Презентация на тему Курсовая система КС-3 Г Выполнил

Презентация на тему Курсовая система КС-3 Г Выполнил: Касатиков А. А. , гр. 323

Назначение Указание курса полета, углов разворота Выдача магнитных пеленгов и курсовых углов расстояний Магнитный Пе ленг — горизонтальный угол между направлением на магнитный полюс Земли и направлением из точки наблюдения на объект; измеряется по часовой стрелке от нуля. Магнитный пеленг (угол QDM) и его отличие от истинного. TN, MN — истинный и магнитный норд, соответственно

Общие сведения В зависимости от решаемых задач и условий полета система может работать в одном из двух режимов: режиме магнитной коррекции (МК) или режиме гирополукомпаса (ГПК). Основным режимом работы является режим ГПК, который особенно важен при полетах в районах больших магнитных аномалий и в северных широтах, где горизонтальная составляющая магнитного поля Земли незначительна, а также при полетах с автопилотом и при работе с внешней подвеской. Кроме этого, режим ГПК предпочтительней при полетах на прямолинейном участке маршрута и по прямоугольному маршруту. Режим астрокоррекции на вертолете Ми 8 не используется (так как на вертолете не устанавливается астрокомпас).

Основные технические данные Погрешности: а) погрешность выдачи сигналов МК не более ± 1, 5° (без учета погрешностей самих указателей) б) погрешность от уходов гироскопа гироагрегата (в режиме ГПК) за 1 час работы не более ± 2, 5° в) погрешность определения КУР и магнитных пеленгов по указателю не более ± 2, 5° Время готовности к работе, не более: а) в режиме МК 3 мин б) в режиме ГПК 5 мин Напряжение питания: а) по постоянному току 27 В± 10% б) по переменному току 36 В, 400 Гц

Состав курсовой системы КС-3 Г Индукционный датчик ИД-2 (расположен в хвостовой балке) Коррекционный механизм КМ-4 К Установлены за Гироагрегат ГА-1 П сидением левого пилота Усилитель У-14 П Соединительная коробка СК-33 Пульт управления ПУ-2 В (установлен на правой боковой панели электропульта) Два указателя УГР-4 У (расположены на приборных досках летчиков)

Состав курсовой системы КС-3 Г КМ-4 К ГА-1 П ПУ-2 В УГР-4 У ИД-2

Расположение датчиков УГР-4 У на приборных досках пилотов

Правая боковая панель верхнего электропульта 1 -Электрощиток курсовой системы КС-3 Г 2 -Пульт управления курсовой системы

Принцип действия основан на использовании совместной работы курсового гироскопа в ГА 1 П с магнитным датчиком курса ИД 2. Основным датчиком курса в курсовой системе считается гироагрегат ГА 1 П, а магнитный датчик ИД 2 используется для коррекции курса по значению магнитного курса вертолета. Это сочетание позволяет устранить недостаток курсового гироскопа (неспособность определять магнитный курс вертолета) и недостаток магнитного датчика (нестабильность показаний).

Режим магнитной коррекции (МК) В этом режиме сигнал по магнитному курсу вырабатывается индукционным датчиком ИД 2, а гироагрегат выполняет функции осреднения и стабилизации сигнала курса, снятого с ИД 2. Датчик ИД 2 имеет чувствительный элемент, в сигнальных обмотках которого под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли наводится ЭДС, величина которой зависит от положения продольной оси вертолета относительно магнитного меридиана магнитного поля Земли (т. е. от магнитного курса вертолета). Сигнал магнитного курса, выданный с индукционного датчика ИД 2 и скорректированный на величину четвертной девиации и инструментальных погрешностей на элементах следящих систем коррекционного механизма КМ 4 К, подается на сельсин датчик ГА 1 П, который согласуется со средним значением сигнала магнитного курса. Этот осредненный сигнал магнитного курса поступает для отсчета на указатели УГР 4 У. В режиме МК на коррекционном механизме КМ 4 К можно произвести ввод поправки на угол магнитно го склонения магнитного поля Земли в пределах +180°. В этом случае указатели УГР 4 У. выдают значение истинного курса (ИК), а по шкале КМ 4 К можно отсчитывать значение магнитного курса (без учета четвертной девиации).

Режим гирополукомпаса (ГПК) В этом режиме датчиком курса является курсовой гироскоп гироагрегата, сельсин датчик курса которого предварительно согласован со значением магнитного курса вертолета, определенным с помощью индукционного датчика. «Кажущийся» уход гироскопа в азимуте, зависящий от широты места нахождения вертолета, вызванный суточным вращением Земли и несбалансированностью гироскопа, компенсируется системой широтной коррекции. Ось внешней рамы гироскопа расположена вертикально. На оси жестко закреплен ротор сельсина датчика курса, а статор сельсина датчика закреплен на корпусе гироагрегата. Взаимное расположение ротора относительно статора однозначно определяет курс вертолета. При изменении курса ротор сельсина датчика остается неподвижным, а статор поворачивается вместе с корпусом гироагрегата в новое положение. Следовательно, изменилось взаимное расположение ротора и статора, которое характеризует новый курс вертолета. Сигнал нового курса выдается сельсином датчиком гироагрегата на указатели УГР 4 У и в канал направления автопилота при включенном канале.