ч; 7 – маневровый, 80 км/ч 0 – зимнее, 1 – летнее 0… 255 0… 999999 850… 1290 32… 54 согласно 4. 7. 4 0… 250 (см. Примечание) 500… 3200

Команда К 6 (ввод координаты) № п/п 1 2 Наименование параметра Координата, м Изменение координаты: 0 – возрастание координаты при движении по нечетному пути в правильном направлении (или убывание координаты при движении по четному пути в правильном направлении); 1 – возрастание координаты при движении по четному пути в правильном направлении (или убывание координаты при движении по нечетному пути в правильном направлении). Диапазон значений 0… 9999999 0 или 1

Ввод поездных характеристик (К 7): • • Комплекс обеспечивает ввод во внутреннюю энергонезависимую память локомотивных и поездных характеристик (их значения должны сохраняться при выключении питания БЛОК). Ввод поездных характеристик возможен после нажатия или ввода команды «К 7» на клавиатуре (на БИЛ-УТ - кнопка «Л» ) характеристики значения Табельный номер машиниста 0… 99999 Номер поезда 0… 99999 Длина поезда в осях 0… 1024 Длина поезда в вагонах 0… 150 Масса поезда, т 0… 10000

Внешние источники информации • Приём и обработка информации непрерывных рельсовых каналов АЛСН, АЛС ЕН, точечных передатчиков САУТ, цифрового радиоканала • Оперативный прием через съемный носитель информации и цифровой радиоканал временных ограничений скорости и запись во внутреннюю энергонезависимую память; СНС АЛСН РАДИО АЛС-ЕН САУТ

II. БЛОК II. II Характеристики

Технические характеристики БЛОК: 1. БЛОК может работать по следующим алгоритмам: КЛУБ-У + ТСКБМ КЛУБ-У + САУТ-ЦМ/485 + ТСКБМ

Технические характеристики БЛОК: 2. БЛОК может работать при следующих условиях: Электронная Карта (ЭК) есть / ЭК нет Наличие или отсутствие кодов АЛСН в рельсовой цепи. Наличие или отсутствие кодов АЛС-ЕН в рельсовой цепи. Наличие или отсутствие технологической радиосвязи Наличие или отсутствие сигналов от путевых устройств САУТ

Технические характеристики БЛОК: 3. Автоматическое воздействие на движение поезда (При наличие путевых устройств САУТ и электронной карты) Отключение тяги (при превышении допустимой скорости на 1 км/ч) Выполнение ступеней служебного торможения (при превышении допустимой скорости на 2 км/ч ) Выполнение экстренного торможения через ЭПК-153 (ЭПК-151, ЭПК-150) (при превышении допустимой скорости на 3 км/ч) Выполнение экстренного торможения через КОН

Технические характеристики БЛОК: 4. Прием информации от внешних источников Сигналы спутниковой навигационной системы Путевые генераторы САУТ Рельсовые цепи АЛСН Рельсовые цепи АЛС-ЕН технологическая радиосвязь

Технические характеристики БЛОК: 5. Использование заранее записанной в БЛОК информации Электронная карта База данных путевых параметров САУТ Постоянные характеристики локомотива Информация, заносимая машинистом

Технические характеристики БЛОК: 6. Выдача информации машинисту Визуальная информация от САУТ на мониторе Показания локомотивного светофора в соответствии с кодами АЛСН или АЛС-ЕН Визуальная информация от КЛУБ-У и ТСКБМ на мониторе и МСС Речевая информация от САУТ

Технические характеристики БЛОК: 7. Варианты проверки бдительности машиниста Однократная проверка бдительности по свистку ЭПК Контроль бодрствования машиниста по алгоритму ТСКБМ Периодическая проверка бдительности по алгоритмам КЛУБ-У и ТСКБМ Проверка бдительности по речевой информации от САУТ

