Презентация защита

ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный университет» Дипломный проект на тему: Система управления роботом-боксером. Студент гр. РТ-41 Бухтояров А. П. Научный руководитель: Старов Д. В. Астрахань

Актуальность идеи На сегодняшней день в России происходит популяризация различных видов спорта, среди молодого поколения. Одним из распространенных видов являются боевые единоборства. Но не все находят свободное время для посещения тренировочного зала и привлечения к своим тренировкам второго человека (ведь живой спарринг-партнер намного эффективнее груши). Также профессиональным боксёрам противопоказаны травмы, тем более при проведении тренировок. В связи с этим возникла необходимость сконструировать робота для тренировок боксу.

Система включает в себя: приводы, управляющую плату , силомоментные датчики, ультразвуковые дальномеры, датчики положения. Предлагаемое решение

Обоснование научной новизны проекта • Впервые предложена конструкция робота — тренера по боксу, с использованием системы технического зрения, для распознавания спарринг-партнёра

Единственным аналогом является Punching Pro. Данная модель имеет большинство недостатков среди которых: отсутствие алгоритма работы, ненадёжная конструкция, нет возможности определять расположение партнёра и т. д. . Техническая значимость

Робот-тренер по боксу предназначен для применения как в спортивных клубах, так и в домашних условиях.

• Отличительной чертой разрабатываемого робота безусловно является наличие системы технического зрения. Также наличие 4-х программ работы робота. Датчики Система технического зрения Приводы. Управляющая плата Блок питания собственных нужд Драйвер двигателя

Бесконтактный сенсорный контроллер Kinect for Windows.

• ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ • Целью дипломного проекта является разработка системы управления , обеспечивающей возможность решения поставленной задачи, распознавать движения человека и передавать их компьютеру для обработки данных, реализуемая на базе бесконтактного сенсорного контроллера Kinect for Windows.