Общая классификация систем управления
Рассматриваемые вопросы • Классификация по структуре. • Классификация по степени адаптации • Классификация по принципу организации управления (для одноуровневых систем). • Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация по структуре. – Многоуровневые (иерархические) – Одноуровневые • Кроме того: • Централизованные • Децентрализованные
Классификация по структуре. • Централизованные – одна система управления на несколько объектов управления. • Децентрализованные – каждая СУ к своему объекту управления, но все в единой системе. • Также: • Разомкнутые • Замкнутые
По степени адаптации • • • Неадаптивные Адаптивные (приспосабливающиеся). В их числе Самонастраивающиеся Самоорганизующиеся
По степени адаптации • В самонастраивающихся системах управление автоматически выбирается таким, чтобы обеспечить экстремум целевой функции (за счет изменения сигнала управления). • В самоорганизующихся системах также автоматически обеспечивается экстремум, но за счет изменения структуры системы
По принципу организации управления (для одноуровневых систем). • Системы с управлением: • По отклонению управляемой величины от заданного значения (за счет обратной связи – приводит в норму) • По возмущению (компенсация без обратной связи – изменение входных сигналов) • Комбинированный • Программные (разомкнутые)
По характеру динамических процессов • Непрерывные – такие системы, у которых непрерывному изменению входного сигнала соответствует непрерывное изменение выходного сигнала. • Непрерывн-дискретные – непрерывному значению входного сигнала соответствует дискретное значение выходного сигнала. • Дискретные – дискретному значению входного сигнала соответствует дискретное значение выходного сигнала • Релейные – непрерывному изменению входного сигнала соответствует скачек выходного сигнала.
По характеру динамических процессов • Непрерывные и дискретные системы могут быть как линейными, так и нелинейными, релейные - могут быть только нелинейными. • Линейная система – описывается линейным уравнением. • Нелинейная система – описывается нелинейным уравнением, ее статические характеристики также нелинейные.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы. • .
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы. • .
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы. • • • Оператор А может быть: Стационарный Нестационарный Стационарный – свойства не зависят от времени. Нестационарный – свойства зависят от времени. Характерный признак стационарности или нестационарности – зависимость коэффициентов уравнений, описывающих систему, от времени. Если они зависят от времени – то оператор А нестационарный, если нет – стационарный
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы. • Если оператор А непрерывный, то и система непрерывна, а если оператор дискретен (работает в определенные промежутки времени), то и система дискретна. • Классификация САУ на основе структуры оператора показана ниже на схеме
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы. • .
Классификация систем управления на основе структуры оператора системы.
Скачать презентацию Общая классификация систем управления Рассматриваемые вопросы
ОТУ Тема1.Лекц.3 Классиф. САУ. Слайды.ppt