ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК ГРУПОВОЕ ЗАНЯТИЕ 25 ПО

ОТДЕЛ СУХОПУТНЫХ ВОЙСК ГРУПОВОЕ ЗАНЯТИЕ № 25 ПО ДИСЦИПЛИНЕ «УСТРОЙСТВО ТАНКОВ» Тема № 8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ»

ТЕМА 8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ» ПЛАН ИЗУЧЕНИЯ ТЕМЫ: q «Принцип действия и общее устройство стабилизатора танкового вооружения (СТВ)» - 2 часа группового занятия; q «Приводы наведения стабилизатора танкового вооружения» - 2 часа группового занятия; q «Техническое обслуживание системы стабилизации вооружения танка» - 2 часа группового занятия; q «Техническое обслуживание системы управления огнём танка» - 4 часа практического занятия. На изучение темы отводится 10 часов 2

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ ЗАНЯТИЯ: 1. Причины рассеивания пуль и снарядов, классификация систем стабилизации вооружения танка. 2. Назначение, техническая характеристика, общее устройство и принцип действия системы стабилизации вооружения танка. 3. Размещение агрегатов и приборов СТВ в танке. 4. Назначение, общее устройство, размещение и работа датчика угла стабилизатора орудия и башни. 3

ВОПРОС № 1 Причины рассеивания снарядов и пуль при стрельбе из танка с ходу Ведение прицельного огня с ходу весьма трудная задача, так как на него оказывают отрицательное влияние две основные причины, это: колебания корпуса танка и время запаздывания выстрела. Колебания корпуса танка при его движении имеют сложный характер и не затухают в течение всего времени движения. В результате действия различных факторов рассеивание снарядов при стрельбе с ходу возрастает примерно в 10— 12 раз, относительно стрельбы с места. Основными видами колебаний корпуса танка являются: Продольные угловые колебания в вертикальной плоскости Продольные угловые колебания в горизонтальной плоскости Поперечные угловые колебания Линейные колебания в различных плоскостях Линейные ускорения, действующие в плоскости погона башни Наибольшее влияние на точность прицельного огня из танка с ходу оказывают продольные угловые колебания в вертикальной и 4 горизонтальной плоскостях, а так же горизонтальные линейные ускорения.

Продольные угловые колебания танка в вертикальной плоскости происходят вдоль оси танка. Амплитуда и частота этих колебаний зависят от размеров неровностей почвы, скорости движения танка, степени конструктивного совершенства подвески танка. Эти колебания оказывают наибольшее влияние на точность стрельбы, т. к. они вызывают изменения угла возвышения орудия и наибольшие затруднения при наведении его в цель. 5

Продольные угловые колебания в горизонтальной плоскости Эти колебания происходят вокруг вертикальной оси танка. Колебания вызываются неравномерным движением гусениц танка. Амплитуда и частота их зависят от состояния почвы и размеров неровностей. На их величину влияют также неравномерность натяжения гусениц и квалификация механика-водителя. Колебания в горизонтальной плоскости вызывают увеличение бокового рассеивания снарядов и пуль. 6

Поперечные угловые колебания Происходят вокруг продольной оси танка под влиянием наезда одной из гусениц танка на неровности почвы. Эти колебания вызывают наклон оси цапф орудия. При стрельбе по фронтальным целям, влияние поперечных колебаний не велико, но по фланговым значительно. 7

Линейные колебания танка происходят вдоль вертикальной или поперечной оси танка. При этих колебаниях орудие перемещается на величину 100 -150 мм , что практически не влияет на точность стрельбы. Линейные ускорения действующие в плоскости погона башни обусловлены неуравновешенностью башни танка, несовпадению оси вращения башни с центром масс по причине дифференцированного бронирования башни танка, это приводит к появлению внешнего возмущения в горизонтальной плоскости. Эти возмущения приводят к увеличению бокового рассеивания 8 снарядов и пуль.

ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ВЫСТРЕЛА – это время от момента принятия решения стреляющим на производство выстрела до момента вылета снаряда из канала ствола оружия (0, 1 – 0, 15 с. ). Оно слагается из времени запаздывания стреляющего, время срабатывания спускового и ударного механизмов и времени движения снаряда по каналу ствола оружия. ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СТРЕЛЯЮЩЕГО – это время с момента, когда стреляющий решил произвести выстрел, до момента начала работы спускового механизма. Это время зависит от быстроты реакции стреляющего и его профессиональности. В среднем, время запаздывания стреляющего составляет 0, 045 с. ВРЕМЯ СРАБАТЫВАНИЯ СПУСКОВОГО И УДАРНОГО МЕХАНИЗМОВ зависит от их типа и наладки. Для электромеханических типов спусковых механизмов это время, в среднем, составляет 0, 087 с. 9

Классификация СТВ По способу воздействия на объект Силовые Смешанные Индикаторные По количеству плоскостей стабилизации Одноплоскостные Двухплоскостные По предназначению СЛВ СЛП По типу исполнительного привода Электромашинные Электрогидравлические 10

