Ориентирование корабля в море.ppt
- Количество слайдов: 15
Ориентирование корабля в море
• Поправка компаса и способы ее определения. • Главная ось работающего гирокомпаса всегда устанавливается в плоскости так называемого гироскопического или компасного меридиана. Угол между истинным и гироскопическим (или просто компасным) меридианами носит название поправки гироскопического компаса. В случаях, когда нордовая часть гироскопического меридиана отклонена от истинного меридиана к востоку, поправке гирокомпаса приписывается знак плюс, и наоборот, когда нордовая часть компасного меридиана отклонена от истинного к западу, поправка гирокомпаса имеет знак минус. Рассмотрение рисунка позволяет при использовании гирокомпаса установить связь между истинными и компасными направлениями, выражающуюся формулами: • ИК = ККгк + ΔГК ИП = КПгк + ΔГК (28)
• Поправка гироскопического компаса и ее знак определяются по формулам: ΔГК = ИК - ККгк ΔГК = ИП - КПгк • • Поправка гирокомпаса, вообще говоря, состоит из двух составляющих — постоянной и переменной. Однако здесь мы не будем рассматривать ее составляющие и причины, порождающие их. Это изучается в теории гирокомпасов. Мы будем рассматривать лишь результат — отклонение оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана и считать этот угол поправкой гирокомпаса ΔГК, которой следует исправлять все измеренные направления, если нужно получить истинные.
• При пользовании магнитным компасом поправкой компаса будет являться угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана и нордовой частью компасного меридиана. Поправка магнитного компаса ΔМК может быть положительной, когда компасный меридиан отклонен от истинного к востоку, и отрицательной, когда компасный меридиан расположен к западу от истинного. Поправка магнитного компаса, как видно из рисунка, представляет собой сумму двух ее составляющих: магнитного склонения и девиации магнитного компаса ΔМК = d + δ
• Расчет истинных направлений по известным компасным направлениям и поправке магнитного компаса осуществляется по формулам: ИК = ККмк + ΔМК ИП = КПмк + ΔМК
• Пример 1. С карты снято d = — 4, 5°; ККмк = 217, 0°; девиация, выбранная иэ таблицы, δ = +1, 8°. Рассчитать величину и знак Δ МК. Решение. Δ МК = - 4, 5° + 1, 8° = - 2, 7°. Пример 2. С корабля, идущего ККмк = 70, 0°, был измерен компасный пеленг на маяк КПмк = 44, 5°. Для прокладки на карте необходимо знать ИП на маяк. Решение. На КК выбираем из таблицы выше девиацию: δ = — 1, 5°, а склонение снимаем с карты, на которой оно приведено к году плавания: d = — 2, 4°. Находим Δ МК = d + — 3, 9°; ИП = КПмк + ` МК = 44, 5° + (- 3, 9°) = 40, 6°.
• Поправка компаса независимо от его типа определяется из наблюдений путем сравнения истинный направлений (курсов и пеленгов) с наблюденными компасными (или обратными компасными) направлениями: Δ МК = ИП - КПмк Δ МК = ОИП - ОКПмк Δ МК = ИК - ККмк Δ ГК = ИП - КПгк Δ ГК = ИК - ККгк (32)
• При пользовании магнитным компасом, когда определить его поправку на данном курсе путем непосредственных. наблюдений не представляется возможным, последняя вычисляется по формуле (30) на основе рассчитанного для года плавания магнитного склонения и выбранной из таблицы на заданный компасный курс девиации. В практике кораблевождения могут быть применены следующие способы определения поправки компаса: — по пеленгу створа, истинное направление которого известно; — по пеленгу ориентира, место которого нанесено на карту; — по сличению с другим компасом, поправка которого известна; — по пеленгу небесного светила.