Технические характеристики БЛОК: 8. Возможность воздействия машиниста на работу БЛОК Выбор одного из режимов работы во время стоянки: ПОЕЗДНОЙ – МАНЕВРОВЫЙ – ДВОЙНАЯ ТЯГА – СИСТЕМА МНОГИХ ЕДИНИЦ – ПОЛУАВТОБЛОКИРОВКА – ЗАКРЫТАЯ АВТОБЛОКИРОВКА Переключение КРАСНОГО огня локомотивного светофора на БЕЛЫЙ Изменение допускаемой скорости кнопками «ОТПРАВ» , «ПОДТЯГ» , «К 20» , «ОС» Подтверждение бдительности при всех видах её проверки нажатием кнопок РБ, РБС, РБП

Технические характеристики БЛОК: 9. Регистрация параметров движения Запись поездки на бесконтактный съёмный носитель СН Запись параметров работы приборов безопасности на внутреннюю память

II. БЛОК II. III Принцип действия

Спутниковые навигационные системы и электронные карты

GPS (Global Positioning System — глобальная система позиционирования) • • Позволяет в любом месте Земли (не включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников.

GPS (Global Positioning System — глобальная система позиционирования) • • • Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника. Для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS системы. Для определения координат и высоты приёмника используются сигналы как минимум с четырёх спутников.

Ошибки определения координат • • • при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле даже профессиональными геодезическими приемниками. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь. Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом.

Источники ошибок сигнала GPS • • • Ионосфера и задержки тропосферы — спутниковый сигнал слабеет, поскольку проходит через атмосферу. Система GPS использует встроенную программу, которая вычисляет среднее количество задержки, чтобы частично исправить ошибки данного типа. Разветвленный сигнал — Это происходит, когда сигнал СНС отражен от объектов типа высоких строений или поверхностей скал до того, как достигает приемника. Это увеличивает время прохождения сигнала, таким образом, вызывая ошибки. Ошибки часов приемника — встроенные часы приемника не столь же точны как бортовые атомные часы спутника GPS. Поэтому, возможны небольшие ошибки синхронизации.

Источники ошибок сигнала GPS • • Орбитальные ошибки (эфемероидные ошибки) — погрешности местоположения спутника. Количество спутников — Чем больше спутников может видеть приемник, тем лучше точность. GPS не работает в закрытом помещении, под водой или землей. Спутниковая геометрия - Идеальная спутниковая геометрия - когда спутники расположены под широкими углами относительно друга. Намеренное снижение производительности спутникового сигнала — Министерством обороны США априорно вводилась погрешность, позволяющая определять местоположение с точностью 30 -100 м.

Электронная карта • • Для начального определения географических координат локомотива достаточно четырёх спутников. По географическим координатам из электронной карты выбирается участок, км, пк.

Электронная карта

Приёмные катушки КП-РС • Обе катушки КП-РС принимают сигналы путевых устройств АЛСН, а правая – сигналы путевых устройств Антенна информирует САУТ о наличии в рельсе под ней переменного тока частотой 19, САУТ 27 или 31 КГц.

Приёмные катушки КП-РС • Для передачи информации от путевых устройств АЛСН и САУТ на локомотив используется явление электромагнитной индукции.

Выбор допустимой скорости СШ ТЕТРА 1 Антенна АЛ 2 -460900 -Н GSM ЭК-СНС 2 ЭК Vдоп АЛС-ТКС ЦО МП-АЛС ВС-САУТ ПТК 3 БД МП 25 ГЦ, 50 Гц, 75 Гц, 175 Гц КП-РС Рельсовые цепи АЛС ПУ САУТ • (19, 6 к. Гц и 27 к. Гц), • (31 к. Гц и 27 КГц), • (19, 6 КГц), • (27 к. Гц), • (19, 6 к. Гц с кодом ОФМ) БЛОК выбирает наименьшую из допустимых скоростей из электронной карты, базы данных и полученной от внешних источников

