Проект «Анализ алгоритмов движения робота для траектории на базе LEGO Mindstorms EV 3» Выполнили: Ученики 11 «А» класса Максимчук Дмитрий, Кондратьева Анастасия Руководитель: учитель информатики Харченко Александр Андреевич
Содержание I. Актуальность работы II. Цель работы III. Алгоритмы движения робота по траектории: 1. Алгоритм «Зигзаг» ; 2. Алгоритм «Волна» ; 3. P-регулятор; 4. PK-регулятор; IV. Сравнение алгоритмов V. Выводы VI. Список использованной литературы
I. Актуальность работы В современном мире не обойтись без использования движения по траектории: GPS-навигаторы Спутники Аттракционы
II. Цель работы 1. Изучить алгоритмы движения по траектории с использованием одного светоцветового датчика; 2. Сравнить различные алгоритмы движения между собой.
III. Алгоритмы движения робота по траектории. Алгоритм «Зигзаг» .
III. Алгоритмы движения робота по траектории. Алгоритм «Волна» .
III. Алгоритмы движения робота по траектории. P-регулятор. y 60 40 20 -20 20 40 60 80 100 a -40 -60 y=(a-50)*1. 5
III. Алгоритмы движения робота по траектории. PK-регулятор. y 50 20 40 60 80 100 a -50 y=0. 4*(a-50)+0. 0006*((a-50)^3)
IV. Сравнение алгоритмов t 50 46 45 41 40 35 33 28 28 30 25 22 23 Колёса Гусеница 20 15 10 5 0 0 "Зигзаг" "Волна" P-регулятор PK-регулятор
V. Выводы PK-регулятор является универсальным алгоритмом движения для робота.
VI. Список использованной литературы 1. Л. Ю Овсяницкая, Д. Н. Овсяницкий, А. Д. Овсяницкий «Алгоритмы и программы движения по линии робота LEGO Mindstorms EV 3» , Москва 2016 г. 2. http: //wroboto. ru/rules/Robot. Example/Rob ot. Examples-component_54. html
Скачать презентацию Проект Анализ алгоритмов движения робота для траектории на
Analiz_algoritmov_dvizhenia_robota_dlya_traektorii_na_baze_LEGO_Mindstorms_EV3.pptx