Продолжить Выйти МАДИ ТУ ФАКУЛЬТЕТ ДОРОЖНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

Продолжить Выйти МАДИ (ТУ) ФАКУЛЬТЕТ ДОРОЖНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Введение В учебном пособии приведены назначение и область применения одноковшовых пневмоколесных погрузчиков, рассмотрены принцип действия и элементы конструкции, приведены расчеты по определению производительности, мощности привода и устойчивости погрузчиков. ® Для перемещения в пределах учебного пособия Вы можете использовать следующие интуитивно понятные управляющие кнопки: Переход из любого места учебного пособия к кадрам «Содержание» или «Конструкция погрузчика» . «Назад» - переход на предыдущий кадр. «Далее» - переход к следующему кадру. Esc Выход из режима просмотра. ® Кроме этого, используются управляющие кнопки, нажав на которые можно перейти в указанное место пособия, и гиперссылки (выделенный другим цветом, подчеркнутый текст) непосредственно в тексте учебного пособия. ®

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Содержание учебного пособия Назначение и область применения погрузчика Принцип работы погрузчика Параметры погрузчика Конструкция погрузчика Расчет основных эксплуатационных показателей погрузчика

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Стрел а Ковш Специальное шасси Одноковшовым погрузчиком называют самоходную подъемно-транспортную машину, у которой основным рабочим органом служит ковш, установленный на конце подъемной стрелы.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Одноковшовые пневмоколесные погрузчики предназначены для погрузки сыпучих и мелкокусковых материалов в транспортные средства или в отвал, выполнения землеройно-транспортных операций с разработкой предвари-тельно разрыхленных грунтов, а со сменными рабочими органами - для об-работки штучных грузов, в том числе длинномеров, контейнеров, валунов, на снегоочистке, для выполнения монтажных работ и т. п. Для просмотра видеоклипа нажмите соответствующую клавишу

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочные работы Погрузочный режим работы погрузчика характеризуется разработкой материалов или взятием насыпных грузов из штабеля с погрузкой в транспортные средства при небольшой дальности перевозок (8 - 20 м в зависимости от типоразмера погрузчика и транспортного средства). Видеоклип Погрузка в транспортные средства скальной породы

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочные работы Зачерпывают насыпной груз ковшом, опущенным вниз, при движении погрузчика вперед в сторону штабеля. Разгружают погрузчик после перемещения его к загружаемому транспортному средству и подъема ковша вверх. Видеоклип. Погрузка щебня из штабеля в транспортное средство

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочно-транспортные работы В погрузочно-транспортном режиме погрузчик способен разрабатывать сыпучие материалы, перемещать их собственным ходом на расстояние 0, 5 - 1 км, разгружать в бункера агрегатов питания асфальтосмесительных или бетоносмесительных установок, штабелировать материалы или формировать отвалы строительных материалов и грунтов. Видеоклип. Штабелирование щебня на территории дробильно-сортировочного завода

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочно-транспортные работы В погрузочно-транспортном режиме погрузчик с помощью дополнительных сменных рабочих органов способен захватывать штучные грузы и перемещать их собственным ходом на значительное расстояние. Видеоклип. Захват и транспортирование строительного блока погрузчиком с грузовыми вилами

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Землеройно-погрузочные работы Одноковшовый погрузчик можно использовать для послойной разработки грунтов, отрывки котлованов для различных сооружений, а также для обратной засыпки грунта или погрузки грунта в транспортные средства. Видеоклип. Работа погрузчика на строительной площадке

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочно-разгрузочные работы Погрузчик со сменным челюстным захватом используют на лесных складах для разгрузки транспортных средств, погрузки и штабелировании деловой древесины. Видеоклип. Разгрузка транспортного средства погрузчиком, оснащенным челюстным захватом для короткомерных лесоматериалов

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Назначение и область применения погрузчиков Погрузочно-разгрузочные работы Погрузчик со сменным челюстным захватом используют на лесных складах для разгрузки транспортных средств, погрузки и штабелирования длинномерных хлыстов. Видеоклип. Погрузочно-разгрузочные операции с длинномерными хлыстами

