ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК ГРУПОВОЕ ЗАНЯТИЕ 26 ПО

ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК ГРУПОВОЕ ЗАНЯТИЕ № 26 ПО ДИСЦИПЛИНЕ «УСТРОЙСТВО ТАНКОВ» Тема № 8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ»

Тема занятия: «Приводы наведения стабилизатора танкового вооружения» ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ: 1. Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия. 2. Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни. 3. Назначение, размещение, общее устройство блока управления (коробки К-1). 4. Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме). 2

ВОПРОС № 1 Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия. 3

Привод ВН представляет собой комплекс приборов и узлов обеспечивающий наведение на цель пушки и стабилизацию её относительно линии прицеливания в вертикальной плоскости. Привод ВН состоит из следующих основных элементов: задающих элементов (пульт управления (ПУ), расположенный снизу прицела); Ø чувствительных элементов (датчики угла (ДУ-ВН), гиротахометр (ГТ-ВН датчик скорости); Ø усилительных и преобразующих элементов (усилителя вертикального наведения У-ВН (А 5), преобразователя П (А 6), импульсного усилителя УИМП (А 4); Ø установки питающей (УП); Ø цилиндра исполнительного (ЦИ); Ø интегратор компенсатора статич. ошибки (КСО), (А 1). Ø

датчики угла (ДУВН) гиротахометр (ГТВН) датчик скорости пульт управления установка питающая Усилительные и преобразующие элементы (усилителя вертикального наведения У-ВН, преобразователя П (А 6), импульсного усилителя УИМП(А 4). цилиндр исполнительный (ЦИ) Компенсатор статической ошибки (КСО)

Объектом регулирования в этой системе является орудие, регулируемыми величинами являются угол положения стабилизированного орудия в вертикальной плоскости и скорость изменения этого положения

Электрогидропривод стабилизатора орудия, назначение, устройство гидропривода ВН Назначение: Гидропривод стабилизатора пушки и спаренного пулемета является объемным электронасосным приводом и служит для изменения скорости перемещения пушки и пулемета в соответствии с сигналом управления в вертикальной плоскости. § § § Устройство. Гидропривод состоит из: питающей установки; гидроцилиндра; электромонтажного комплекта и напорных шлангов ВД. Рабочей жидкостью для гидропривода служит минеральное масло марки МГЕ-10 А

Питающая установка (ПУ) Назначение: ПУ предназначена для преобразования электрической энергии в энергию потока питающей жидкости. Устройство: ПУ состоит из: • шестеренчатого насоса; • электродвигателя марки МИ-21 М 3; • компенсатора; • фильтров; • предохранительного устройства; Для слива и залива рабочей жидкости имеется заправочный клапан. Для выпуска воздуха из ПУ при заправке её гидравлической жидкостью имеется пробка выпуска воздуха. Емкость компенсатора 2, 8 л, поверхность охлаждения 0, 148 м²

ПУ состоит из: шестеренчатого насоса; электродвигателя марки МИ-21 М 3; компенсатора; фильтров; предохранительного устройства; заправочного клапана.

Предохранительное устройство. Назначение: Предназначено для предотвращения разрушения компенсатора давлением жидкости при увеличении температуры. Устройство предохранительного устройства: подвижного поршня расположенного в корпусе; корпуса, закрепленного в сильфоне; Сильфона; крышки; пружины; шкалы маслоуказателя. Компенсатор. Назначение: Электродвигатель МИ-21 М-3. Шестеренчатый насос. Предназначен для размещения рабочей жидкости всего гидропривода Назначение: Фильтры. Назначение: стабилизатора пушки и обеспечивает восполнение утечек рабочей Предназначен для приведения в действие шестеренчатого насоса. Назначение: Предназначен для преобразования механической энергии в жидкости из гидропривода, а также компенсацию температурного Техническая характеристика: Предназначены для очистки рабочей жидкости и установлены в энергию потока рабочей жидкости. изменении температуры изменения объема этой жидкости смешанного возбуждения. Электродвигатель постоянного тока при линии нагнетания питающей установки. Техническая характеристика: окружающего воздуха. 27 В; напряжение питания действие от электродвигателя МИ-21 М-3. срабатывает При загрязнении Насос приводится в фильтра вследствие повышения давления Устройство: мощность 1 к. Вт; перепускной клапан жидкость к насосом, составляет 7, 5 неочищенной. Максимальное давление, исоздаваемое гидроцилиндру поступает. Мпа (75 Компенсатор представляет собой штампованно-сварной корпус. Емкость частота вращения якоря 3000± 300 об/мин. кгс/см²), производительность 7 см 3/об. компенсатора составляет 2, 8 л. , поверхность охлаждения 0, 148 м².