Прерывистый звуковой сигнал • Комплекс обеспечивает мигающую индикацию фактической скорости на блоках БИЛ-УМВ, «Монитор 5» , БИЛ-ИНД, БИЛ-ИП, пульте ПМ 3 САУТ/485 и формирует прерывистый звуковой сигнал блоками БИЛ-УМВ, «Монитор 5» при положительной разнице допустимой и фактической движения скорости менее 4 км/ч

БЛОК должен обеспечивать (2. 4. 9): БЛОК должен обеспечивать в режиме работы “Поездной” формирование значения допустимой скорости на основании информации, поступаемой из канала АЛСН следующим образом: • - приеме сигнала АЛСН ”Зеленый” значения допустимой и целевой скорости равны Vзел. На блоке БИЛ индицируется сигнал светофора “Зеленый”. Vдоп, км/ч 0 , S, м

БЛОК должен обеспечивать (I): • Включение КРАСНОГО огня локомотивного светофора на БИЛ при пропаже кода «КЖ» . • При этом значение допустимой скорости равно 20 км/ч, значение целевой скорости равно 0 км/ч. Vдоп, км/ч 20 км/ч 0 S, м ,

БЛОК должен обеспечивать (II): • в режиме “Поездной” формирование значения допустимой скорости на Vдоп основании информации, поступаемой из канала АЛСН : – - приеме кода Vзел ”Зеленый” значения допустимой и целевой скорости равны Vзел. На блоке БИЛ - “Зеленый”. – - приеме сигнала АЛСН ”Желтый” значение допустимой скорости равно Vзел, значение целевой скорости равно Vжел. На блоке БИЛ - “Желтый”. Vцел=Vж S , ,

БЛОК должен обеспечивать (III): Vдоп Пропажа кода Vзел Vцел=Vж 0 S , • • , БЕЛЫЙ огонь локомотивного светофора при пропаже кодов ЖЁЛТОГО или ЗЕЛЁНОГО. значение целевой скорости равно Vбел. Значение допустимой скорости плавно снижается от значения Vзел до значения Vбел.

Управляющие функции БЛОК должен обеспечивать сравнение фактической скорости движения Vф с допустимой Vдоп, и снятие напряжения с электромагнита ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой. Vдоп Vэ Vф S , ,

запрет несанкционированного движения в ПОЕЗДНОМ режиме (I) В режиме работы “Поездной” - включение сигнала “ВНИМАНИЕ!” с одновременным снятием напряжения с электромагнита ЭПК при наличии Vфак более 0 и менее 2 км/ч (признака наличия импульсов от датчиков угла поворота) при движении в течение более 30 с или при достижении Vфак=2 км/ч при отсутствии установки контроллера в тяговую позицию во время движения и в течение времени более 70 с до начала движения. Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК не должно производиться при нажатии рукояток РБ, РБС. Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК должно производиться после фиксации Vфак=0 км/ч; БЛОК контролирует наличие сигнала «ТЯГА» по положению главной рукоятки контроллера машиниста аналогично системам КЛУБ-У и САУТ -ЦМ/485

запрет несанкционированного движения в ПОЕЗДНОМ режиме (IV) Скатывание контролируется также по скорости и времени. Алгоритм зависит от категории поезда 1… 5 категории Скорость от 0 до 2 км/ч более 30 с Скорость более 2 км/ч 6 и 7 категории Скорость более 2 км/ч

запрет несанкционированного движения в МАНЕВРОВОМ режиме (I) включение сигнала “ВНИМАНИЕ!” с одновременным свистком ЭПК при отсутствии сигнала «ТЯГА» если : перед началом движения давление в тормозной магистрали равно или меньше 4, 5 кгс/см 2 или давление в тормозных цилиндрах равно или меньше 1, 7 кгс/см 2 и началось движение: в течение не менее 30 с со скоростью Vфак>2 км/ч • Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК не должно производиться при нажатии на РБ, РБС. • Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК должно производиться после фиксации Vфак=0 км/ч

