Проектирование рычажных механизмов СИНТЕЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО

Проектирование рычажных механизмов

СИНТЕЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО КОЭФФИЦИЕНТУ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Коэффициент изменения средней скорости исполнительного звена на рабочем и холостом ходу является показателем экономической эффективности работы механизма. Коэффициент характеризует степень использования рабочего времени машины по сравнению с непроизводительными затратами на холостой ход и выражается отношением средней скорости исполнительного звена на холостом ходу к средней его скорости на рабочем ходу: Схема кривошипно-коромыслового механизма, соответствующая крайним положениям исполнительного звена

ПРИМЕРЫ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОМ ПО КОЭФФИЦИЕНТУ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА Кривошипно-коромысловый механизм Заданы длина коромысла l 3, угол его размаха и коэффициент k.

ПРИМЕРЫ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОМ ПО КОЭФФИЦИЕНТУ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА Дезаксиальный кривошипно-ползунный механизм Задан ход ползуна SB и коэффициент k.

ПРИМЕРЫ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОМ ПО КОЭФФИЦИЕНТУ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА Аксиальный кривошипно-ползунный механизм Задан ход ползуна SB и угол давления; коэффициент k=1.

ПРИМЕРЫ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОМ ПО КОЭФФИЦИЕНТУ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА Механизм с качающейся кулисой Заданы коэффициент k и ход исполнительного звена Угол размаха кулисы

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач: 1. определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек; 2. определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев; 3. определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. N – число рабочих ходов в минуту (частота вращения кривошипа)

Кинематический анализ рычажных механизмов Кривошипно-ползунный механизм а- схема механизма; б – план скоростей

Кинематический анализ рычажных механизмов Принцип подобия: соответствующие отрезки одного и того же звена на плане скоростей будут пропорциональны, а образованные ими фигуры будут подобны и повернуты друг относительно друга на 90.

Кинематический анализ рычажных механизмов Четырехзвенный шарнирно– рычажный механизм а- схема механизма; б – план скоростей

Кинематический анализ рычажных механизмов а- схема механизма; б – план скоростей Кулисный механизм

Кинематический анализ рычажных механизмов Кривошипно-ползунный механизм а- схема механизма; б – план ускорений

Кинематический анализ рычажных механизмов Четырехзвенный шарнирно– рычажный механизм а- схема механизма; в- план ускорений

Кинематический анализ рычажных механизмов Кулисный механизм а- схема механизма; б– план ускорений