ВОПРОС № 2 Назначение, техническая характеристика, общее устройство и принцип действия системы стабилизации вооружения танка. Танк Т-72 Б оснащён стабилизатором танкового вооружения 2 Э 42 -2 , представляющий собой электрогидравлическую систему, предназначенную обеспечить ведение эффективного огня с ходу из пушки и спаренного с ней пулемета. 11

Комплекс 2 Э 4 2 -2 обеспечивает: автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении танка; • наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости; • автоматизированное наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости; • целеуказание от командира наводчику в горизонтальной плоскости; • приведение пушки на угол заряжания в вертикальной плоскости; • аварийный поворот башни механиком-водителем. • 12

Система стабилизации 2 Э 42 -2 состоит из трёх подсистем (стабилизаторов): - стабилизатор линии прицеливания (СЛП); - электрогидравлический стабилизатор орудия (СО) (стабилизатор ВН); - электромашинный стабилизатор башни (СБ) (стабилизатор ГН). Для повышения меткости стрельбы с ходу в системе 2 Э 42 -2 предусмотрены специальные автоматические устройства, уменьшающие ошибки наведения орудия в цель. К ним относятся: - автомат стрельбы (АС); - автомат углов прицеливания (АУП); - компенсатор статической ошибки (КСО). 13

Стабилизатор линии прицеливания размещён в корпусе прицела дальномера ТПД-К и включает в себя: • датчик угла ДУ-ВН (ДУ-ВН); • лентореечную передачу (ЛРП); • поворотное головное зеркало (ГЗ). 1 – рычаги головки; 2 – поворотное зеркало; 3 – рычаг параллелограмма; 4 – ленто-реечная передача 5, 6 – шкивы; 7 – вращающийся трансформатор; 8 – тяга параллелограмма; 9 – корпус (основание) гироскопа; 10 - рама 14

Стабилизатор орудия (привод ВН) включает в себя: • датчик угла ДУ-ВН (ДУ-ВН); • установка питающая (ПУ); • цилиндр исполнительный (ЦИ); • прибор приведения (ПП); • ограничитель углов (ОУ). • электро- и гидромонтажный комплект (ЭГМК). 15

Стабилизатор башни (привод ГН) включает в себя: • электромашинный усилитель (ЭМУ); • коробка распределительная вторая (К 2); • исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД); • датчик линейных ускорений (ДЛУ); • электромонтажный комплект (ЭМК). 16

Общее оборудование системы стабилизации: • пульт управления (ПУ); • блок управления (БУ) коробка К-1; • преобразователь тока (П); • стабилизатор частоты (СЧ); • гироблок (ГБ). 17

Общие конструктивные узлы, обеспечивающие работу СТВ • кнопки целеуказания (ПЦ) • контакты люка МВ (КЛ) • электромагнитная муфта МПБ (ЭММ МПБ) • контакты стопора башни (КБ) 18

Общие конструктивные узлы, обеспечивающие работу СТВ • контакты подъёмного механизма КП (червячная пара) • контакты отката (КО) • выключатель аварийного поворота башни (колпака) (МВТ) 19

Трёхстепенный астатический гироскоп 20

Трёхстепенный астатический гироскоп Мх Первая степень свободы гироскопа – собственное вращение ротора гироскопа вокруг оси собственного вращения OZ Мгу X Z Мгх ωр Y Мгу О Fвн ωр ωy Вторая степень свободы – поворот внутренней рамки вместе с быстровращающимся ротором вокруг оси OY ωx Мх Мгх Третья степень свободы – поворот наружной рамки вместе с внутренней рамкой и ротором вокруг оси Если в уравновешенном состоянии центры тяжести ротора и рамок совпадают с точкой пересечения осей рамок подвеса, такой гироскоп уравновешенный или астатический.

Момент, возникающий вследствие инерции частиц массы ротора при его одновременном вращении вокруг двух осей – гироскопический момент. Свойства трехстепенного гироскопа Первое При отсутствии моментов внешних сил, действующих вокруг осей гироскопа, последний сохраняет неизменным направление своей главной оси в пространстве. Второе Гироскоп активно противодействует моментам внешних сил, стремящимся изменить направление его главной оси в пространстве. Движение внутренней рамы гироскопа под действием внешней силы Fвн называется прецессионным движением 22

Принцип действия систем стабилизации танкового вооружения Принцип работы электрогидравлических приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях одинаков. Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении машины по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус машины совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной плоскости и угол поворота башни в горизонтальной плоскости изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицелом. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонение рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения. 23

Обобщенная структурная схема системы силовой стабилизации jз yз Механическая передача Гиростабилизатор Мвм jор Объект регулирования Мвм 24

