Оно движется Электродвигатель o o Статор —

Оно движется!

Электродвигатель o o Статор - неподвижная часть электродвигателя, чаще всего - внешняя. Ротор - подвижная часть электродвигателя, чаще всего располагаемая внутри статора. 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Электродвигатели ~ Переменного тока n Синхронные n Асинхронные – Постоянного тока n Коллекторные n Бесколлекторные 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Электродвигатели переменного тока

Синхронный электродвигатель переменного тока o частота вращения ротора равна частоте изменения магнитного поля 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Синхронный электродвигатель Преимущества o Точная управляемость благодаря тому, что ротор точно следует создаваемым магнитным полям катушек статора o Высокий КПД, так как не нужно создавать дополнительное электромагнитное поле в роторе. Недостатки o Большие расходы на изготовление в сравнении с асинхронным электромотором. Это связано с необходимостью создавать сердечник ротора для повышении эффективности не из простого магнита, а из специальных дорогостоящих сплавов. o Тяжелый ротор – выше вес 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Асинхронный электромотор o o частота вращения ротора не равна частоте вращения магнитного поля Отличие от синхронного – конструкция ротора 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Асинхронный электромотор постоянного тока Преимущества: o надежный, широко распространен o способен кратковременно выдерживать большую перенагрузку (до 2, 5 раз). Способность переносить нагрузку ограничивается только теплоотводом от катушек статора. o меньший вес из-за отсутствия постоянных магнитов в роторе Недостатки: o меньший коэффициент полезного действия, чем в синхронном электромоторе, особенно в момент запуска o инертное начало работы, так как в роторе сначала необходимо создать магнитное поле 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Электродвигатели постоянного тока

Коллекторный электродвигатель Синхронный двигатель в котором датчиком положения ротора и переключателем тока в обмотках является одно и то же устройство — щёточноколлекторный узел По питанию делятся: o Постоянного тока o Универсальный 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Коллекторный электродвигатель Преимущества: o Простота изготовления Недостатки: o Малое КПД o Искрит и шумит 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Бесколлекторный электродвигатель o Вентильный (бесколлекторный) электродвигатель — это синхронный двигатель, основанный на принципе управления вектором магнитного поля статора в зависимости от положения ротора. 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Достоинства: o o o Широкий диапазон изменения частоты вращения Бесконтактность и отсутствие узлов, требующих техобслуживания — бесколлекторная машина Возможность использования во взрывоопасной и агрессивной среде Большая перегрузочная способность по моменту Высокие энергетические показатели Большой срок службы, высокая надёжность и повышенный ресурс работы за счёт отсутствия скользящих электрических контактов 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Недостатки o o o Относительно сложная система управления двигателем Высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих постоянных магнитов в конструкции ротора Во многих случаях более рациональным оказывается применение асинхронного двигателя с преобразователем частоты 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Внимание =) Теперь самое важное Шаговые электродвигатели и сервомашинки

Ша говый электродви гатель это синхронный бесщёточный электродвигатель в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. 2/1/2018 (с) hackspb. ru

2/1/2018 (с) hackspb. ru

Биполярный двигатель (а) – 4 вывода, Униполярный (б) – 5 или 6 выводов Четырехобмоточный (в) – 8 выводов 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Управление униполярным 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Обычно: Напряжение питание = 12 или 24 вольта Потребляемый ток – от 0, 5 до 1, 5 А Шаг – 1, 8° (200 шагов) или 0, 9° 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Микрошаговый режим - реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Особенности шаговых двигателей o o Небольшие ускорения Необязательна обратная связь 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Сервомашинки (рулевая машинка) o o Устройство для точного и быстрого поворота вала на заданный градус Имеет: коллекторный мотор постоянного тока (реже бесколлекторный), редуктор, потенциометр обратной связи, плату управления 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Устройство сервомашинкок 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Сервомашинки o Реду ктор — механизм, передающий и преобразующий крутящий момент, с одной или более механическими передачами 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Разновидности o o Аналоговые Цифровые (работа по протоколу i 2 c) 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Основные характеристики: Скорость o Крутящий момент (кг/см) o Размер o Максимальный градус поворота + материал изготовления o 2/1/2018 (с) hackspb. ru

Дрожание (Jitter) и "мертвая зона" o Инерция и внешние факторы препятствуют точной установки вала, а электроника пытается это исправить – получается дрожание 2/1/2018 (с) hackspb. ru