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Принцип работы погрузчика Кинематика движения стрелы и ковша, а также принцип работы фронтального погрузчика сводятся к следующему. Перед началом зачерпывания насыпного груза стрелу с ковшом опускают вниз, затем при движении погрузчика вперед ковш врезают в насыпной материал, зачерпывают его, запрокидывая ковша назад. На время транспортного положения погрузчика стрелу с ковшом поднимают на 200 – 300 мм от уровня земли. Для разгрузки стрелу с ковшом поднимают на нужную отметку, а затем ковш поворачивают для разгрузки. Далее ковш на стреле поворачивают, стрелу с ковшом опускают, а после обратного движения цикл работы повторяется.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Принцип работы погрузчика Наполнение ковша материалом из штабеля или карьера происходит путем последовательного сочетания поступательного движения погрузчика и действия погрузочного оборудования. Рабочий ход - поступательное д Рабочий ход жение груженого погрузчика на р грузку в назначенное место. Разгрузка ковша - поворот рабочего органа или его деталей, обеспечивающих возможность его опорожнения от материала. Разгрузка ковша

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Принцип работы погрузчика Способы заполнения ковша Совмещенный способ Раздельный способ Ковш погрузчика устанавливают на уровне опорной поверхности под углом 3… 50. Внедрение ковша осуществляется поступательным движением машины до упора задней стенки ковша в черпаемый материал, затем следует остановка погрузчика. Заполненный материалом ковш поворачивают на себя до достижения предельного угла запрокидывания и поднимают стрелу на высоту, соответствующую транспортному положению ковша. Видеоклип Ковш внедряют в материал напорным усилием машины на некоторую глубину, после чего постепенно запрокидывают при непрерывном движении машины вперед и одновременном подъеме стрелы. Разновидностью этого способа является заполнение ковша только в результате поступательного движения машины и подъема стрелы. Совмещенный способ является наиболее эффективным, так как обеспечивает наилучшее заполнение ковша за минимальное время. Видеоклип

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Параметры погрузчика Главным параметром погрузчика является номинальная грузоподъемность при движении, характеризующая способность машины обрабатывать грузы, величина которых обеспечивает реализацию расчетных параметров по безопасности эксплуатации, прочности основных элементов, производительности, расходу топлива, надежности и т. п. Номинальная грузоподъемность должна быть не более меньшей из двух величин: 50% статической опрокидывающей нагрузки или 100% подъемного усилия. Опрокидывающая нагрузка определяется массой, сосредоточенной в центре масс ковша на максимальном вылете, наличие которой вызывает отрыв от опорной поверхности одного или нескольких опорных элементов машины.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Параметры погрузчика ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ РАЗМЕРЫ ПОГРУЗЧИКА H 1 - высота разгрузки ковша; H 2 - габаритная высота; L 1 - габаритная длина с ковшом, опущенным на уровень опорной поверхности; L 2 - вылет кромки ковша на максимальной высоте разгрузки ; А 1 - угол запрокидывания ковша в нижнем положении; А 2 - угол разгрузки ковша в максимально поднятом положении; А 3 - угол запрокидывания ковша в верхнем положении A 3 A 2 L 2 H 1 A 1 L 1

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Параметры погрузчика ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПНЕВМОКОЛЕСНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ Показатели Номинальная грузоподъемность, т Вместимость основного ковша, м 3 Максимальная высота разгрузки ковша при угле разгрузки 450, м Базовое шасси Мощность двигателя , к. Вт Трансмиссия Максимальная скорость передвижения, км/ч Эксплуатационная масса, кг А-208 0, 8 А 322 ТО-25 ТО-28 ТО-40 ТО-27 -2 А 2, 2 3, 0 4, 0 7, 2 0, 45 1, 25 1, 5 2, 0 4, 0 2, 45 2, 75 2, 83 3, 17 3, 25 8, 0 4, 1 3, 4 С бортовым поворотом 40, 5 246 Гидрообъемная 10 39 3200 29000 С шарнирно-сочлененной рамой 59, 5 122 95, 5 198 Гидромеханическая 35 30, 8 43 35 9000 10150 13000 28200

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика Рабочий орган Гидросистема погрузочного модуля Кабина Рулевое управление Силовой модуль Погрузочный модуль Передний ведущий мост ходового модуля Рама Трансмиссионный модуль Задний ведущий мост ходового моду

