Plany_skorostey_i_uskoreniy.pptx
- Количество слайдов: 8
План скоростей точек звена Дано: VB, l. BC, траектория С Определить: VC, VS c B S C p. V VS S b 1
Свойства плана скоростей 1. 2. 3. 4. Отрезки плана скоростей, проходящие через полюс, изображают абсолютные скорости. Направление абсолютных скоростей всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных скоростей принято ставить малую букву той буквы, которой обозначается соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана скоростей , не проходящие через полюс , обозначают относительные скорости; Неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки на плане скоростей расположенные в полюсе План скоростей дает возможность находить нормали и касательные к траектории точки без построения самих траекторий 2
План ускорений точек звена Дано: a. B, l. BC, план скоростей Определить: а. C, а. S 3
Свойство плана ускорений 1. 2. 3. Отрезки планов ускорений проходящие через полюс изображают абсолютные ускорения. Направление абсолютных ускорений всегда получается от полюса. В конце векторов абсолютных ускорений принято ставить малую букву, той буквы которой обозначена соответствующая точка на плане механизма; Отрезки плана ускорений соединяющие концы векторов абсолютных ускорений, обозначают относительные ускорения; Постоянные неподвижные точки механизма имеют соответствующие им точки плана ускорений расположенные в полюсе;
План скоростей двухпроводковой группы с тремя вращательными парами Дано: VB, VD, размеры звеньев Определить: VC b VB VC p. V VCB c C VCD VD B D d VB VD 5
План ускорений двухпроводковой группы с тремя вращательными парами Дано: a. B, a. D, план скоростей, размеры звеньев, 6
План скоростей рычажного механизма VВA VВ Ведущее звено (кривошипа) совершает вращательное движение относительно О и окружная скорость равна A VA В Направлена перпендикулярно кривошипу ОА O 1 b 02 VВ Звено АВ совершает плоскопараллельное движение и векторное уравнение для определения скорости точки В запишется в следующем виде Для скоростей VВА и VВ известно только направление VВA P V • VВ - направлена перпендикулярно 02 В; • VВА направлена перпендикулярно звену АВ) VA a
План ускорений рычажного механизма Нормальное ускорение ведущего звена t a. В t n a. ВA A Нормальное ускорение направлено из точки к центру вращения a. ВA В n a. A O 1 П ан ускорений л Ускорение точки В определится из векторного уравнения n a. В 02 Pа n a. В Нормальное ускорение точки В a. В n n a. ВA t a. ВA а. A a. ВA t a. В Для ускорений а ВА и а. B известно только направление. • Первое из них направлено перпендикулярно спаррингу АВ • второе перпендикулярно 02 В Точка пересечения этих векторов и будет являться точкой b
Plany_skorostey_i_uskoreniy.pptx