Многоцелевые станки.ppt
- Количество слайдов: 50
Оборудование машиностроительных производств МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Вертикальный многоцелевой станок 1 - крестовый стол; 2 - промежуточный носитель инструмента; 3 - магазин инструментов; 4 - автооператор; 5 - пульт управления 2
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 3 Вертикальный многоцелевой станок мод. 225 ВМФ 4 1 - крестовый стол; 2 - автооператор; 3 - магазин инструментальный; 4 - шпиндель; 5 – шпиндельная бабка; X', Y', Z - координатные перемещения узлов станка
4 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Кинематическая схема перемещени станка мод. 2254 ВМФ 4 М 1 - электродвигатель привода вращения шпинделя; М 2 - электродвигатель привода вертикального перемещения шпиндельной бабки; М 3 - электродвигатель привода подачи нижнего стола; М 4 - электродвигатель привода подачи верхнего стола; СА - станина; СЛН - стол нижний; СЛВ - стол верхний; Ш • шпиндель; ШБ шпиндельная бабка; СК - стойка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Шпиндельная бабка станка мод. 6560 МФ 3 I - III - валы коробки скоростей; 1 - задняя опора шпинделя; 2 - шпиндель; 3, 4 - передняя опора шпинделя 5
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 6 Кинематическая схема станка мод. 16 ФСП I - III - валы коробки скоростей; М 1 - электродвигатель привода вращения шпинделя станка; М 2 - электродвигатель вертикального перемещения шпиндельной бабки; М 3 – электродвигатель привода продольного перемещения стола; М 4 - электродвигатель привода поперечного перемещения стола; М 5 - электродвигатель привода поворота инструментального магазина; М 6 – электродвигатель привода поворота автооператора; М 7 электродвигатель привода перемещения блока шестерен в коробке скоростей; М 8 электродвигатель привода насоса; М 9 - электродвигатель привода перемещения сцепной муфты в коробке скоростей; М 10 - электродвигатель привода поворота датчика
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 7 Шпиндельная бабка станка мод. 16 ФСП 1 - блок шестерен; 2 - муфта; 3 - вилка переключения; 4 - гайка; 5 - пружина; 6 - винт; 7 - предохранительная муфта; 8 - электродвигатель; 9, 10 - микропереключатели; 11, 12 – кулачки
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 8 Токарный многоцелевой станок фирмы "Окума" 1 - шпиндельная бабка изделия; 2 - магазин; 3 - автооператор; 4 инструментальный шпиндель; 5 - задняя бабка; 6 - тележка; 7 - скребковый транспортер; 8 - суппорт; 9 - револьверный узел; 10 - револьверная головка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Многоцелевой токарный станок фирмы "Окума" 1 - револьверный узел; 2 - револьверная головка с невращающимся инструментом; 3 - инструментальный магазин; 4 - инструментальный шпиндель; С, X, Y - координатные оси перемещения узлов станка 9
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 10 Инструментальный узел токарного многоцелев станка фирмы "Икэгай" 1 - револьверная головка с невращающимися инструментами; 2 - револьверная головка с вращающимися инструментами; С, X, Z - координатные оси перемещения узлов станка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 11 нематическая схема токарного многоцелевого станка фирмы "Икэ M 1 - электродвигатель привода шпинделя станка; М 2 - электродвигатель привода круговой подачи шпинделя; МЗ - электродвигатель привода продольной подачи шпиндельной бабки; М 4 - электродвигатель привода вращения инструмента; М 5 - электродвигатель поперечной подачи шпиндельного узла; Ш - шпиндель; 1 - гильза; 2 - винтовая передача; 3 – шестипозиционная револьверная головка для невращающихся инструментов; 4 - револьверный узел с вертикальной осью поворота;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 12 Шпиндельная бабка станка фирмы "Икэгай" 1 - подвижный корпус; 2 - шпиндель; 3 - неподвижный корпус с коробкой скоростей; 4 - гильза со шпоночным пазом; 5 - спироидная передача; 6 - электродвигатель круговой подачи шпинделя
