по дисциплине «Автоматическое управление» Сравнительный анализ качества системы автоматического регулирования уровня в технологическом отстойнике ТО -11 на КСП-5 при ПИД регулировании Разработал Руководитель Думенко А. В. Тен М. Б. ННТО. 220703. 02 3 АП 81 ПЗ Нижневартовск 2011
Целью курсового проекта является разработка системы автоматического регулирования уровня в технологическом отстойнике ОТ-11 на КСП-5 при ПИД регулировании.
Технологическая схема установки ТО-11 на КСП-5
Комплекс технических средств 1. Уровнемер 2. МЭРК 3. Контроллер ДУУ 4 М-01 -ТВ-(2, 9)-2, 0 -ОМ 1, 5 МЭОФ-250/63 -0, 25 -97 К SLC 500
Функциональная схема САР ТО-11
Структурная схема САР Математическая модель объекта регулирования Переходная характеристика объекта регулирования
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ САР по заданному воздействию по возмущающему воздействию
Математическая модель автоматического регулятора для ПИ закона регулирования Математическая модель автоматического регулятора для ПИД закона регулирования
Математическая модель САР для ПИ закона регулирования для ПИД закона регулирования
КАЧЕСТВО САР График переходного процесса ПИД закон регулирования
КАЧЕСТВО САР График переходного процесса ПИ закон регулирования
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. http: //www. ooo-pribor. ru/descriptions/4395/ 2. http: //www. promspravka. com/catalog/D/DL/33/2/20/5/2/120/ur ovnem/popl/duu 4 m_615. html 3. http: //www. eskovostok. ru/catalog/b 113/slc_500 4. http: //meo-gear. ru/meof. html 5. http: //www. pribor-komplekt. ru/catalog_315. html 6. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие/ А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, С. А. Клюев, А. Г. Товарнов; Под ред. А. С. Клюева. М. : Энергоатомиздат, 1989. – 368 с. 7. ПО Mathcad, Exel.