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Силовой модуль Дизельный двигатель Воздух в двигатели засасывается после одно- и двухступенчатой очистки. Предварительно на всех дизельных двигателях применяют центробежную очистку, а потом с фильтрами. Силовой модуль состоит из дизельного двигателя и его систем: питания, пуска, смазывания, охлажде-ния, электрической. Работа погрузчика всегда связана с наличием час-тых и резких толчков при переменной и относи-тельно небольшой скорости движения с отношени-ем максимальной загрузки к средней в пределах 1, 5… 2 и числом включений до 120 в час. Двигатели применяют четырехтактные, четырех-, шести или восьмицилиндровые, с рядным или V-образным расположением цилиндров, частотой вращения коленчатого вала до 2200 1/мин, мощностью 40… 600 к. Вт. Для того, чтобы обеспечить устойчивую работу погрузчика при соблюдении необходимой скорости движения и преодолении случайных нагрузок, расчетную мощность двигателя берут на 10… 15% больше максимальной. Двигатель на погрузчике должен иметь запас крутя-щего момента, который выражается коэффициентом k (отношением максимального крутящего момента к крутящему моменту, соответствую-щему максимальной эффективной мощности

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Силовой модуль Замена воздушного фильтра Видеоклип. Замена главного воздушного фильтра двигателя Volvo TD 122 KLE мощностью 257 к. Вт на погрузчике Volvo L 220 D

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Трансмиссионный модуль погрузчика Трансмиссионный модуль Коробка передач Гидротрансформатор Фрикционные многодисковые муфты Общий вид модуля Стояночный тормоз Трансмиссионный модуль состоит из гидротрансформатора и коробки передач. Гидротрансформатор с изменением внеш-ней нагрузки автоматически меняет свой режим работы: уменьшает частоту враще-ния при увеличении нагрузки и увеличивает при уменьшении ее. Гидротрансформатор состоит из насосного, турбинного колес и реакторов, установленных на муфтах свободного хода. Коробка передач четырехступенчатая, двухдиапазонная (с общим переключением передач на транспортные и рабочие скорости передвижения) имеет переклю-чение передач, осуществляемое фрикцион-ными многодисковыми муфтами с гидравлическим управлением. Стояночный тормоз устанавливается меж-ду коробкой передач и ведущим мостом.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Трансмиссионный модуль погрузчика Гидромеханическая трансмиссия погрузчика Двигатель Гидромеханическая коробка передач Балансирная подвеска Передний ведущий мост Задний ведущий мост Карданные валы Гидромеханическая трансмиссия позволяет: сократить число переключений передач примерно втрое по сравнению с механической тра повысить маневренность погрузчика, уменьшить динамические нагрузки на трансмиссию и двигатель, увеличить проходимость при движении по плохим дорогам, исключить сцепление как одно из слабых мест механической трансмиссии для погрузчиков

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Гидромеханическая трансмиссия погрузчика Скорость передвижения погрузчика с гидромеханической трансмиссией регулируют положением рейки топливного насоса дизельного двигателя. Разгоняют погрузчик без переключения передач, так как отсутствует жесткая связь между двигателем и ведущими мостами, что обеспечивает надежность всей трансмиссии. Гидромеханическая трансмиссия позволяет увеличить проходимость погрузчика при движении по плохим дорогам изза автоматического изменения силового передаточного числа в зависимости от сопротивления движению. Реверсируют погрузчик одной педалью или одним рычагом без вспомогательных движений, связанных с торможением погрузчика и выключением общего сцепления (здесь оно отсутствует). Погрузчик может плавно трогаться с места и подниматься в гору без остановки двигателя.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Гидрообъемная трансмиссия погрузчика Liebherr L 531 Трехступенчатая планетарная коробка передач Гидронасос Гидромотор привода ведущих мостов

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик Конструкция погрузчика - Гидрообъемная трансмиссия Схема гидрообъемной трансмиссии погрузчика 11 10 9 8 7 5 3 4 6 12 2 1 13 Рабочая жидкость от реверсивного насоса 2 с регулируемой подачей поступает в гидромотор 11, совершает работу и по сливной гидролинии возвращается в насос. Постоянным источником пополнения возможных утечек служит насос подпитки 1, который через фильтр 4 и обратные клапаны 5 и 6 постоянно пополняет систему. Перегрузку системы предотвра-щают регулируемые предохранительные клапаны 9 и 10. Они ограничивают давление как при прямом направлении движе-ния, так и при реверсировании, когда сливная гидролиния становится напорной. Эти клапаны одновременно служат для торможения гидромотора при нулевой подаче насоса. Распределитель 7 с гидравлическим управлением выполняет функции промывочного клапана и входит в состав подпиточ-ного контура. Когда подача насоса 2 равна нулю, насос под-питки 1 через распределитель 7, находящийся в среднем положении, предохранительный клапан 8 и теплообменник 12 сливает рабочую жидкость в бак 13. С помощью предохрани-тельного клапана 8 устанавливают подпиточное давление. Когда в гидромотор поступает от насоса 2 рабочая жидкость, на стороне высокого давления (напорная гидролиния) включа-ется распределитель 7 и соединяет сторону низкого давления (сливную гидролинию) с клапаном 8. Рабочая жидкость из сливной гидролинии поступает в бак 13 через