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 13 Токарный многоцелевой станок мод. 16 А 90 МФ 4 1 - салазки; 2 - шпиндельная бабка изделия; 3 - четырехкулачковый патрон; 4 стойка; 5 – салазки шпиндельной бабки инструментального шпинделя; 6 - шпиндельная бабка инструментального шпинделя; 7 - инструментальный шпиндель;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Кинематическая схема станка мод. ТМЦ-200 14 M 1 - электродвигатель привода вращения шпинделя; М 2 - электродвигатель привода вращения инструментов; М 3 - электродвигатель привода вращения магазина; М 4 - электродвигатель привода перемещения суппорта в поперечном направлении; М 5 - электродвигатель перемещения суппорта в продольном направлении; М 6 - электродвигатель привода транспортера; ИГ – инструментальная головка; А - автооператор; Д 1 датчик положения инструмента; Д 2 - датчик абсолютного отсчета; Д 3, Д 4 ~ датчики обратной связи; МН магазин инструмента; БЗ - бабка задняя; ПТ - привод транспортера; Т - транспортер; Спрод - суппорт продольный; Споп - суппорт поперечный; ИГ - инструментальная головка; ШБ - шпиндельная бабка; С 1,
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 15 Многоцелевой станок агрегатного типа 1 - кронштейн; 2, 6 - шпиндельные бабки; 3, 5 - инструментальные магазины; 4 - поворотный стол; 7 - кронштейн; 8, 9 – салазки
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 16 Кинематическая схема многоцелевого станка агрегатного типа М 1, М 2 - электродвигатели привода вращения шпинделей; М 3, М 4 - электродвигатели привода осевого перемещения шпиндельных бабок; М 5, М 6 - электродвигатели привода поперечного перемещения салазок со шпиндельными бабками; М 7, М 8 - электродвигатели привода вертикального перемещения кронштейнов с салазками и шпиндельными бабками; М 9, М 10 – электродвигатели привода поворота инструментальных магазинов; М 11 - электродвигатель поворота кругового стола; М 12, М 13 - электродвигатели насосной установки;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 17 Горизонтальный многоцелевой станок мод. 262 ПМФ 4 1 - станина приспособления; 2 - приспособление-спутник; 3 - заготовка; 4 - электродвигатель привода вертикального перемещения шпиндельной бабки; 5 стойка подвижная; 6 - экран цифровой индикации; 7 - электродвигатель привода вращения шпинделя; 8 - устройство ЧПУ; 9 - приспособление-спутник; 10 - станина станка; 11 - шпиндель; 12 - автооператор; 13 - магазин; 14 - электродвигатель поворота стола;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 18 Многоцелевой станок мод. ИР-160 1 - ходовой винт перемещения траверсы; 2 – электродвигатель привода перемещения траверсы; 3 – электродвигатель привода вертикального перемещения шпиндельной бабки; 4 – стойка подвижная; 5 - управляющая каретки автооператора; 6 – ходовой винт; 7 траверса; 8 - устройство ЧПУ; 9 - салазки; 10 - направляющие салазок; 11 ходовой винт; 12 - автооператор; 13 шпиндель;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 19 Продольно-обрабатывающий многоцелевой станок мод. 6 М 1 - поперечина неподвижного портала; 2 - устройство для загрузки заготовок; 3 - ползун; 4 - шпиндельная бабка; 5 - шпиндель; 6 - магазин инструментов; 7 - автооператор; X, Y, Z - координатные оси перемещения узлов станка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 20 Кинематическая схема станка мод. 2623 ПФМ 4 M 1 - электродвигатель привода вертикального перемещения шпиндельной бабки; М 2 - электродвигатель привода осевого перемещения шпинделя; МЗ электродвигатель привода продольного перемещения салазок и стойки; М 4 электродвигатель привода поворота стола; М 5 - электродвигатель привода поперечного перемещения стола; М 6 - электродвигатель привода вращения шпинделя станка; СЛК - стол круглый поворотный; СЛП - стол прямоугольный; СК - стойка; ШБ - шпиндельная бабка;
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 21 Горизонтальный многоцелевой станок мод. ИР-500 МФ 4 1 - поворотный стол; 2 - стол-спутник; 3 - шпиндель; 4 - шпиндельная бабка; 5 - автооператор; 6 - магазин; 7 - стойка; 8 - поворотная платформа; X, Y, Z - координатные оси перемещения узлов станка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 22 Кинематическая схема многоцелевого стан мод. ИР-500 МФ 4 М 1 - электродвигатель привода вращения шпинделя; М 2 - электродвигатель привода вертикального перемещения шпиндельной бабки; МЗ - электродвигатель горизонтального перемещения стойки; М 4 - электродвигатель привода поперечного перемещения стола; М 5 - электродвигатель привода поворота стола; СЛ - стол поворотный; Ш - шпиндель; МН - магазин; X, Y, Z - координатные оси перемещения
