Протокол Modbus
Определение n Modbus — коммуникационный протокол, основанный на клиент-серверной архитектуре. Разработан фирмой Modicon для использования в контроллерах с программируемой логикой (PLC). Стал стандартом де-факто в промышленности и широко применяется для организации связи промышленного электронного оборудования. Использует для передачи данных последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232, а также сети TCP/IP. В настоящее время поддерживается некоммерческой организацией Modbus-IDA.
Схема обмена сообщениями между ведущим и ведомыми устройствами.
Запрос Код функции в запросе говорит подчиненному устройству какое действие необходимо провести. Байты данных содержат информацию необходимую для выполнения запрошенной функции.
Ответ Если подчиненный дает нормальный ответ, код функции в ответе повторяет код функции в запросе. В байтах данных содержится затребованная информация. Если имеет место ошибка, то код функции модифицируется, и в байтах данных передается причина ошибки.
Режим ASCII При использовании ASCII - режима каждый байт сообщения передается как два ASCII символа. Главное преимущество этого способа время между передачей символов может быть до 1 сек. без возникновения ошибок при передаче.
Режим RTU При использовании RTU-режима каждый байт сообщения содержит два 4 -х битных шестнадцатеричных числа. Каждое сообщение передается непрерывным потоком.
Структура сообщения адрес подчинённого устройства номер функции данные CRC 8 бит n x бит 16 бит
Адрес подчинённого устройства — первое однобайтное поле кадра. Оно содержит адрес подчинённого устройства, к которому адресован запрос. Подчинённые устройства отвечают только на запросы, поступившие только в их адрес. Ответ также начинается с адреса отвечающего устройства. Адрес 0 используется для широковещательной передачи.
Номер функции — это следующее однобайтное поле кадра. Оно говорит подчинённому устройству, какие данные или выполнение какого действия требует от него ведущее устройство;
Данные — поле содержит информацию, необходимую подчиненному устройству для выполнения заданной мастером функции или содержит данные, передаваемые подчинённым устройством в ответ на запрос ведущего. Длина и формат поля зависит от номера функции;
CRC — (контрольная сумма) заключительное двухбайтное поле кадра. Контрольная сумма завершает кадры запроса и ответа.
Методы контроля ошибок Контроль паритета n Контрольная сумма LRC n Контрольная сумма CRC n
Заключение n Протокол широко применяется для организации связи промышленного электронного оборудования: при необходимости управления и обмена данными с устройствами, такими как газо-, электросчетчики, датчики давления, температуры. . . Будучи разработан в 79 году, до сих пор остается довольно. С тех пор был расширен, добавлена поддержка протокола поверх сетей Ethernet.
Литература http: //www. modbus. org/ - официальный сайт разработчика протокола n http: //ru. wikipedia. org/wiki/Mod. Bus n http: //www. simplymodbus. ca/FAQ. htm (англ) n file: //. /modbus_rus. pdf n
Скачать презентацию Протокол Modbus Определение n Modbus коммуникационный
d9de34cd296b9e723c5767d3980f9e8f.ppt