Пневматика. Базовый курс раздаточный материал Содержание: 1. Цели обучения 2 стр. 2. Введение 3 стр. 3. Структура пневмопривода 6 стр. 4. Принципиальные пневматические схемы 8 стр. 5. Производство и подготовка сжатого воздуха 10 стр. 6. Исполнительные элементы 23 стр. 7. Направляющая и регулирующая подсистема 36 стр. 8. Неисправности в пневмосистемах 51 стр. Пневматика 1
Пневматика 2
Введение Преимущества пневматики -Плавное регулирование усилия и скорости -Простота конструкции, легкость обслуживания -Высокое быстродействие -Надежность и долговечность работы -Инструменты, приводимые в действие сжатым воздухом, могут подвергаться нагрузке до остановки (защита от перегрузки) -Сжатый воздух легко накапливается в резервуарах -Утечки не представляют опасности -Сжатый воздух может использоваться в пожаро-, взрыво, влагоопасных помещениях. -Сжатый воздух практически нечувствителен к колебаниям температуры. -Передвижные компрессоры позволяют работать в любом месте (мобильность) -Невысокая стоимость оборудования -Отсутствие обратных и сливных линий -Доступность воздуха Пневматика 3
Введение Недостатки пневматики -Скорости очень сильно зависят от нагрузки. -Невозможны низкие или постоянные скорости поршня или же число оборотов двигателя (при колебаниях нагрузки) -Шум, производимый выходом отработанного воздуха, требует глушения. -Масляный туман в отходящем воздухе клапанов отягощает атмосферу рабочего места. -Утечки на подводящих линиях пневматических установок повышают энергозатраты. -Длина хода поршня цилиндров ограничена (2 м). -Сложно обеспечить точный останов в любом промежуточном положении (позиционирование) -Невысокая жесткость пневмосистем -Требуется тщательная подготовка сжатого воздуха -Невысокие развиваемые усилия Пневматика 4
Введение Применение пневмопривода Производственные операции: • упаковка • индикация • дозировка Манипуляторная техника: • зажим деталей • перемещение деталей • позиционирование деталей • ориентирование деталей • распределение потоков материалов • фиксация • поворот • открытие и закрытие дверей • сортировка деталей • вращение деталей • складирование деталей • тиснение и прессование деталей Пневматика 5
Структура пневмопривода Пневматика 6
Структура пневмопривода Структурная схема систем пневмоавтоматики Пневматика 7
Принципиальные пневматические схемы Пневматика 8
Принципиальные пневматические схемы Пневматика 9
Производство и подготовка сжатого воздуха Предварительная очистка Промежуточное охлаждение Сжатие Осушка Сжатие Окончательная одноили многоступенчатая очистка и добавка смазки (при необходимости) Пневматика 10
Производство и подготовка сжатого воздуха Производство и распределение сжатого воздуха Пневматика 11
Производство и подготовка сжатого воздуха Производство и распределение сжатого воздуха Тупиковая система распределения сжатого воздуха Допустимые потери давления в сети > 5 … 10 % от номинального давления Колебания давления: более 0, 2 МПа Пневматика 12
Производство и подготовка сжатого воздуха Производство и распределение сжатого воздуха Допустимые потери давления в сети < 5 – 10 % от номинального Колебания давления не более 0, 05 МПа Пневматика 13
Производство и подготовка сжатого воздуха Пневматика 14
Производство и подготовка сжатого воздуха Пневматика 15
Производство и подготовка сжатого воздуха Пневматика 16
Производство и подготовка сжатого воздуха Пневматика 17
Производство и подготовка сжатого воздуха Винтовой компрессор Пневматика 18
Производство и подготовка сжатого воздуха Устройства подготовки воздуха. LF…D. . . Вход Фильтроэлемент Выход Турбулизатор потока Накопитель влаги Слив конденсата Пневматика 19
Производство и подготовка сжатого воздуха Устройства подготовки воздуха. Маслораспылитель Пневматика LOE…. . 20