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Гидрообъемная трансмиссия Тяговые характеристики погрузчика массой 10, 5 т с двигателем мощностью 90 к. Вт Трансмиссия погрузчика Liebherr 100 Тяговое усилие, к. Н 100 Трансмиссия с гидротрансформатором и 4 -х скоростной коробкой передач с гидрообъемным приводом и 3 -х скоростной коробкой передач Идеальная кривая (Тяговое усилие Х Скорость = Const) 1 - я передача 50 Идеальная кривая 50 2 - я передача 3 - я передача 4 - я передача 10 20 30 40 Скорость погрузчика, км/час 10 20 30 40 Коробка передач с перек-лючением передач под нагрузкой и электронным управлением автомати-чески переключает три передачи. Блок электрон-ного контроля защищает передачу от возможного некорректного выбора передачи машинистом. В коробке передач муфты для реверсирования не нужны, поскольку в сис-теме используется реверсивный регулируемый гидронасос. Гидрообъемный привод обеспечивает при скорос-ти 10 км/ч

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Ведущие мосты Задний ведущий мост Передний ведущий мост Балансирная подвеска Ведущий мост 3 2 1 4 От коробки передач крутящий момент двумя карданными валами передается на передний и задний ведущие мосты ходового модуля. Мосты закрепляются на раме шасси без рессор жестко на болтах, иногда с разгрузкой от перерезывающих сил штифтами, для чего на корпусе мостов предусмотрены платики. Ведущий мост состоит из главной передачи 4 с дифференциалом, полуосей 3 и двух конечных передач 1 (ступичных редукторов) планетарного типа. Три сателлитные шестерни обкатываются относительно коронной и плавающей солнечной шестерен. Водило планетарного редуктора связано с колесным ободом. На ступицах мостов монтируют колеса с пневматическими шинами. Мосты снабжены колесными тормозами 2. Мосты имеют встроенную автоматически действующую блокировку дифференциала для обеспечения необходимой силы тяги. Ведущие мосты

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Ведущие мосты Видеоклип. Принцип действия дифференциала

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Ведущие мосты Видеоклип Задний мост погрузчика устанавливают на балансирной подвеске со свободным качанием его относительно оси симметрии полурамы на угол до ± 120. Балансирная подвеска заднего ведущего моста обес-печивает трехточечную опорную схему для корпуса машины, т. е. постоянный контакт всех ходовых колес с опорной поверхностью. Качание заднего ведущего моста с балансирной под-веской в плоскости, поперечной движению погрузчика, позволяет разгрузить раму машины от поперечных нагрузок в случае наезда на препятствие.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика - Рама Шарнирное соединение Передняя (грузовая) полурама Задняя (моторная) полурама Шкворни Рама состоит из двух полурам передней грузовой и задней моторной. В передней части гру-зовой полурамы расположены опоры для крепления переднего моста, связанные поперечной балкой. На задней полураме имеются опорные кронштейны для установки двигателя, короб-ки передач, кабины и др. Шарнирное соединение полурам выполняют в виде двух соосных вертикальных пальцев (шкворней). Радиальные (горизонталь-ные) нагрузки передаются шарнирными подшипниками, при-менение которых позволяет компенсировать некоторую не-точность изготовления сварных конструкций полурам. Верти-кальные (осевые)

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Погрузочный модуль Ковш Шарнирно-рычажный механизм Стрела Гидроцилиндр поворота ковша Гидроцилиндр подъема (опускания) стрелы Погрузочный модуль состоит из стрелы, ков-ша, шарнирно-рычажного механизма, пред-назначенного для сохранения заданного по-ложения ковша в пространстве, и двух групп гидроцилиндров, обеспечивающих переме-щение ковша и стрелы. Стрелы погрузчиков выполняют в виде пря-мых или изогнутых сварных балок сплошного (из листовой стали) или коробчатого сечения, соединенных поперечинами. Одним концом стрелы закрепляют к порталу погрузчика шар-нирно с помощью пальцев. Стрела поднимается и опускается с помощью исполнительных гидроцилиндров двухстороннего действия, штоки которых воздействуют на балки или кронштейны