• Определение поправки компаса по пеленгу створа. Этот способ определения поправки компаса наиболее прост. Сущность способа состоит в том, что в момент пересечения створа производится измерение компасного или обратного компасного (при пользовании магнитным компасом) пеленга створа. Поправка компаса при этом получается из сравнения истинного направления линии створа с его измеренным компасным направлением (смотрите рисунок): Δ ГК = ИП - КПгк Δ МК = ОИП - ОКПмк
• Значения истинных и обратных истинных направлений створов (ИП, ОИП) обычно показываются на морских картах вдоль линии створов. Истинные направления створов указываются также и в лоциях. В отдельных случаях, когда направление створа на карте не показано, его можно легко измерить с помощью транспортира и линейки. Для повышения точности измерения компасного пеленга рекомендуется с приближением к створу удерживать в плоскости визирования задний створный знак и внимательно наблюдать за приходом на линию визирования переднего знака. В момент, когда знаки (маяки) состворятся, то есть окажутся на одной линии, замечается отсчет компасного пеленга. Если корабль пересекает последовательно несколько створов, , то повторные наблюдения на других створах и последующие вычисления поправки компаса на всех пересеченных створах дадут возможность повысить надежность и точность определения поправки компаса. Наиболее вероятное значений поправки компаса в этом случае рассчитывается как среднее арифметическое из результатов всех наблюдений. При необходимости определить вместе с общей поправкой и девиацию магнитного компаса последняя может быть рассчитана следующим образом. С карты снимается значение магнитного склонения для района, где производится определение поправки компаса. Затем по рассчитанной из наблюдений общей поправке компаса и магнитному склонению находится девиация по формуле δ = Δ МК - d.
• Определение поправки компаса по пеленгу ориентира, место которого нанесено на карту. Сущность этого способа состоит в сравнении истинного пеленга на отдаленный предмет с измеренным на него компасным пеленгом. Для этого необходимо, чтобы места корабля и наблюдаемого объекта (т. е. их координаты) в момент наблюдений были известны. Истинный пеленг с корабля на маяк может быть рассчитан (при известных координатах того и другого) аналитически или снят непосредственно с карты крупного масштаба, компасный пеленг измеряется с помощью компаса. Тогда определяемая поправка компаса найдется по формулам Δ МК = ОИП - ОКПмк— для магнитного компаса и Δ ГК = ИП - КПгк —для гироскопического компаса.
• • Вследствие того что место наблюдаемого ориентира, как правило, бывает известно с высокой точностью, ошибка в определяемой поправке компаса зависит главным образом от того, насколько точно известно мести корабля, т. е. его координаты. Поэтому рассматриваемый способ определения поправки компаса применяется чаще всего при стоянке корабля в гавани или на рейде, когда место корабля может быть определено высокой точностью. На ходу этот способ может быть применен лишь в том случае, когда имеется реальная возможность определить свое место с ошибкой, не превышающей 25 - 50 метров. Выбор достаточно удаленного ориентира, когда определение поправки компаса осуществляется с якорного места, должен производиться с таким расчетом, чтобы изменение пеленга за счет разворачивания корабля на якорной цепи не превышало допустимой ошибки в определяемой поправке компаса. Принимая допустимую ошибку определения пеленга mп = ± 0, 2° и радиус окружности разворота корабля на якорной цепи r = 50 м, найдем минимальное расстояние Дmin от корабля до наблюдаемого ориентира, при котором возможно применять этот способ определения Δ К: Dmin = r * ctg mп = r / mп *arc 1° = 50 * 57, 3° / 0, 2° = 8 миль.
• Следовательно, чтобы определить с ошибкой, не превышающей mп = ± 0, 2° поправку компаса с якорной позиции по отдаленному ориентиру, нужно последний выбирать на расстоянии не менее 8 миль от места корабля. Если почему-либо компасный пеленг измерить не представляется возможным, но может быть измерен КУ на него, то искомый КП может быть рассчитан по формуле КП = КК + КУ
• В этом случае одновременно с измерением курсового угла на ориентир необходимо заметить компасный курс. Определение поправки компаса по сличению показаний двух курсоуказателей. Поправка компаса может быть определена путем сличения его показаний с показаниями другого компаса, поправка которого известна. Сущность способа состоит в том, что в один и тот же момент по сигналу замечаются курсы по обоим компасам. После наблюдений показания второго компаса исправляются его поправкой и из сравнения рассчитанного истинного курса с наблюденным компасным курсом исследуемого компаса находится искомая поправка ККгк + ΔГК = ИК; ИК - ККмк = ΔМК Δ МК = (ККгк - ККмк) + Δ ГК Разность одновременно замеченных показаний курсов двух компасов (ККгк - ККмк)называется сличением.
• Таким образом, определяемая поправка компаса равна сличению плюс поправка компаса, с которым производится сличение. В примере приведен порядок определения Δ МК по сличению с ГК, хотя в принципе сличать можно показания любых курсоуказателей. Важно лишь, чтобы поправка одного из них была известна. Чаще этим способом определяется поправка магнитного компаса.
Ориентирование корабля в море.ppt