Производство и подготовка сжатого воздуха Подготовка сжатого воздуха Алгоритм настройки заданного уровня давления (например 6 бар): 1. Сначала уменьшение давления ниже заданного уровня до 4 - 5 бар. 2. Установка заданного уровня давления путём повышения давления до 6 бар. Регулярные процедуры: 1. Ежедневный выпуск конденсата из корпуса фильтра. 2. Проверка степени засорения фильтра по падению давления на манометре ( при необходимости промывка фильтроэлемента мыльным раствором, без растворителей), продувка фильтроэлемента сжатым воздухом в направлении, обратном рабочему. 3. Ежедневная проверка уровня масла в маслораспылителе, настройка подачи масла в систему: 1 - 12 капель на 1000 литров воздуха. 4. Перед подключением пневмосистемы к заводской сети питания сжатым воздухом, продувка всех пневмомагистралей и присоединяемых элементов. Пневматика 21
Производство и подготовка сжатого воздуха Пневматика 22
Исполнительные элементы Пневматика 23
Исполнительные элементы Параметры пневматических цилиндров для эффективного применения в общепромышленных системах Диаметр поршня Ход поршня Усилие Скорость поршня от 2, 5 до 320 mm от 1 до 2000 mm от 2 до 45. 000 N при 6 bar от 0, 1 до 1, 5 m/s Пневматика 24
Исполнительные элементы Цилиндр одностороннего действия n Конструкция Шток Подшипник Отверстие Пружина Присоединение Уплотнение Поршень Пневматика 25
Исполнительные элементы Пневматика 26
Исполнительные элементы A 1 S 1 Пневматика 27
Исполнительные элементы A 1 V 1 S 1 Пневматика 28
Исполнительные элементы Цилиндр двустороннего действия n Конструкция Уплотнения Поршень Скребок Шток Задняя крышка Подшипник Передняя крышка Пневматика 29
Исполнительные элементы Цилиндр двустороннего действия n Регулируемое демпфирование в конце хода Пневматика 30
Исполнительные элементы Пневматика 31
Исполнительные элементы Конструкция короткоходового цилиндра Пневматика 32
Исполнительные элементы Бесштоковый пневмоцилиндр с ленточным уплотнением Пневматика 33
Исполнительные элементы Неполноповоротный пневмодвигатель Пневматика 35
Исполнительные элементы Резьба Пневматика 36
Направляющая и регулирующая подсистема Обозначение присоединений распределительных устройств в цифровом (ISO 5599/II) и буквенном видах Присоединение ISO 5599 Буквенное обозначение Отверстие питания 1 Р Рабочие отверстия 2, 4 А, В, C Выхлопные отверстия 3, 5 R, S, T 12, 14 X, Y 10 Z Линии управления, стирающие выходной сигнал Вспомогательные линии Управления 81, 91 Отверстия выхлопа вспомогательных линий управления 82, 92 Пневматика 37
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 38
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 39
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 40
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 41
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 42
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 43
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 44
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 45
Направляющая и регулирующая подсистема Непрямое управление цилиндром двухстороннего действия Пневматика 46
Направляющая и регулирующая подсистема SEU… Пневматика 47
Направляющая и регулирующая подсистема Пневматика 48
Направляющая и регулирующая подсистема A 1 v 02 v 1 S 3 S 2 Z 1 Пневматика 49
Направляющая и регулирующая подсистема Машина для маркировки линеек Пневматика 50
Направляющая и регулирующая подсистема S 2 S 3 A 1 V 02 V 1 0 V 2 S 1 oz 2 S 3 Z 1 Пневматика 51
Неисправности в пневмосистемах Пневматика 52
Неисправности в пневмосистемах Неисправности пневматических систем Неисправности подсистемы подготовки сжатого воздуха: • Неисправности, вызванные недостаточной мощностью источника сжатого воздуха • Неисправности, вызванные наличием конденсата в сжатом воздухе • Неисправности, вызванные загрязнением сжатого воздуха Неисправности информационной подсистемы (входные сигналы): • Неисправности, вызванные воздействием окружающей среды: механические воздействия, воздействия электромагнитных, тепловых и других полей Неисправности логико-вычислительной подсистемы: • Неправильный монтаж • Чрезмерная длина линий передачи сигналов, большие вредные объемы Неисправности исполнительной подсистемы: • Недопустимая нагрузка на привод и ее элементы • Погрешности в относительных перемещениях элементов • Износ и разрыв пневматических шлангов и элементов • Заклинивание элементов • Утечки Пневматика 53
