Основы языка программирования Robot C Переменные и

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

Основы языка программирования Robot. C

Переменные и типы данных Название (имя) - это идентификационная строка, которую программист использует для того, чтобы обратиться к переменной в программе. Имена переменных в Robot. C должны быть составлены по следующим правилам: имена записываются латинскими буквами, цифрами и знаком нижнего подчеркивания; имена не должны содержать пробелов; имена не должны содержать специальные символы; имя не может начинаться с цифры; имя не может быть зарезервированным словом имена чувствительны к регистру, например, имена apple и Apple определяют две различных переменных.

Переменные и типы данных Тип данных Диапазон значений bool Логическое значение; или true или false. Значение false соответствует нулю (0), а true соответствует любому не нулевому значению byte Целые числа от -128 до 127 char Целые числа от -128 до 127. Может интерпретироваться как символьная переменная. Например: 42 = 'B' и наоборот float Число с плавающей точкой (десятичное) со следующими ограничениями длины и точности: Точность. Длинна 0. ####от 0. 0000 до +2048. 0000 0. ###от 0. 000 до +32768. 000 0. ##от 0. 00 до +262144. 00 0. #от 0. 0 до +2097200. 0

Переменные и типы данных Тип данных Диапазон значений long Целое число от -2147483648 до 2147483647 int, short, word Целое число от -32768 до 32767 string Последовательность символов (строка) ubyte Unsigned byte (только положительное) от 0 до 255 void Тип данных, обозначающий, что функция не возвращает никакого значения

$Пример программы _ _ task main () { int n 1; // под переменную$

Пример программы _ _ task main () { int n 1; // под переменную n 1 выделено 2 байта памяти n 1 = 10; // n 1 инициализирована значением 10 {// внутренний блок, в этом блоке n 1 имеет значение 10 } {// второй внутренний блок int n 1; n 1 = -2; // собственная декларация для n 1, до конца блока n 1 имеет значение -2 } // этот блок использует первую декларацию // n 1 имеет значение 10 } }

Строки С т р о к а с и м в о '' — нуль-символ ''A'' — строка — 2 байта 'A' — символ — 1 байт л о в

Инкремент и декремент _ _ int c = 0; int b = 5; int a; a = b – c++; _ _ int a = 0; int b, c; b = a++; // b имеет значение 0, a – значение 1 с = --a; // c имеет значение 0, a – значение 0 a=++c; // a имеет значение 1, c – значение 1 b=++c++; // b имеет значение 2, c – значение 3

Приоритет выполнения операций № Операции 1 ( ) [ ] -> : : . 2 ! ~ + - ++ -- & * 3 . * ->* 4 * / % (мультипликативные бинарные операции) 5 - + (аддитивные бинарные операции) 6 << >> 7 < <= >= > 8 == != 9 & 10 ^ 11 | 12 && 13 || 14 ? : (условная операция) 15 = *= /= %= += -= &= ^= != <<= >>= 16 , (операция «запятая» )

$УПРАВЛЯЮЩИЕ КОНСТРУКЦИИ Оператор присваивания _ _ task main () { int n 1 ,$

УПРАВЛЯЮЩИЕ КОНСТРУКЦИИ Оператор присваивания _ _ task main () { int n 1 , n 2; string name = "Joe Strummer "; string band = "The Clash "; n 1 = 3; n 2 = n 1; n 1 = 4; name = band; }

Примеры присваиваний _ _ int count = 0; count = count + 1; _ _ int count = 0; count += 1;

Варианты оператора Оператор Синтаксис Описание = a = b Значение переменной b скопировать в a += b Результат операции a + b скопировать в a -= b Результат операции a - b скопировать в a /= b Результат операции a / b скопировать в a *= b Результат операции a * b скопировать в a %= b Результат операции a % b скопировать в a

Операторы сравнения >= - результат будет истинным, если значение в левой части больше или равно значению в правой, ложным в противном случае. > - результат будет истинным, если значение в левой части больше, чем в правой, иначе ложно. == - результат будет истинным, если левая часть равна правой, в противном случае ложно. <= - результат будет истинным, если значение в левой части меньше или равно значению в правой, иначе ложным. < - результат будет истинным, если значение в левой части меньше, чем в правой, иначе ложно. != - результат будет истинным, если левая сторона не равна правой, в противном случае истинно.

Пример сравнения _ _ float x=5. 2, y=0. 0, z =10. 0; bool s; s = (x >= y) && (x <= z); Значение s в конце фрагмента – истина (true).

Циклы • Со счетчиком (for) • С предусловием (while) • С постусловием (do while)

$Цикл с предусловием _ _ while([predicate]){ // тело цикла } _ _ # pragma$

Цикл с предусловием _ _ while([predicate]){ // тело цикла } _ _ # pragma config(Sensor, S 1, trigger, sensor. Touch) # pragma config(Sensor, S 2, light, sensor. Light. Inactive) task main() { while (!(Sensor. Value[ trigger ])) { nxt. Display. Centered. Big. Text. Line(2, "%d", Sensor. Value[light]); // пока кнопка не нажата, // выводить значение датчика света wait 10 Msec(5); }}

Бесконечный цикл # pragma config(Sensor, S 1, trigger, sensor. Touch) task main(){ int count =0; nxt. Display. Centered. Big. Text. Line(3, "%d", count); while(1){ while(!(Sensor. Value[trigger])){} count++; while((Sensor. Value[trigger])){} erase. Display(); nxt. Display. Centered. Big. Text. Line(3, "%d", count); }}

$Цикл с постусловием _ _ do{statements} while(expression) Особенность конструкции в том, что тело цикла$

Цикл с постусловием _ _ do{statements} while(expression) Особенность конструкции в том, что тело цикла всегда выполняется хотя бы один раз. _ _ int b = 0; do { motor[right. Motor] = 50; //запуск правого мотора motor[left. Motor] = 50; //запуск левого мотора b++; wait 1 Msec(3000); }while(b < 3); // проверка предиката motor[right. Motor] = 0; // остановить правый мотор motor[left. Motor] = 0; // остановить левый мотор

$Цикл cо счетчиком _ _ for([initialization]; [condition]; [increment]){ // тело цикла} _ _ task$

Цикл cо счетчиком _ _ for([initialization]; [condition]; [increment]){ // тело цикла} _ _ task main(){ int i; int m[10]; for (i=0; i<=9; i++){ m[i] = i*i; } }

Оператор прерывания Если во время выполнения тела цикла встречается оператор break, используемый также для прерывания выполнения условных конструкций, выполнение программы сразу же переходит к первой команде после цикла. В случае использования вложенных циклов, оператор break прерывает только самый внутренний.

Скачать презентацию Основы языка программирования Robot C Переменные и

14-10-2017_644_7.ppt

Количество слайдов: 19