Основы гидроприводов раздаточный материал Устройства входящие в

Основы гидроприводов раздаточный материал

Устройства, входящие в управляющую часть привода, по функциональному назначению делят на две подсистемы: • информационную (сенсорную); • логико-вычислительную (процессорную).

Маслостанция

Требования к гидравлическим жидкостям

Рис. 3. 3. Способы заделки шлангов

Важно правильно проводить монтаж шлангов, поскольку от этого в значительной степени зависит их долговечность. Шланги следует монтировать так, чтобы они не терлись один о другой и о детали конструкции при работе гидропривода, чтобы их участки вблизи арматуры не подвергались изгибу и механическому растяжению (рис. 3. 4). Рис. 3. 4. Монтаж гибких трубопроводов (шлангов)

Шестеренные насосы

Аксиально-поршневые насосы

Насосы с наклонным блоком цилиндров также выпускаются в регулируемом и нерегулируемом исполнении

В современных гидравлических приводах чаще всего используются гидропневматические аккумуляторы с эластичным баллоном (рис. 3. 28). В них используется энергия сжатого газа, обычно, азота (N 2), реже — гелия (Не).

Функционирование гидроприводов

Позиционирование исполнительных механизмов в крайних положениях

Позиционирование исполнительных механизмов в промежуточном положении Позиционирование выходного звена гидроцилиндров одностороннего действия в некотором промежуточном положении может быть осуществлено различными способами, например, посредством введения в схемы рассмотренные на рис. 9. 2, дополнительного 2/2 - распределителя

Управление выдвижением и втягиванием штоков цилиндров, как в исходных схемах, осуществляется гидрораспределителями 1. 1. При этом рабочая жидкость поступает в цилиндры или вытекает из них через нормально открытые 2/2 -распределители 1. 2. Остановка выходного звена гидроцилиндра в любом промежуточном положении производится переключением распределителей 1. 2. При этом подача жидкости в цилиндры или ее слив прекращается, а рабочие полости цилиндра запираются. Позиционирование гидроцилиндров двустороннего действия в любом промежуточном положении осуществляется трехпозиционными распределителями (рис. 9. 5).

Позиционирование исполнительных механизмов в промежуточном положении с длительной выдержкой под нагрузкой

Управление скоростью выходного звена исполнительного механизма Одним из достоинств гидравлических приводов является возможность плавного регулирования скорости движения выходных звеньев их исполнительных механизмов в широком диапазоне значений. При этом, кроме непосредственного управления скоростью, достаточно простыми способами решаются вопросы стабилизации скорости при работе привода с переменными нагрузками, синхронизации движения выходных звеньев нескольких исполнительных механизмов. Напомним, что скорость выходного звена зависит от объемного расхода рабочей жидкости, поступающей в исполнительный механизм, а также от геометрических параметров самого механизма. Линейные скорости движения штоков гидроцилиндров (рис. 9. 8) определяются из следующих соотношений: прямой ход v= Q /А 1 =4 Q/n. D 2 где v — скорость выходного звена, м/с; Q— объемный расход рабочей жидкости, м 3/с; Ал — площадь поршня со стороны поршневой полости, м 2; D — диаметр поршня, м;

Обратный ход ν=Q /А 2 =Q /А 1 -А 3 =4 Q/ (D 2 -d 2)‘, где А 2 — площадь поршня со стороны штоковой полости, м 2; А 3 — площадь поперечного сечения штока, м 2; d — диаметр штока цилиндра, м.

6. Параллельная работа исполнительных механизмов

На рис. 9. 18 представлены две схемы гидроприводов, в которых реализовано синхронное движение двух гидроцилиндров посредством использования делителей потока дроссельного типа.

Применение гидроаккумуляторов

Компенсация утечек. В гидравлических зажимных устройствах усилие, с которым цилиндр зажимает деталь, остается постоянным только в том случае, если возникающие утечки рабочей жидкости непрерывно компенсируются. Восполнять утечки можно путем постоянного соединения гидроцилиндра с напорной линией насосной установки, однако, более экономичным способом является применение гидроаккумулятора (рис. 9. 21).

Работа в аварийных ситуациях. Если гидроаккумулятор используется в качестве элемента, обеспечивающего безопасность, он не выполняет функции источника энергии при нормальной работе гидропривода, однако напрямую подключен к насосу. В качестве примера рассмотрим схему гидропривода пресса, в котором при сбое электроснабжения пуансон немедленно выводится гидроцилиндром в верхнее положение (рис. 9. 22). При отключении электроэнергии 4/3 -распределитель 1. 1 установится в нейтральное положение под действием центрирующих пружин, а 2/2 распределитель 1. 3 — в свое нормально открытое состояние. При этом аккумулятор 0. 2 соединится через распределитель 1. 3 со штоковой полостью гидроцилиндра 1. 0, и его шток втянется.

Повышение быстродействия. За счет установки гидропневматического аккумулятора 0. 3 вблизи от гидродвигателя 1. 0 удается легче преодолеть инерцию столба жидкости между насосной станцией 0. 1 и гидродвигателем 1. 0, что способствует повышению быстродействия привода (рис. 9. 23).