23 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Шпиндельный узел 1 - бесконтактный выключатель; 2 - упор; 3 - бесконтактный выключатель; 4, 5 втулки; 6 - захват; 7 - винты; 8 - шпиндель; 9, 10 - гайки для создания натяга; 11 - корпус; 12 - упорно-радиальный шариковый подшипник; 13, 20, 22 - регулировочные кольца; 14 - подшипник радиальный передней опоры; 15 - оправка; 16 - регулировочное кольцо; 17 - шпонки; 18 - хвостовик инструментальной оправки; 19 - шарики; 21 подшипник радиальный задней опоры шпинделя; 23 - шестерня-полумуфта; 24 -
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 24 Смена инструментов без автооператора a, б, в - при соосном расположении в магазине и шпинделе; г, д - при параллельном расположении в магазине и шпинделе; МН - магазин; Ш - шпиндель; ШБ - шпиндельная бабка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 25 Устройство автоматической смены инструментов с автооп а, б, в - для горизонтальных многоцелевых станков; г, д - для вертикальных многоцелевых станков; МН - магазин; А - автооператор; Ш - шпиндель; ШБ - шпиндельная бабка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 26 Устройство автоматической смены инструментов с автооператоро и магазином а - с дисковым магазином, б - с цепным магазином; МН - магазин; А - автооператор; Ш - шпиндель; ШБ - шпиндельная бабка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 27 Устройство смены инструментов с промежуточным носителем а - для продольно-обрабатывающего станка; б - для горизонтального многоцелевого станка; I, II - позиции промежуточного носителя; МН - магазин; НП - носитель промежуточный; А - автооператор; КА – корпус автооператора; ШБ - шпиндельная бабка; КН – каретка промежуточного носителя; Ц 1, Ц 2 - гидроцилиндры перемещения захватов
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 28 Автооператор 1 - стакан; 2 - зубчатый венец; 3 - рейка; 4 – корпус автооператора; 5 - направляющая; 6 - гидроцилиндр подъема; корпуса 4; 7 направляющая; 8, 21 - гидроцилиндры; 9, 10 - рычаги захваты; 11, 12 - оси; 13 - пружина; 14, 19 - шпонки; 15 - шток; 16 - шарикоподшипник; 17 - крышка; 18 - гильза; 20 - корпус захватов; 22 - поршень; К - внутренние концы рычагов 9 и 10
29 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Устройство смены инструментов с позицией ожидания 1 - 7 - последовательность смены инструментов; Ш - шпиндель; А - основной автооператор; ШБ - шпиндельная бабка; ПО - позиция ожидания; ДА - дополнительный автооператор; МН – магазин
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 30 Устройство смены инструментальных головок станка мод. ИР ИГ - инструментальные головки; ПЛ - поворотные плиты; ШБ - шпиндельная бабка; КТ - каретка транспортная
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 31 Шпиндельный узел многоцелевого стан со сменными шпиндельными гильзам 1 - пиноль; 2 - шпиндель; 3 -6 - гидроцилиндры закрепления шпиндельного узла на направляющих; 7 - зубчатая муфта привода шпинделя
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 32 Инструментальный магазин для отдельн инструментов и шпиндельных головок устройством автоматической смены Ш - шпиндель; А - автооператор; МН - магазин; ПГМ - поворотное гнездо магазина; У - упор-фиксатор корпуса оправки многошпиндельной головки; МГ - многошпиндельная головка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 33 Двухместный магазин для инструментальных головок КМ - корпус магазина; HP 1, HP 2 – направляющие корпуса магазина; ШБ - шпиндельная бабка; НР 3 - направляющие магазина; Ш 1 – шпиндель для одиночного инструмента; Ш 2 - шпиндель для головок; КГ - крепежные головки
