Презентация Автоматический регулятор
- Размер: 151 Кб
- Количество слайдов: 10
Описание презентации Презентация Автоматический регулятор по слайдам
Законы регулирования
Автоматический регулятор – это совокупность устройств, при помощи которых автоматически поддерживается значение регулируемой величины с той или иной точностью по отношению к заданному значению. μ = f ( σ ) – закон регулирования σ = (Т тек – Т зад ) – сигнал рассогласования, μ – закон перемещения затвора регулирующего органа, Т тек – текущее значение регулируемого параметра; Т зад – заданное значение регулируемого параметра.
Физический смысл закона регулирования 3Закон регулирования регулятора (контроллера) определяет характер перемещения затвора регулирующего органа в новое положение.
Динамическая характеристика регулятора
П-регулятор (пропорциональный) 5μ = – Кσ μ нов. μ стар.
И-регулятор (интегральный) 6 0 dtμ нов. μ стар.
ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный) 7μ нов. μ стар. 0 и 1 dt TK
ПД-регулятор (пропорционально-дифференциал ьный) 8 μ нов. μ стар. dt d TKд
ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-ди фференциальный) 9 0 1 dt d Tdt T Kд и μ нов. μ стар.
Позиционный регулятор 10ВКЛ ОТКЛ T, C Зона регулирования. Амплитуда Период. T min. T max t, c