запрет несанкционированного движения в МАНЕВРОВОМ режиме (II) включение сигнала “ВНИМАНИЕ!” с одновременным свистком ЭПК если : Vфак=2 км/ч и при отсутствии установки контроллера в тяговую позицию во время движения и в течение времени не менее (73 3) с до начала движения (режим прицепки локомотива к составу) • Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК не должно производиться при нажатии на РБ, РБС. • Выключение сигнала “ВНИМАНИЕ!” и восстановление напряжения на электромагните ЭПК должно производиться после фиксации Vфак=0 км/ч

Кратковременный звуковой сигнал блока БИЛ-УТ При изменении индикации: сигналов светофора количества свободных блок-участков движения прямо / с отклонением режима работы – “Поездной”, “Маневровый”, “РДТ” вида препятствия уменьшение целевой скорости несущей частоты канала АЛСН активности канала АЛС-ЕН запрета отпуска тормозов включение сигнала «Внимание!»

Однократные проверки бдительности включение сигнала “Внимание!” и снятие напряжения с электромагнита ЭПК: Условие 1: При переходе на “БЕЛЫЙ” сигнал светофора при ненулевой фактической скорости Условие 2: При переходе на “КРАСНЫЙ” сигнал светофора при ненулевой фактической скорости Условие 3: В момент начала движения при “К”, “КЖ” или “Б” сигналах светофора ПРИМЕЧАНИЯ: • Условие 3 отменяется при режимах работы “Маневровый” и «РДТ» . • Свисток ЭПК прекращается нажатием РБ или РБС или снижением Vф до 0.

Регистрация параметров на съемной кассете - боксование колесных пар локомотива (МВПС); - включение / выключение режима движения поезда по некодируемым участкам; - включение / выключение режима движения поезда по полуавтоматической блокировке; - включение / выключение режима движения локомотива (МВПС) по системе многих единиц или РДТ; для устройств БЛОК с функцией принудительной остановки: - команда принудительной остановки поезда; - команда разбора тяги; - команда на срабатывание электропневматического клапана 266 -1; - команда на работу приставки к крану машиниста; состояние кнопки «Тревога» . - активность комплекта устройства БЛОК (первый или второй комплект);

Регистрация параметров на съемной кассете Команда «К 5» : серия и номер локомотива, МВПС ТСКБМ: категория поезда Режимы ЭПТ: «Контроль цепи» «Перекрыша» активность подсистемы ТСКБМ уровень бодрствования САУТ: активность подсистемы САУТ состояние кнопки «Подтяг» «Торможение» в тормозной магистрали состояние кнопки «Отпр. » в уравнительном резервуаре состояние кнопки «ОС» в тормозных цилиндрах состояние кнопки «К 20» Режимы работы локомотива: поездной, маневровый, РДТ запрет отпуска тормозов Скорости: фактическая Радиоканал: активность РК допустимая ЭПК: наличие напряжение на электромагните ЭПК Давление в пневмосистемах поезда: Показания монитора и МСС: сигналы канала АЛСН (АЛС-ЕН) текущее время текущая линейная координата состояние ключа ЭПК РБ и кнопки БИЛ-УТ состояние рукоятки РБ (РБП) направление движения Данные, вводимые машинистом: состояние рукоятки РБС табельный номер машиниста состояние кнопки ВК номер поезда состояние кнопки F длина поезда в вагонах длина поезда в осях ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВА включение / отключение компрессора масса поезда положение рукоятки контроллера машиниста (нулевое или ненулевое) номер пути следования состояние сигнала «Тифон» состояние сигнала «Свисток» номер рабочей (активной) кабины

Движение по «ЗЕЛЁНОМУ» показанию МСС • • • БЛОК осуществляет контроль максимально-допустимой скорости Vmax. При Vф = Vmax выдаёт речевое сообщение «Отключи тягу» , при Vф = Vmax+1 (км/ч) отключают тягу. При Vф = Vmax+2 осуществляет автоматическое служебное торможение для снижения скорости до установленной величины. При Vф = Vmax+3 торможение ЭПК Vпр, км/ч Vэ Vmax 92 км/ч Vmax+4 «О» «Т» «ЭПК» S, м