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Погрузочный модуль Шарнирно-рычажные механизмы Гидроцилиндр поворота ковша Шарнирно-рычажные механизмы состоят из рычагов, закрепляемых шарнирно на стреле, и тяг, образую-щих параллелограммные Стрела системы, Назначение этих систем – Перекрестный обеспечение заданного постоянного угла наклона ковша к горизонту в процессе подъема и опус-кания, а также Гидроцилиндр принудительного наклона ковша при копании подъема стрелы и разгрузке материалов. Ковш Принудительный наклон ковша осуществляется с помощью гидроцилиндров, вмонтированных в щарнир-но-рычажный Гидроцилиндр поворота механизм. Погрузочное оборудование с ковша перекрестным поворотным механизмом Параллелограммный наиболее оптимально потому, что самая тяжелая операция – запрокидывание ковша при наполнении – выполняется поршневой Стрела полостью гидроцилиндров при наибольшем усилии, а разгрузка ковша – штоковой Гидроцилиндр полостью с наименьшим временем. У подъема стрелы перекрестного механизма наименьшее число шарниров и рычагов, а также лучший Ковш выглубляющий эффект, разгружающий стреловые гидроцилиндры при появлении внешних нагрузок на рабочем органе.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Погрузочный модуль Видеоклип: Работа перекрестного шарнирнорычажного механизма

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Погрузочный модуль Видеоклип: Погрузчик с параллелограммным шарнирнорычажным механизмом

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Погрузочный модуль Работа погрузочных модулей С параллелограммны м шарнирнорычажным механизмом С перекрестным шарнирно-рычажным механизмом Видеоклип

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Гидробак Гидроцилиндры поворота Предохранительный клапан машины Гидрораспределитель Гидронасосы Гидроцилиндр поворота ковша Гидроцилиндры подъема стрелы Гидробак Гидросхема Гидросистема погрузочного модуля состоит из гидробака 1 для рабочей жидкости, гидронасоса 2, гидрораспределителя 4, гид-роцилиндров 5 подъема (опускания) стрелы, гидроцилиндра 8 поворота ковша 6, предохранительного клапана 3, блока 9 гидравлического сервоуправления распределителем через гидролинии 7, фильтров, соединительных металлических трубопроводов, рукавов высокого давления и измерительных приборов.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Для облегчения условий работы машиниста и повышения производительности в гидроприводе одноковшовых погрузчиков применяют автоматические устройства для остановки стрелы на заданной высоте, а ковша в заданном положении. Системы автоматизации представляют собой элементы обратной связи между исполнительными гидроцилиндрами поворота ковша, подъема стрелы и гидрораспределителем. Ограничитель высоты подъема стрелы Видеклип Ограничитель угла поворота ковша Видеклип

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Видеоклип: Работа автоматической системы остановки стрелы в заданном положен

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Видеоклип: Работа автоматической системы остановки ковша в заданном положен

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Для снижения гидравлических ударов, возника-ющих при работе и передвижении груженой маши-ны, в гидросистемах погрузчиков применяют раз-личные амортизационные устройства. Они повыша-ют комфорт работы машиниста, снижают потери от просыпки материала, позволяют увеличить ско-рость передвижения погрузчика по неровной рабочей площадке. В конструкции погрузчиков фирмы Volvo применяют газовые амортизаторы 1, подключенные через кла-пан 3 к поршневым полостям стреловых гидроцилиндров 2. В газовых амортизаторах рабочая жид-кость отделена от замкнутого объема газа (преиму-щественно азота), находящегося под определен-ным давлением, поршнем. С повышением давления в гидросистеме поршни перемещаются, сжимая газ и компенсируя гидравлические перегрузки.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Гидросистема погрузочного модуля Видиоклип: Движение погрузчика с газовыми аккумуляторами по неровной поверхности строи

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Ковши На погрузчике используются ковши различной вместимости с целью лучшего использования по грузоподъемности и повы-шения производительности при разработке материалов различной плотности. Профиль ковша образуется основным листом 1, который имеет плоскую заборную часть, закругленное днище, переходящее в заднюю стенку, и козырек. С двух сторон к основному листу при-варены боковые листы 8. Основной лист и боковые листы арми-рованы передней 3 и боковыми 6 режущими кромками из износостойкой стали. Передняя режущая кромка может быть прямо-угольной, треугольной и трапецеидальной формы. Сзади ковша по всей ширине расположены нижняя 2 и верхняя поперечные балки из уголка прямоугольного или специального профиля. Балки соединены вертикальными ребрами, в которых смонтированы проу-шины крепления ковша к стреле и проушины крепления к тягам шарнирно-рычажной системы. На днище ковша крепятся пласти-ны 4 и 5 основного износа, а на боковых листах - пластины 7 изно-са. Режущую кромку могут оснащать зубьями, которые могут быть приварены к режущей кромке или