Неисправности в пневмосистемах Неисправности, вызванные наличием конденсата в сжатом воздухе Причины: n Отсутствует или неэффективно работает система осушки воздуха на выходе из компрессора n Не происходит выпуск конденсата из соответствующих емкостей сбора и он захватывается в систему Признаки: n Коррозия на внутренних поверхностях пневмоэлементов и металлических трубопроводов n Заклинивание подвижных частей пневмоэлементов, особенно при перемещении под действием возвратной пружины после длительного пребывания во включенном положении n Потеря эластичности уплотнений, манжет, мембран и т. п. под действием водомасляной эмульсии и последующее их разрушение n Засорение зазоров, сопел и дросселей смолистыми отложениями, образуемыми при контакте воды со смазкой Устранение: n Установить систему осушки воздуха или увеличить ее мощность n Осуществлять правильный уход за системой осушки (своевременный слив конденсата, замена абсорбционного флюса, сушка адсорбирующего геля) n Установить устройства автоматического отвода конденсата Пневматика 54
Неисправности в пневмосистемах Неисправности, вызванные недостаточной мощностью источника сжатого воздуха Возможные причины: n Утечки n Компрессор слишком малой производительности n Модернизация пневмосистемы без увеличения мощности источника питания n Недостаточный объем ресивера n Заниженное проходное сечение магистрали питания или отдельных шлангов ( при уменьшении диаметра на 20% потери в трубопроводе могут возрасти вдвое) Признаки: n Снижение скорости перемещения исполнительных устройств n Снижение развиваемых усилий Устранение: n Ликвидировать утечки в местах соединения трубопроводов, по стыкам элементов, из-под клапанов или через внешние уплотнения n Рассчитать реальное потребление воздуха и сравнить с производительностью компрессора и ресивера; при необходимости замените компрессор и / или ресивер n Проверить проходные сечения трубопроводов, места посадки клапанов, целостность уплотнений, мембран и т. п. Прочистить и/или заменить при необходимости Пневматика 55
Неисправности в пневмосистемах Неисправности, вызванные загрязнением сжатого воздуха Причины: n Отсутствует или неэффективно работает система фильтрации воздуха на выходе из компрессора и/или фильтры в блоках подготовки воздуха (неправильный монтаж, засорение, поломки) n Не производился продув системы трубопроводов перед подключением пневматической системы к магистрали питания n Небрежный монтаж трубопроводов, штуцеров и т. п. , при которой внутрь элементов попали кусочки уплотнительной ленты, стружка с резьбовых соединений и т. п. n Частички ржавчины, образующиеся из-за наличия в сжатом воздухе конденсата n Смолистые отложения, образующиеся при излишках масла в системе или из-за использования в маслораспылителях неправильного типа масла Пневматика 56
Неисправности в пневмосистемах Неисправности, вызванные загрязнением сжатого воздуха Признаки: n Залипание и/или заклинивание подвижных частей пневмоэлементов n Потеря эластичности уплотнений, манжет, мембран и т. п. под действием твердых частиц и водомасляной эмульсии и последующее их разрушение n Засорение зазоров, сопел и дросселей смолистыми отложениями, образуемыми при контакте масла с водой n Потеря герметичности при посадках клапанов на седла Устранение: n n Установить дополнительные фильтры Осуществлять правильный уход за системой фильтрации (своевременный слив конденсата из блоков подготовки воздуха, периодическая чистка или замена фильтроэлементов) n Продуть все трубопроводы, отключив их на выходе от элементов n Разобрать и прочистить элементы Пневматика 57
Скачать презентацию Пневматика Базовый курс раздаточный материал Содержание 1 Цели
раздатка моя.ppt