Питающая установка (вид со стороны МВ)

Цилиндр исполнительный (ЦИ) Назначение: ЦИ является исполнительным органом гидропривода. Он преобразует энергию потока жидкости в механическую работу по перемещению пушки и спаренного пулемета при стабилизации и наведении, а также для гидростопорения пушки и спаренного пулемета. Устройство: ГЦ состоит из: • корпуса цилиндра; • штока с поршнем; • головки цилиндра; • двух воздухоспускных устройств.

Внутри корпуса размещены: - механизм управления ЦИ; два подпиточных клапана, исключающие снижение давления в гидролиниях головки цилиндра; -два предохранительных клапана, работающие в режиме гидростопорения; -два предохранительных клапана, работающие в режиме стабилизации и наведения; - стопорное устройство (гидростопор). Корпус ЦИ стальной со сверлением для подвода рабочей жидкости и размещения штока с поршнем и воздухозаборных устройств, а также шарнира для подсоединения к башне. Шток с поршнем является подвижной частью ЦИ. Рабочая площадь поршня составляет 15 см², рабочий ход поршня 165 мм. Максимальное расчётное давление жидкости в рабочих полостях- до 51, 4 МПа (525 кгс/см²). Головка цилиндра обеспечивает подвод жидкости к цилиндру, предохраняет гидропривод от перегрузок при повышенных давлениях и пополняет объём рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра.

электромагнит рычаг два плунжера обратной связи два золотника управления

Механизм управления (МУ) представляет собой устройство, предназначенное для управления потоком жидкости между ЦИ и ПУ. Обмотка возбуждения электромагнита Обмотка управления электромагнита Обмотка обратной связи электромагнита При наличии разности токов в катушках управления на валу якоря электромагнита создается момент, величина и направление которого определяется величиной и направлением разности токов в обмотках управления. Электромагнит является электромеханическим преобразователем сигнала управления в электромагнитный момент и предназначен для работы в гидроприводе в качестве управляющего устройства. Статор электромагнита представляет собой две обмотки. Каждая обмотка состоит из двух катушек: низкоомной (50± 5 Ом), высокоомной (120± 5 Ом) Угол поворота якоря составляет ± 5, 5 град.

Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия

Цилиндр исполнительный (размещение в танке)

Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия Поток рабочей жидкости создается шестереночным насосом постоянной производительности. Гидравлический привод выполнен по дифференциальной схеме и управляется электромагнитом поворотного типа. Момент, развиваемый электромагнитом управления, пропорционален разности токов в его обмотках. Коромысло КР игольчато-клапанного типа гидравлического регулятора, являющееся якорем электромагнита управления перемещает иглы клапанов. При этом поток рабочей жидкости перераспределяется между гидравлическим цилиндром и полостью слива. Гидравлический цилиндр своим корпусом связан с башней, а штоком с качающейся частью орудия.

Функциональная схема исполнительного привода Усилительно-преобразующее устройство (УПУ) привода предназначено для усиления и преобразования сигнала управления приводом до уровня и к виду, пригодному для дальнейшего использования. Усилитель мощности (УМ) предназначен для управления потоком энергии от источника (ИЭ) к исполнительному двигателю в соответствии с сигналом управления и принятым способом регулирования скорости двигателя. Исполнительный двигатель (ИД) преобразует энергию источника в механическую энергию движения, а механическая передача (МП) осуществляет передачу и преобразование параметров движения от двигателя к объекту регулирования.

ВОПРОС № 2 Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни

Привод ГН состоит из следующих основных частей: - задающих элементов (пульт управления); - чувствительных элементов (датчик угла (ДУ-ГН), - датчик линейных ускорений (ДЛУ)); - усилительных элементов (усилитель У-ГН (А 11), фильтр Ф (А 9), импульсный усилитель УИМП (А 10), электромашинный усилитель (ЭМУ); - исполнительного устройства (исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД с ВО); - интегратор полуавтоматического наведения и командирского целеуказания (Инт ПА и ПЦ).