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 34 Инструментальный магазин: 1 - бесконтактный выключатель регистратор наличия оправки в гнезде; 2 - корпус; 3, 4, 5 - направляющие корпуса и стойки; 6 - гидроцилиндр привода фиксатора; 7 бесконтактный датчик включения вращения магазина; 8 - бесконтактный выключатель фиксации магазина; 9 - роликфиксатор; 10 - высокомоментный электродвигатель вращения магазина; 11 - дискфиксатор; 12 - шестерня; 13 - неподвижный кронштейн; 14 - конечный выключатель; 15 - конечный выключатель отсчета гнезд магазина; 16 - упоры, установленные против каждого гнезда
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 35 Устройство автоматической смены инструмента для многоцелевого станка с двумя магазинами: а - кинематическая схема устройства; б - звено цепного магазина; MH 1, MH 2 - магазины; А - автооператор; Ш -шпиндель; Б – поворот автооператора; 1, 4 - захват; 2 - фиксатор; 3 - упор; 5 – сегменты поддержки и натяжения цепей магазинов; 6 - рычаг автооператора; 7 - пружина; 8 – гидроцилиндр захвата инструментальных оправок; 9 - рычаг; 10 реечная передача; 11 - поршень захвата дополнительного автооператора; 12 - гнездо магазина; 13, 16 -ведущие ролики; 14 - червячная передача; 15 - зубчато-ременная передача; 17 – ось поворота корпуса; 18 – корпуса дополнительного автооператора; 19 - каретка дополнительного автооператора; 20 – гидроцилиндр перемещения каретки; 21 - гидроцилиндр отвода дополнительного автооператора; 22 - гидроцилиндр поворота основного автооператора; 23 - реечная передача; 24 - гидроцилиндр осевого перемещения основного автооператора; 25 - инструмент; 26 - инструментальная оправка; 27 - втулка гнезда магазина; 28 - фиксатор оправки
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Унифицированное устройство 36 автоматической смены инструментов (АСИ): а - конструкция привода АСИ; б - компоновка АСИ для горизонтальных многоцелевых станков (МС) с центральным расположением шпиндельной бабки; в, г устройство для нажатия роликов; ж - компоновка АСИ для горизонтального МС с боковым расположением шпиндельной бабки; з компоновка АСИ для вертикального МС; и компоновка АСИ для вертикального портального МС; 1, 2 - коническая передача; 3 - гидроцилиндр; 4 рука автооператора; 5, 6 - червячная передача; 7 - электромагнитная муфта; 8, 9 - зубчатые колеса; 10 - электромагнитная муфта; 11 - корпус каретки автооператора; 12 - 15 - зубчатые колеса; 16 боковой опорный ролик; 17 - электродвигатель привода поворота руки автооператора и перемещения корпуса его каретки; 18 - верхний опорный ролик; 19 - зубчатое колесо; 20 - боковой опорный ролик; 21, 24 - направляющие; 22 - верхняя зубчатая рейка; 23, 42 - траверсы; 25 - нижняя зубчатая рейка; 26 - поджимные ролики; 27, 28 - качающиеся рычаги; 29 – ось качающихся рычагов; 30 - толкатель; 31, 33 - кронштейн; 32 - тяги; 34 - ролик; 35 муфта; 36 - вал; 37, 38 - коническая передача; 39 поворотный корпус; 40 - рычаг; 41 диафрагменный гидроцилиндр; 43 - автооператор; 44 - цепной магазин; 45, 46 - составные части траверсы; 47 -
37 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Цепной магазин станка мод. ТМЦ-200 1 - инструментальный блок; 2 - палец-фиксатор; 3 - Т-образный выступ; 4 гидроцилиндр освобождения пальца; 5 – ролики
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 38 Устройство для закрепления заготовки на приспособлении-сп а - плита с базовыми крепежными элементами; б - приспособление-спутник с закрепленной заготовкой; 1 - плита; 2 - 6 - базовые элементы; 7 - 9 - шпильки; 10 - 12 - упоры; 13 - 15 - прихваты; 16 – заготовка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 39 Автоматический загрузчик с применением приспособлений-с а - общий вид; б - схема действия; 1 - направляющие ролики; 2, 3 - базирующие планки; 4, 5 - плиты-спутники; 6 - транспортирующий гидроцилиндр; 7 - захват; 8 - замок; 9 - каретка; 10 - поворотный стол станка; 11 - станина; 12 - шток; 13 - поддерживающие ролики; 14 - захват; 15 - замок; X, Z - координатные оси перемещения узлов станка