По такому же принципу можно осуществить и стабилизацию линии выстрела (орудия), связав гироскоп с пушкой. Но в этом случае для осуществления стабилизации необходимо применять гироскопы с большим кинетическим моментом М. В современных стабилизаторах линии выстрела (орудия), гироскоп с тремя степенями свободы используется только в качестве индикатора для измерения величины угла отклонения от заданного (стабилизированного) положения. Это отклонение вызванное, например, вращающим моментом Мвм преобразуется в управляющий электрический сигнал, который воздействует на исполнительный привод. Исполнительный привод создает стабилизирующий момент, противоположный по направлению действия возмущающему моменту. При этом орудие удерживается (стабилизируется) в направлении, заданным наводчиком. 25

Индикаторный стабилизатор j 3 Гиростабилизатор j Датчик угла j 0 Следящий привод jор j Объект регулирования j 0 26

ВОПРОС № 3 Размещение агрегатов и приборов СТВ в танке 27

РАЗМЕЩЕНИЕ УСТРОЙСТВ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ 2 Э 42 -2 1 - электроблок прицела; 2 - питающая установка; 3 - гироблок(ГБ); 4 - ограничитель углов(ОУ); 5 -прибор приведения (ПП); 6 - подъёмный механизм; 7 - стопор башни; 8 - механизм поворота башни; 9 - пульт управления; 10 - распределительная коробка К-2; 11 - электромашинный усилитель(ЭМУ); 12131415161718 - исполнительный двигатель (ИД); арретир прицела; прицел дальномер; цилиндр исполнительный(ЦИ); преобразователь тока (П); стабилизатор частоты (СЧ); датчик линейных ускорений (ДЛУ); 19 - кнопка целеуказания; 20 - кнопка электромагнита кардана; 21 - кардан командирской башенки; 22– электромагнит кардана; 23 - прибор целеуказания (ПЦГ); 28 24 - блок управления К-1 (БУ);

Прибор приведения 29

Ограничитель углов 30

Электромашинный усилитель 31

Блок управления К-1 (установлен за командирским сиденьем) 32

Преобразователь тока 8 Л 04 П 33

Преобразователь частоты 34

ВОПРОС № 4 Назначение, общее устройство, размещение и работа датчиков угла стабилизатора ГН и ВН 35

Датчик угла стабилизатора орудия(ВН): Датчик угла стабилизатора орудия предназначен для задания направления (углов возвышения) стабилизированной пушке измерения угла отклонения от заданного положения пушки, и преобразования этого угла в пропорциональные электрические сигналы управления стабилизатором орудия. ДУ-ВН установлен в прицеле ТПДК так, что ось внутренней рамки Y-Y была параллельна оси канала ствола орудия, а ось наружной рамки X-X – параллельна оси цапф пушки. В состав ДУ-ВН входят: корпус ДУ-ВН; трёхстепенный гироскоп; вращающийся трансформатор; электромагниты системы наведения; электромагниты системы межрамочной коррекции; контакты разрешения выстрела (КРВ); контакты компенсатора статической ошибки (КСО); механический арретир (стопор) 36

ДУ-ВН Вращающийся трансформатор с ленточной передачей 37

Электромагниты системы наведения Система наведения предназначена для принудительного изменения заданного направления главной оси Z-Z и направления оси Y-Y гироскопа датчика угла относительно основания ДУ-ВН, т. е. для изменения пространственного положения его наружной рамки. Подковообразные сердечники электромагнитов наведения крепятся к полуосям внутренней рамки. Четыре катушки электромагнитов наведения закреплены на наружной рамке гироскопа.

Электромагниты системы межрамочной коррекции Z X Y Y X Z Контактное устройство ПТ-КУ 4 состоит из подвижного контакта, закрепленного на передней полуоси внутренней рамки и неподвижных контактов размещенных на наружной рамке. К ней же крепятся подковообразные сердечники электромагнитов коррекции, четыре катушки которых размещены на основании ДУ-ВН.

Контакты разрешения выстрела (КРВ) Подвижные контакты компенсатора статической ошибки (КСО)

Датчик угла стабилизатора башни (ДУ-ГН) Датчик угла ГН предназначен для задания направления стабилизированной башне в горизонтальной плоскости и измерения её отклонения от заданного направления. Он установлен в гироблоке. • • • ДУ-ГН состоит из: трехстепенного гироскопа; вращающегося трансформатора; системы наведения; системы межрамочной коррекции; электромеханического арретира. Объектом регулирования является башня танка с установленным в ней вооружением, оборудованием и экипажем. Регулируемые величины: • угол горизонтальной наводки ψб; • угловая скорость башни Ωб. 41

Гироблок (установлен под орудием) 42

Гироблок в разобранном виде Датчик угла горизонтального наведения 43

система наведения вращающийся трансформатор 44

электромеханический арретир 45

система межрамочной коррекции 46

Задание на самоподготовку: «Танк Т-72» Книга 2, часть 1. М, 1988 г. Стр. 162 – 172. «Система стабилизации 2 Э 42 -2» учебное пособие изд. 1998. УГТУ-УПИ. «Электрооборудование и автоматика БТТ» , ч. 1, В/И. , М. , 1972 г. с. 268 - 291. 47