датчик угла (ДУГН) пульт управления исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД с ВО) датчик линейных ускорений (ДЛУ) усилительных элементов (усилитель У-ГН (А 11), фильтр Ф (А 9), импульсный усилитель УИМП (А 10) электромашинный усилитель (ЭМУ);

Объектом регулирования является башня танка Отличительной особенностью стабилизатора башни является: - применение электромашинного привода вместо электрогидравлического; - отсутствие датчика скорости (сигнал угловой скорости получают путем дифференцирования сигнала датчика угла); - введение дополнительного управляющего сигнала с датчика линейных ускорений. Это вызвано необходимостью компенсировать внешние возмущения, обусловленные неуравновешенностью башни танка, т. е. введен дополнительный канал регулирования по возмущению. Регулируемые величины: угол горизонтальной наводки и угловая скорость башни.

Электромашинный привод стабилизатора башни. Назначение, устройство и принцип работы ЭМУ Назначение. Электромашинный привод состоит из ЭМУ (ЭМУ-12 ПМБ) и ИД (ЭДМ-16 У) и предназначен для изменения скорости и направления перемещения башни танка в соответствии с сигналом управления. Введение в состав стабилизатора башни ЭМУ обеспечивает высокие статические и динамические показатели качества регулирования. Электромашинный усилитель ЭМУ представляет собой специальный генератор с поперечным полем и предназначен для управления исполнительным двигателем ИД. Устройство ЭМУ: ЭМУ выполнен в виде двухмашинного агрегата, состоящего из приводного электродвигателя и генератора с поперечным полем.

Электромашинный усилитель (установлен в левой передней части корпуса между БО и отделением управления)

Электромашинный усилитель(ЭМУ в сборе) Корпус электромашинного усилителя Вал электромашинного усилителя

Электродвигатель обеспечивает вращение якоря генератора с частотой 6000± 60 об/мин. При напряжении 27 -29 В потребляет ток до 150 А Обмотка дополнительных полюсов Компенсационная обмотка Обмотка управления Генератор с поперечным полем. Генератор ЭМУ состоит из: якоря; щита, в которой устанавливается щеткодержатели со щетками; статора. На полюсах статора размещены обмотки генератора: - управления ОУ; - компенсационная КО; - дополнит. полюсов ДО; - поперечная ПО. Железо статора Поперечная обмотка Мощность генератора составляет 2 к. Вт при U ≈ 115 В и Iя ≈ 17, 4 А. КПД ЭМУ ≈ 49%

Принцип действия ЭМУ Принцип работы генератора с поперечным полем характеризует следующий алгоритм: uу => iу => Фу => Еq => iq => Фq => Еd => Uя (Iн) где uу - напряжение, подводимое к обмоткам управления; iу - ток, протекающий по обмоткам управления; Фу - магнитный поток управления; Еq - ЭДС на поперечных щетках; iq - ток в цепи поперечной обмотки; Фq - магнитный поток поперечной обмотки; Еd - ЭДС на продольных щетках; Uя - напряжение на якорной обмотке ИД; Iн - ток нагрузки. Наличие каскада из двух ступеней усиления Eq и Ed повышает общий коэффициент усиления до 5000 -10000

Исполнительный электродвигатель ЭДМ-16 У Электродвигатель является исполнительным органом электропривода и предназначен для создания моментов, стабилизации или наведения башни танка в горизонтальной плоскости. Исполнительный двигатель включает в себя; - собственно электродвигатель ЭДМ-16 У; - электровентилятор принудительного обдува ЭВЦ-4. Электродвигатель ЭДМ-16 У является малоинерционным 4 -х полюсным электродвигателем постоянного тока с гладкий якорем и возбуждением от постоянных магнитов. Он состоит: из корпуса, якоря, приводной и коллекторной крышек. Отличительной особенностью электродвигателя такого типа является полый якорь беспазовой гладкой конструкции. Якорная обмотка укладывается на пакете якоря, изолируется, как от него, так и между слоями лентой ЛЭС и запивается эпоксидным компаундом. Номинальная мощность электродвигателя составляет 1500 Вт при напряжении постоянного тока 110 В и токе якоря 18 А. Номинальный вращающий момент равен 6, 47 Н м. Электровентилятор объединяет в себе: - приводной электродвигатель постоянного тока; - центробежный вентилятор.