движение по «КРАСНО-ЖЁЛТОМУ" показанию МСС n В начале блок-участка БЛОК контролирует максимально допустимую скорость. Vпр, Vф Vэ Vф • • S, м ТПО Исходя из длины блок-участка, уклона, тормозной эффективности и фактической скорости, БЛОК вычисляет тормозной путь, необходимый для остановки перед светофором с запрещающим показанием в точке прицельной остановки перед светофором (+10 – минус 100) м. На расстоянии необходимого тормозного пути отключает тягу (при наличии сигнала "Тяга"), выполняет служебное торможение до остановки поезда перед светофором с запрещающим показанием;

движение по "жёлтому" показанию ЛС к входному светофору станции с двумя жёлтыми огнями. Vпр, Vф Vот n Vст В начале блок-участка БЛОК контролирует максимально допустимую скорость. Vэ S, м • • На расстоянии необходимого тормозного пути до входного светофора отключает тягу и производит автоматическое служебное торможение до скорости проследования входного светофора. Величина этой скорости вычисляется автоматически в зависимости от величины ограничения скорости движения по стрелочному переводу и расстояния от стрелочного перевода до входного светофора.

Безостановочное проследование по некодированным путям • В случае безостановочного пропуска поезда по боковому станционному пути и белому огню автоматической локомотивной сигнализации БЛОК позволяет проследовать выходной светофор с установленной по стрелочному переводу скоростью, после нажатия машинистом кнопки ОТПР на МВ не далее, чем за 560 м до выходного светофора. Vпр, км/ч «ОТПРАВ» ≥ 560 м S, м

Подтягивание • • • Для более высокой точности остановки перед светофором БЛОК позволяет поезду двигаться со скоростью не более 30 км/ч, и 300 м после проследования ТПО. Для этого машинист должен нажать кнопку ПОДТЯГ на МВ Нажатие кнопки ПОДТЯГ воспринимается аппаратурой БЛОК при «КЖ» и «Б» показаниях Л. С. , если расстояние «S» на мониторе меньше 560 м. Vпр, км/ч ≥ 560 м S, м

Подтягивание к светофору с «красным» показанием после точки прицельной остановки Vпр, км/ч В случаях, предусмотренных руководящими указаниями ОАО «РЖД» , нажать кнопку ПОДТЯГ на МВ. n Кнопка ПОДТЯГ работает при «КЖ» или «Белом» показании локомотивного светофора, если расстояние до точки прицельной остановки на ПМ менее 560 м. n Позволяет остановить длинный поезд в пределах пути приёма. ≥ 560 м – зона активности кнопки ПОДТЯГ S, м

В момент нажатия кнопки «ПОДТЯГ» допустимая скорость увеличивается. далее, по мере уменьшения расстояния до 0, Vпр снижается темпом служебного торможения. (это позволяет машинисту снизить фактическую скорость поезда менее 30 км/ч, не прибегая к экстренному торможению). • • Vпр, км/ч ≥ 560 м S, м

После того, как расстояние до цели САУТ на мониторе станет равным 0 • автоматически задается дополнительное расстояние 300 метров, в течение которого программная скорость будет оставаться неизменной и равной 30 км/ч по индикатору «Vдоп, км/ч» . 300 Vпр, км/ч 300 м S, м

Если кнопка ПОДТЯГ не была нажата повторно, и движение поезда продолжается… • После того, как дополнительное расстояние станет равным 0 м, программная скорость будет уменьшаться до 0 км /ч темпом служебного торможения. Vпр, км/ч 300 м S, м

Возможность повторного нажатия кнопки ПОДТЯГ • Vпр, км/ч Пока дополнительное расстояние не уменьшилось до 0 м, и программная скорость не уменьшилась до 0 км/ч, машинист может повторным нажатием кнопки «ПОДТЯГ» снова задать расстояние 300 м для безостановочного подтягивания к светофору. 30 км/ч 300 м S, м