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Ковши Основной ковш нормальной вместимости применяют для разработки и погрузки сыпучих и кусковых материалов (песка, щебня, гравия и др. ) плотностью 1, 4 – 1, 8 т/м 3 и материковых грунтов I – II категории. Ковш увеличенной вместимости предназначен для погрузки легких материалов (опилок, шлака и др. ) плотностью до 1, 4 т/м 3. Ковши уменьшенной вместимости рассчитаны на более тяжелые условия работы по копанию и погрузке глинистых, гравелистых, каменистых, слежавшихся грунтов и материалов плотность свыше 1, 95 т/м 3. Для выполнения работ на погрузке скальной породы плотностью свыше 2, 5 т/м 3 в зависимости от кусковатости применяют скальные ковши меньшего объема и повышенной прочности.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Ковши Двухчелюстной ковш является универсальным и может быть использован для погрузки сыпучих материалов плотностью 1, 4 – 1, 8 т/м 3 и послойной разработки материковых грунтов, включая грунт II категории. Он сочетает в себе четыре рабочих органа: ковш, неповоротный бульдозер, скрепер и грейфер. Ковш состоит из нижней (отвала бульдозера) и верхней челюстей, шарнирно соединенных между собой , и двух исполнительных гидроцилиндров для открывания и закрывания верхней челюсти. Ковш с боковой разгрузкой применяют для разработки сыпучих и кусковых строительных материалов плотностью 1, 4 - 1, 8 т/м 3 в стесненных условиях работы погрузчика (например, при работе погрузчика в туннелях). Применение ковша с боковой разгрузкой в обычных условиях строительства увеличивает производительность погрузчика на 10 – 15% в результате сокращения времени цикла и путей маневрирования.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Грузовые вилы устанавливают на погрузчик для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортных работ с тарными и штучными грузами. Грузовые вилы состоят из сварной рамы и стержней вил. Раму монтируют шарнирно на стреле погрузчика. Стержни вил закрепляют на раме. Расстоя-ние между стержнями вил может быть изменено и закреплено с помощью фиксаторов в зависимости от габаритов грузов.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Крановая безблочная стрела Трехсекционная безблочная стрела Крановую безблочную стрелу применяют на погрузчике для выполнения погрузочных и строительно-монтажных работ. К оголовку стрелы с помощью универсального шарнира присоединяют подвеску с крюком. Вылет крюка принимается с таким расчетом, чтобы обеспечить максимальную грузоподъемность при условии продольной устойчивости машины.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Челюстной захват Погрузочный захват Универсальный захват Захват для древесных хлыстов Челюстной захват предназначен для погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами (трубы, лесомате-риалы и др. ). Челюстной захват состоит из соединенных шарнирно между собой нижней и верхней челюсти и исполнительных гидроцилиндров для управления верхней челюстью. Нижняя челюсть имеет проушины для соединения с помощью пальцев со стрелой и тягами шарнирно-рычажной системы погрузчика.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Сменное фрезерно-роторное снегоочистительное оборудование пневмоколесного погрузчика

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Приспособление для быстрой замены рабочих органов навешивается на стрелу погрузчика на промежуточной рамке. Оно позволяет монтировать и демонтировать рабочие органы с пульта управления погрузчика. 1 – Гидролинии питания системы блокировки рабочего органа. 2 – Стрелочные индикаторы. 3 – Гидроцилиндр управления фиксатором Для просмотра видеоклипа нажмите клавишу

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Видеоклип: Быстрая замена рабочего органа

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рабочие органы Сменные рабочие органы погрузчика JCB ROBOT 6 4 5 3 7 2 8 1 9 10 1 – Ковш общего назначения 2 – Вилы для штучных грузов 3 – Гидравлическая вибротрамбо 4 – Щетка с подборщиком смета 5 – Челюстной ковш 6 – Траншеекопатель 7 – Дорожная щетка 8 – Челюстной захват 9 – Бур 10 - Гидромолот

