Особенности расчета планетарных передач. 1
Особенности расчета планетарных передач. 2
Особенности расчета планетарных передач. n Планетарными называют передачи, содержащие зубчатые колеса с перекрещивающимися осями. Широкие кинематические возможности планетарной передачи является одним из основных ее достоинств и позволяет использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением и как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяют путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. 3
Особенности расчета планетарных передач. n Вторым достоинство планетарной передачи является компактность и малая масса. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2. . . 4 и более раз. Это объясняется следующим: 4
Особенности расчета планетарных передач. n — мощность передается по нескольким потокам, число которых равно числу сателлитов, n — внутреннее зацепление обладает повышенной нагрузочной способностью так как у него больше приведенный радиус кривизны в зацеплении, n — планетарный принцип позволяет получать большие передаточные отношения (до 1000 и больше) без применения многоступенчатых передач, n — малая нагрузка на опоры, так как при симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются, это снижает потери и упрощает конструкцию (кроме опор сателлитов). 5
Особенности расчета планетарных передач. n К недостаткам планетарных передач относится повышенное требования к точности изготовления. n Планетарные передачи широко применяются в транспортном машиностроении, станкостроении, приборостроении и т. д. 6
Особенности расчета планетарных передач. n Кинематика планетарных передач. n При расчете кинематики широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все остальные звенья освобождаются. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой простую передачу, в котором движение передается через паразитные колеса (см. курс “Теория машин и механизмов”, и Чернавского “Проектирование механических передач”. 7
Особенности расчета планетарных передач. n Формулы расчета на прочность цилиндрических передач при расчете на изгиб и контактным напряжениям справедливы и для планетарных передач. Но для планетарных передач рекомендуют: 8
Особенности расчета планетарных передач. n Но наряду с расчетом кинематики необходимо произвести и выбор числа зубьев, так как они взаимосвязаны. При заданном передаточном отношении число зубьев определяют предварительно по формулам: n или 9
Особенности расчета планетарных передач. n Можно использовать и другие аналогичные формулы расчета кинематики (см. справочную литературу) для двух и трех ступенчатых редукторов. n Полученные значения уточняют по условиям собираемости планетарной передачи. 10
Особенности расчета планетарных передач. n Например по условию соосности: n или 11
Особенности расчета планетарных передач. n Условие симметричного размещения сателлитов требует, чтобы za и zb были кратны числу сателлитов С. n Условие соседства предусматривает наличие гарантированного зазора между сателлитами. 12
Особенности расчета планетарных передач. n С помощью эскиза (см. рис. ) не трудно записать: n или 13
Скачать презентацию Особенности расчета планетарных передач 1 Особенности расчета
Особенности расчета планетарных передач.ppt