40 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Устройство для автоматической смен приспособлений-спутников А, Б - направления перемещений; 1 - базовая плита; 2 - регулировочные болты; 3 - зубчатое колесо; 4 - рейка; 5 - гидроцилиндр поборота рейки; 6 - Т-образный захват; 7 - поворотная платформа; 8 - центрирующие ролики; 9 - направляющие ролики; 10 гидроцилиндр транспортирующий; 11 приспособление-спутник; 12 - фигурный вырез; 13 - гидроцилиндр транспортирующий; 14 - Т-образный захват; 15 - стойка; 16 - гидроцилиндр поворотной стойки; 17 - регулировочный болт
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 41 Поворотный стол К 1 - К 4 - каналы для подвода рабочей жидкости; 1 - ось; 2, 3 - полумуфты; 4 шпонка; 5 - платформа; 6, 12 - пальцы-фиксаторы платформы; 7 - плита-спутник; 8 фланец; 9 - гидроцилиндр подъема плиты-спутника; 10 - поршень; 11 - гидроцилиндр подъема платформы; 13 - кольцо-ограничитель; 14 - червячное колесо; 15 - червяк; 16, 17 - пластмассовые накладки направляющих; 18 - корпус; 19 - упорный шарикоподшипник; 20 - ролики; 21 – пластмассовые накладки направляющих; 22,
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Поворотный стол станка мод. 16 ФСП 42 1 - сепаратор; 2 - ролики; 3 - стол; 4, 23 - шестерни сборные; 5 - кулачок; 6 конечный выключатель; 7 - вращающийся трансформатор; 8, 15 - рычаги; 9 - подшипник; 10 гайка; 11 - нажимная втулка; 12 - шток; 13, 18, 19, 25, 26 - шестерни; 14, 16 - тарельчатые пружины; 17, 28 - червяки; 20 - пульт установки начала координат; 21 -
43 МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Устройство для зажима винтов пода 1 - пакет тарельчатых пружин; 2 - тяга; 3, 4 - пластины; 5 - диск; 6 - кулачок; 7 - эксцентриковый вал; 8 - электродвигатель с редуктором
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Устройство для зажима подвижных узлов 1 - зажимная планка; 2 - тарельчатые пружины; 3 - гидроцилиндр привода разжима; 4 - зажимная планка 44
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 45 Зажимное приспособление для поворотного стола 1 - рейка; 2 - кулачки; 3 - электродвигатель разжима стола; 4 - редуктор; 5 зубчатая рейка; 6 - стол; 7 - тяга; 8 - пружина; 9 – эксцентрик
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 46 Механизм угловой ориентации шпинделя 1 - пружина; 2 - электромагнит введения рычага-фиксатора; 3 - рычаг-фиксатор; 4 - кулачок; 5, 6 - микропереключатели
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ Многоцелевые станки для обработки корпусных деталей а - горизонтальный с крестовым поворотным столом; б - горизонтальный с подвижными столом и стойкой; в - горизонтальный с поворотным вокруг горизонтальной оси координат столом; г - горизонтальный с крестовой стойкой; 1 - нижний стол; 2 поворотный стол; 3 - шпиндель; 4 - шпиндельная бабка; 5 - стойка; 6 - верхний стол; 7 салазки стола; 8 - станина стола; 9 боковой стол; 10 - ползун; 11 салазки стойки; 12 - станина стойки; X, Y, Z, В, В' - координатные оси перемещения узлов станка 47
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 48 Многоцелевой горизонтальный станок для обработки корпусных деталей под произвольными углами с поворотным (вокруг двух осей) столом: 1 - станина стола; 2 - салазки с осями поворота; 3 - нижний стол; 4 - поворотный стол; 5 - шпиндель; 6 - стойка подвижная; 7 - станина стойки; 8 – верхний стол; X', Y, Z, В, А - координатные оси перемещения узлов станка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 49 Многоцелевые двухстоечные вертикальные станки а - с подвижным столом; б - с подвижным порталом; 1 - станина; 2 - стол; 3 – стойки неподвижные; 4 - траверса; 5 - поперечная; 6 - шпиндельная бабка; 7 - шпиндель; 8 - направляющие портала; 9 - подвижные стойки портала; 10 - ползун с вертикальными направляющими; 11 - поперечина с горизонтальными направляющими; X, Y, Z - координатные оси перемещения узлов станка
МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ 50 Многоцелевые станки для обработки плоских деталей а - вертикальный с крестовым столом; б - вертикальный с подвижными столом и стойкой; 1 - станина стола; 2 - нижний стол; 3 - шпиндель; 4 - шпиндельная бабка; 5 - стойка; 6 - рабочий стол; 7 - салазки стола; 8 - станина стойки; X', Y, Z - координатные оси перемещения узлов станка
Многоцелевые станки.ppt