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рулевое управление Моноблочный гидроруль погрузчиков небольшой мощности Рулевое управление включает в себя рулевую колонку с колесом, золотник управления, шесте. Рулевое колесо Гидроруль ренный насос, насос-дозатор и Рулевая колонка Плунжер исполнительные гидроцилиндры поворота колес или полурам погрузчика. Гильза Золотник управления - трехпо. Золотник управления зиционный четырехходовой с сервоуправлением. Насос-дозатор шестеренный Шестеренный насос внутреннего за-цепления с зубьями Гидроцилиндр кругового профиля. Он осу-ществляет нормированную подачу рабочей жид. Насос-дозатор кости к гидроцилиндрам поворота Гидробак пропорцио-нально углу поворота вала шестеренного насоса поступает через золотник в бак, при этом полости гидроцилиндров насоса-дозатора. поворота заперты, на-сос-дозатор также заперт. При вращении рулевого колеса, вал При прямолинейном движении которого через двойной шарнир связан с привод-ным валом насоса-дозатора, в его погрузчика плун-жер золотника приемной и нагнетательной гидролиниях возникает перепад давления, вслед-ствие чего управления находится в нейтральплунжер смещается в соответствующую сторону. положении, поток рабочей жидкости ном Проточки плунжера соединяют шестеренный насос с приемной полостью насоса-дозатора, нагнетательную полость насосаот дозатора – с одной из полостей гидро-цилиндра, а другую полость – со сливом. Это будет

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рулевое управление Гидравлический рулевой механизм погрузчиков большой мощности Золотник рулевого управления Червячная передача Тяги Приоритетный клапан Блок управления (гидроруль) Усилитель потока Для погрузчиков большой мощности применяют рулевые механизмы, состоящие из трех блоков – блока управления (гидроруля), усилителя потока и приоритетного клапана, связанных между собой, с источником питания, гидробаком и исполнительными гидроцилиндрами поворота полурам. Усилитель потока предназна-чен для пропорционального увеличения потока рабочей жидкости, поступающей от блока управления к исполнительным гидроцилиндрам. Функциональное назначение приоритетного клапана – совместное питание рабочего оборудования и рулевой системы от общего гидронасоса, а также ограничение предельного давления в рулевой системе.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Рулевое управление Видеоклип: Рабочий цикл погрузчика

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Рабочее место машиниста размещается в кабине, оснащенной конструкциями безопасности, кондиционером, воздушным фильтром, регулируемым креслом анатомического профиля и настраиваемой рулевой колонкой. Кабина установлена на резиновых амортизаторах, звукоизолирована, оборудована измерительными и диагностическими приборами.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Приборы и элементы управления 6 1 9 4 3 5 10 7 12 8 11 13 2 1 – Приборная панель, 2 – Правая панель управления, 3 – Многофункциональный переключатель, 4 – Переключатель передач, 5 – Клавишная панель системы автоматической диагностики, 6 – Приборы, 7 – Рычаги-джойстики управления рабочим оборудованием, 8 – Система обогрева, 9 – Стояночный тормоз, 10 – Ключ стартера, 11 – Педаль газа, 12 – Педаль тормоза, 13 – Педаль блокировки дифференциала

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Рабочее кресло машиниста 1 – Регулятор жесткости подвески в зависимости от массы машиниста 6 1 2, 3 4 2 и 3 – Регуляторы высоты и наклона сиденья 4 – Регулятор угла наклона спинки кресла 5 5 – Регулятор продольного перемещения кресла 6 – Держатель плоского ремня безопасности

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Видеклип: Регулировка сиденья, рулевой колонки и подлокотников с рычагамиджойстиками в кабине погрузчика Volvo L 220 D

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Резиновые амортизаторы Остекление кабины обеспечивает хороший обзор зоны работ Упругая подвеска и звукоизоляция кабины устраняют влияние вибрации и шума на машиниста и исключают возникновение резонансных колебаний

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Джойстиковое управление всеми рабочими операциями Управление движением, поворотом погрузчика и ра-бочим оборудованием осуществляется с помощью джойстиков, установленных на левом подлокотнике кресла машиниста. Видеоклип: Погрузка материала в самосвал При работе в стесненных условиях машинист может использовать вместе с джойстиками и обычное руле-вое управление. Видеоклип: Транспортирование лесоматериалов