После остановки перед запрещающим сигналом • • Vпр, км/ч После остановки перед сигналом аппаратура САУТ-ЦМ разрешает начать движение для подтягивания к сигналу на расстояние 50 м со скоростью не более 15 км/ч после нажатия кнопки ПОДТЯГ при показаниях локомотивного светофора «КЖ» и «Б» . Действие кнопки ПОДТЯГ отменяется через 60 с, если не начато движение. 30 км/ч 15 км/ч 300 м 50 м S, м

После остановки перед запрещающим сигналом • • После окончания дополнительного 50 метрового участка потребуется остановка. Для дальнейшего движения повторно нажать ПОДТЯГ. Vпр, км/ч 30 км/ч 15 км/ч 300 м 50 м S, м

Действие кнопки «ПОДТЯГ» автоматически отменяется • через 60± 5 секунд, если не начато движение, … Vпр, км/ч 300 м 50 м ГП S, м

Действие кнопки «ПОДТЯГ» автоматически отменяется • …а также в движении проследовании путевого устройства САУТ. Vпр, км/ч 17 км/ч 300 м 50 м ГП S, м

Проследование путевого светофора с запрещающим показанием в случаях, предусмотренных ПТЭ • БЛОК позволяет проследовать путевой светофор с запрещающим показанием после нажатия машинистом кнопки К 20 на модуле ввода (БИЛ-УТ) при «КЖ» и «К» показаниях модуля сигналов светофора со скоростью не более 20 км/ч в случаях, предусмотренных ПТЭ.

Для проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красно-желтом» или «красном» показаниях МСС в случаях, предусмотренных ПТЭ при фактической скорости движения менее 20 км/ч необходимо нажать кнопку «К 20» на МВ. При нажатии кнопки задаётся расстояние 600 м, отображаемое на мониторе после проследования точки прицельной остановки.

Действие кнопки «К 20» автоматически отменяется: Vпр, км/ч сразу после остановки, если кнопка была нажата в движении; или через 60± 5 секунд, если не начато движение; или через 600 метров, если нет записи расстояния от путевого устройства САУТ. 20 км/ч S, м

После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС Если в период действия кнопки пришла информация с путевого устройства САУТ, то при «красном» или «красно-жёлтом» показаниях ЛС на протяжении всего блок-участка будет контролироваться максимально допустимая скорость 20 км/ч с последующей остановкой в точке прицельной остановки. Vпр, км/ч 20 км/ч S, м ГП

После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС • • • При дальнейшем движении поезда по красно-желтому и красному показанию локомотивного светофора БЛОК обеспечивает контроль скорости 20 км/ч. При достижении поездом контролируемой скорости 20 км/ч БЛОК отключает тягу, и при необходимости снижает скорость служебным торможением до контролируемой. В конце блок-участка БЛОК производит служебное торможение и остановку поезда перед запрещающим сигналом светофора. Откл. тяги Vпр, км/ч Vф Сл. Торм. 20 км/ч S, м ГП

После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС • При появлении разрешающего показания система обеспечивает контроль скорости 40 км/ч до конца блок-участка. Vпр, км/ч 40 км/ч 20 км/ч S, м ГП

После проследования путевого светофора с запрещающим показанием при «красном» показании ЛС • • Vпр, км/ч скорость 40 км/ч отменяется в начале следующего блок-участка или при повторном нажатии кнопки «К 20» на текущем блок-участке. Примечание: Нажатие кнопки «К 20» при «зеленом» , «желтом» и «белом» огнях ЛС аппаратурой БЛОК не воспринимается и не регистрируется. 40 км/ч 20 км/ч S, м ГП

Смена показания МСС на более разрешающее • Во всех случаях, за исключением п. 1. 2. 10 (пользование кнопкой «К 20» при проезде запрещающего сигнала), при изменении запрещающего показания АЛС, на разрешающее, БЛОК автоматически снимает ограничение скорости и переходит к программе, соответствующей этому разрешающему показанию МСС. Vпр, км/ч 60 км/ч S, м