Последовательные корректирующие устройства Выполнил ст гр 8111 -21

Последовательные корректирующие устройства Выполнил ст. гр. 8111 -21: Эскин Р. Ю.

Корректирующие устройства последовательны е (Wк 1(p)) в виде местной обратной связи (Wк 2(p)) Рис. 1. Структурные схемы корректирующих устройств. параллельные (Wк 3(p))

Последовательные корректирующие устройства WR 1(s) = W 1(s) W 2(s) WПКУ(s). Рис. 2. Структурная схема системы

Пассивные последовательные корректирующие устройства (1) U 1(S)=E(S) (2) Рис. 2. Обобщенная схема последовательного корректирующего устройства

1. Пассивные дифференцирующие звенья П(s)= T 1>T 2. Рис. 3 Передаточная функция, ЛАЧХ и ЛФЧХ реального дифференцирующего звена

. 2. Пассивные интегрирующие звенья П(s)= T 1>T 2 ; Рис. 4. Передаточная функция, ЛАЧХ и ЛФЧХ пассивного интегрирующего звена

3. Интегро-дифференцирующие звенья П(s)= где T 1>T 2>T 3>T 4 Рис. 5. Передаточная функция, ЛАЧХ и ЛФЧХ интегродифференцирующего звена

Введение производной по ошибке Рис. 6. Введение производной по ошибке Рис. 7. АФЧХ

Введение интеграла от ошибки Рис. 8. Введение интеграла от ошибки Рис. 9. АФЧХ

Спасибо за внимание!!!