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Конструкция погрузчика – Кабина Постоянный мониторинг текущего состояния агрегатов В современных погрузчиках предусмотрено автоматическое диагностирование состояния агрегатов с выводом результатов на жидкокристаллический дисплей. Текст на дисплее разделен на три группы: При необходимости возможна Информационные сообщения. диагностика неисправностей и выяснение способов их устранения с помощью Предупреждающие сообщения. подключаемого диагностического ноутбука. Сообщения об ошибках. Предупреждение о низком давлении рабочей жидкости в системе рулевого управления. Видеоклип: Подключение диагностического ноутбука.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Определение основных эксплуатационных показателей погрузчика Усилие отрыва материала F – максимальное, направленное вверх усилие, создаваемое на расстоянии 102 мм от режущей кромки ковша при подъеме или повороте ковша относительно определенной оси поворота при следующих условиях: - погрузчик стоит на твердой горизонтальной поверхности с коробкой ральном в нейтпередач положении; - все тормоза расторможены; нижняя поверхность режущей кромки параллельная поверхности грунта и расположена на уровне не более 25, 4 мм выше или ниже поверхности грунта; Усилие отрыва F материала при повороте ковша назад : F = (Усилие поворота ковша) х (Расстояние до осей шарниров ковша) / L. Номинальная грузоподъемность погрузчика должна быть не более меньшей из двух величин: 50% опрокиды-вающей нагрузки или 100% подъемного усилия. Опрокидывающая нагрузка определяется массой, сосредо-точенной в центре масс ковша на максимальном вылете, наличие которой вызывает отрыв от опорной поверхности задних колес. Для шарнирно-сочлененных машин опрокидывающую нагрузку определяют при максимально повернутом положении полурам. Подъемное усилие определяется максимальным грузом в ковше, который вызывает срабатывание предохранительного клапана гидросистемы рабочего оборудования.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Определение основных эксплуатационных показателей Опрокидывающая нагрузка Опрокидывающ ая нагрузка Расстояние между центром тяжести груза в ковше и осью передних колес. Колесная база погрузчика Нагрузка на заднюю ось Опрокидывающая нагрузка

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Определение основных эксплуатационных показателей Определение вместимости ковша Геометрическим объемом ковша является объем материала, содержащегося в ковше, после того как загружен-ный в ковш материал выровнен путем проведения по нему рейкой, опирающейся на режущую кромку и заднюю стенку ковша. Геометрическая вместимость ковша погрузчика ( м 3 ) определяется зависимостью Vг = Q / ( Kн), где Q – номинальная грузоподъемность, т; - плотность материала, т/м 3; Кн - коэффициент наполнения ковша. Рекомендуемые значения плотности материала и коэффициента наполнения ковша Кн: Материал , т/м 3 Кн Насыпной грунт 1, 2… 1, 5 1, 2… 1, 3 Влажный песок 1, 6… 1, 8 1, 2… 1, 4 Щебень до 50 мм 1, 7… 1, 8 1, 0… 1, 1 Крупный щебень 1, 8… 1, 9 0, 7… 0, 8 Грунт II категории 1, 3… 1, 6 1, 1… 1, 3 Номинальная вместимость ковша ( с шапкой ) определяется как геометрический объем ковша плюс объем «шапки» , т. е. объем материала с углом естественного откоса 2 : 1, . лежащий выше материала, занимающего геометрическую емкость ковша.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Определение основных эксплуатационных показателей Номинальная вместимость ковша 1. Вместимость ковша с козырьком Номинальная вместимость с шапкой Геометрическая вместимость ковша Верхняя кромка козырька 2. Вместимость ковша с зубьями b - Ширина зева ковша А – Площадь поперечного сечения внутреннего объема ковша

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик - Определение основных эксплуатационных показателей Номинальная нагрузка Вместимость производительности Определениековша с козырьком Число ковшей n, необходимых для загрузки автосамосвала: n = Qс / Qп , где Qс - грузоподъемность самосвала, т; Qп грузоподъем-ность погрузчика, т. Техническая производительность Пт (т/ч) определяется с учетом свойств разрабатываемого материала, массы мате-риала в ковше и коэффициента, учитывающего условия работы: Пт = 3600 Vr Кн Кт Кр tц, А – Площадь поперечного сечения внутреннего/ объема ковша где Кт – коэффициент, учитывающий условия выполнения работ; Кт = 0, 85… 0, 9; Кр – коэффициент разрыхления; для материковых материалов Кр = 1, 25, для насыпных материалов Кр = 1, 0; tц – время цикла, с. Время цикла tц = tн + tр + tт + tо + tх + tп , где tн – время наполнения ковша, tр – время рабочего хода, tт – время маневрирования самосвала, tо – время опорожнения ковша, tх – время холостого хода, tп – суммарное время переключения передач и гидрораспределителя.

Одноковшовый пневмоколесный погрузчик КОНЕЦ