Открытая городская ярмарка роботов Участие во всероссийских соревнованиях автомобилей-роботов «РОБОКРОСС-2012»
Ходовая часть аппарата была спроектирована и выполнена на основе сварной рамы, состоящей из двух половин, обеспечивающих возможность преодоления препятствий при постоянном сцеплении с землей всех 4 -х колес, а также поворота робота без использования реечного рулевого механизма. В качестве движущих элементов были использованы мотор-колеса, что позволило уменьшить общий вес аппарата и избежать сложных передаточных конструкций.
Для анализа окружающей обстановки робот снабжен сканером окружения (собственного изготовления), средствами позиционирования: компасом, GPSприемником, набором видеокамер для захвата изображений и последующей их обработки.
В вычислительной части системы реализуются алгоритмы: распознавания дороги, отслеживания перемещения для уточнения позиции, распознавания объектов для реализации шаблона поведения "Следуй за мной".
Связь с роботом осуществлялась по каналу GSM с использованием выхода в Internet.
Скачать презентацию Открытая городская ярмарка роботов Участие во всероссийских соревнованиях
Открытая городская ярмарка роботов.ppt