Презентация 11 Устойчивость тракторов и автомобилей

ВОПРОСЫ 1. Статическая устойчивость 2. Динамическая устойчивость 3. Устойчивость по сползанию 4. Устойчивость по управляемости 5. Устойчивость на повороте 6. Устойчивость тракторов с навесными машинами ТЕМА ЛЕКЦИИ Устойчивость тракторов и автомобилей

Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без опрокидывания Статическая устойчивость оценивается предельными углами статической устойчивости Предельный статический угол устойчивости на подъеме lim – максимальный угол подъема, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания В граничном (предельном) состоянии удерживающий момент M уд равен опрокидывающему моменту M опр M уд = M опр. На подъеме

lim O 1 O 2LЦТa h G Y К Y П lim. M опр M удlimудcosa. GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcosa. G h a tglim Колесная машина Гусеничная машина ЦТ lim a O 1 O 2 O 3a 0 a 1 h 4 o h aaa tg 10 lim балансирная подвеска

Предельный статический угол устойчивости на спуске ’ lim – максимальный угол спуска, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания На спуске. L ЦТ a O 1O 2 h ’ lim. G ’ lim. Y К Y П M опр. M уд limудcos)a. L(GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcos)a. L(G h a. L tglim

Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне lim – максимальный угол поперечного склона, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания На поперечном склоне. B lim 0, 5B O 2 h O 1GЦТ lim Y 2 Y 1M опр M уд Колесная машинаlimудcos. B 5, 0GM limопрsinh. GM limlimsinh. Gcos. B 5, 0G h B 5, 0 tglim

B lim 0, 5BO 3 h GЦТ b Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести Гусеничная машина h )b. B(5, 0 tglim B 0 , 5 B O 2 h O 1ЦТ е h e. B 5, 0 tglim

Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания Динамическая устойчивость оценивается предельными углами динамической устойчивости На подъеме дин M опр limдин 5, 0 дин. M о M р

На поперечном склоне дин M опрlimдин)6, 0. . . 4, 0( дин M опр 1 M опр

Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне без сползания Устойчивость по сползанию оценивается предельными углами устойчивости по сползаниюtg – коэффициент сцепления cos. G)YY(YYZZ 212121 O 2 O 1G ЦТ Y 2 Y 1 Z 2 sin. Gcos. G

Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при движении на склонах Устойчивость по управляемости оценивается предельными углами устойчивости по управляемости ЦТ упр O 1 O 2Y К Y ПGG 2, 0Yп Y п 0Y п ст lim 0 , 2G упр о limупр)25. . . 20(

Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться на повороте без опрокидывания или заноса Устойчивость по управляемости оценивается минимальным радиусом поворота при движении с заданной скоростью ( R min ) или максимальной скоростью движения на повороте с заданным радиусом (V max ) Опрокидывание или занос автомобиля происходит под действием поперечной составляющей центробежной силы

L RP’ ц P” ц ЦПP ц Ц T a. Rц цv ц 2 ц ц R mv P ц2 ц цц R cosmv cos. PP cos v v ц cos R R ц R mv P 2 ц. Центробежная сила Поперечная составляющая центробежной силы Скорость центра тяжести Радиус поворота центра тяжести

Заносgm. G)YY(ZZ 2121 R mv Pgm 2 ц )с/м, v( tgg v R 22 min )ч/км, V( tgg 13 V R 2 min с/м, tg. Rgvmaxч/км, tg. Rg 6, 3Vmax P’ ц O 2 O 1Y 2 Y 1ЦТ G Z 2 Z 1 R

Опрокидывание P’ ц h O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1M опр M уд. ЦТ GB 5, 0mg. B 5, 0GM уд R hmv h. PM 2 цопр R hmv B 5, 0mg 2 )с/м, v( tgg v B 5, 0g hv R lim 22 min )ч/км, V( tgg 13 V R lim 2 min с/м, tg. Rgv limmaxч/км, tg. Rg 6, 3V limmax

Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном P’ цh O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1ЦТ G lim P’ ц h O 2 O 1 B 0, 5BY 2 Y 1M опр M уд. ЦТ G 0sin. Ghcos. B 5, 0Gcosh. Psin. B 5, 0PMцц. O 2 )sinhcos. B 5, 0(G)sin. B 5, 0cosh(P ц )sinhcos. B 5, 0(mg)sin. B 5, 0cosh( Rmv 2 разделим обе части на coshm )tg h B 5, 0 (g)tg h B 5, 0 1( R v 2 R mv P 2 ц

h B 5, 0 tglim tgtg 1 tgtg )(tg lim lim с/м, )(tg. Rg tgtg 1 tgtg g. Rvlim lim max ч/км, )(tg. Rg 6, 3Vlimmaxотрицательный уклон ч/км, )(tg. Rg 6, 3Vlimmax

Устойчивость тракторов с навесными машинами Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными углами статической устойчивости , определяемыми через координаты центра тяжести агрегата h a tglim Y Xm 1 m 2 m nm n-1 m i m y x x iy i n 1i ii m xm x n 1i ii m ym y. Предельный статический угол устойчивости агрегата на подъеме

ЦТ М G М a Мh М ЦТ Г G Г a Г h Г L O 1O 2 Y К Y ПG T h T a T ЦТ a h G гмт ггммтт mmm )a. L(mamam a гмт ггммтт mmm hmhmhm h h a tglim ггммтт hmhmhm )a. L(mamam Масса противовеса г м мг a. L a mm