ВОПРОС № 3 Назначение, размещение, общее устройство блока управления К-1

Назначение БУ служит для размещения электронных, регулировочных, коммутационных и индикаторных элементов электросхемы системы стабилизации Размещение БУ крепится на 4 -х амортизаторах в башне сзади сиденья командира танка. Устройство Конструктивно все элементы размещены внутри пылебрызгозащитного корпуса блока и соединены с электрической схемой стабилизатора через разъёмы: Х 1, Х 3, Х 4, Х 5. Разъём Х 2 служит для подключения контрольнопроверочной аппаратуры.

Электронные элементы блока, образующие функциональные узлы, собраны на 11 печатных платах, которые размещены в кассете и могут легко заменяться. Платы заменяются на аналогичные после сличения их маркировки и расположения элементов на плате т. к. в эксплуатации находятся блоки с различной степенью модернизации. Платы А 1, А 4, А 5, А 6 обеспечивают работу стабилизатора орудия, а платы А 8, А 9, А 10, А 11 - работу стабилизатора башни. На плате А 2 собран стабилизированный источник питания +/15 В, на платах БР 1, БР 2 размещены реле, управляющие всей работой схемы системы стабилизации. Маркировка плат имеется на планке, укрепленной рядом с кассетой.

Регулировочные, индикаторные и часть коммутационных элементов расположены на лицевой панели блока под съемной крышкой. предохранители пятиамперные К 1 F 1, К 1 F 2, К 1 F 4, К 1 F 5 и 10 -и светодиод К 1 -УД 3, «СТОП» , амперный К 1 F 3 сигнализирующий о работе интегратора в режиме "Запоминание" (светодиод горит); К 1 -R 7 - рег. ВН - регулирование К 1 -R 4 – ГТВН - регулирование коэффициента усиления канала ВН К 1 -R 15 - рег. ГН - регулирование входного величины сигнала коэффициента усиления канала ГН; усилителя ВН по каналу гиротахометра; - К 1 -R 16 ДЛУ - регулирование величины сигнала с датчика линейных ускорений; - К 1 -R 17 Баланс У - балансирование канала усиления привода ГН для устранения "самохода" в режиме гнезда К 1 -Х 1 д. ВН, К 1 -Х 3 д. ГН, К 1 -Х 2 "Полуавтомат". дающие возможность подключения к - К 1 -R 2 ДЕМПФ - регулирование усилителям ВН, ГН и корпусу величины сигнала обратной связи соответственно привода ВН.

ВОПРОС № 4 Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме)

Работа стабилизатора вертикального наведения (ВН) по функциональной схеме (блок-схеме)

Работа стабилизатора горизонтального наведения (ГН) по функциональной схеме (блок-схеме)

Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия q. Нарушение порядка включения. q. Работа после соударения пушки с упорами башни. q. Блокировки при движении пушки сверху вниз со скоростью более 8, 5 град/с. q. Блокировка при нахождении линии визирования за углом прокачки орудия. q. Блокировки при автоматическом заряжении орудия. q. Блокировка при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч» ). q. Блокировка на период откат-накат.

Прибор приведения Ограничитель углов 40

Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора башни Блокировка от стопора башни. Осуществляется контактом КБ S 1. Блокирует включение стабилизатора башни при застопоренной башне. Блокировка от люка механика - водителя. Осуществляется контактом КЛ S 1, который разрывает цепь, т. е. отключает (-) БС от МПБ. До закрывания люка м/в и замыкания контактов люка стабилизатор башни не включится. При ручном заряжении орудия. q. Блокировке при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч» ).

Датчик 42

Датчик Д-20 43

III. Заключительная часть Задание на самоподготовку: 1. «Системa стабилизации 2 Э 42 -2» учебное пособие изд. 1998. УГТУ-УПИ. 2. «Электрооборудование и автоматика БТТ» , ч. 1, В/И. , М. , 1972 г. с. 130 - 144.