ПРИЛОЖЕНИЕ ОБЩИХ ТЕОРЕМ К ТЕОРИИ УДАРА 1

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

РЕГИСТРАЦИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ ОБЩИХ ТЕОРЕМ К ТЕОРИИ УДАРА

1. Основное уравнение теории удара.

• Явление, при котором скорости точек тела за очень малый промежуток времени τ изменяются на конечную величину, называется ударом.

• Прямым называется удар, при котором скорость центра масс тела в начале удара направлена по нормали к плите, иначе удар называется косым.

Косой удар

• Если нормаль к поверхности тела в точке его касания с плитой проходит через центр масс тела то удар называется центральным. (для шара это будет всегда)

• v – скорость точки в начале удара • u – скорость точки в конце удара

• Изменение количества движения материальной точки за время удара равно сумме действующих на точку ударных сил.

Замечания: • Действием неударных сил за время удара можно пренебречь; • Перемещениями точек тела за время удара (vсрτ) можно пренебречь и считать тело во время удара неподвижным; • Изменения скоростей точек тела за время удара определяются основным уравнением теории удара.

2. Общие теоремы теории удара. • Теорема об изменении количества движения системы при ударе.

• Теорема об изменении главного момента количества движения системы (теорема моментов) при ударе. • Ske-равнодействующая внешних ударных импульсов; • Ski-равнодействующая внутренних ударных импульсов.

mk(uk-vk)=Sk e+ i Sk

• Изменение за время удара главного момента количеств движения системы относительно какого-нибудь центра равно сумме моментов относительно того же центра всех действующих на систему внешних ударных импульсов.

3. Коэффициент восстановления при ударе. V u

• Величина k, равная при прямом ударе тела о неподвижную преграду отношению модуля скорости в конце удара к модулю скорости в начале удара, называется коэффициентом восстановления при ударе.