НИИ специального машиностроения ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В

НИИ специального машиностроения ПРИМЕНЕНИЕ ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ РТК Пелёдов Ю. Г. Москва 2011

СТЗ для дистанционного управления движением Основные технические характеристики СТЗ для дистанционного управления движением непросматриваемая зона впереди танка, м угловой диапазон наведения в горизонтальной плоскости, град угловой диапазон наведения в вертикальной плоскости, град максимальная скорость наведения в горизонтальной плоскости, об/мин максимальная скорость наведения в вертикальной плоскости, об/мин максимальное поле зрения, град минимальное поле зрения, град частота обновления информации, Гц бортовое питание, В не более 3 360 135 20 60 60 4, 3 25 24

СТЗ для дистанционного управления движением СОСТАВ автоматизированное двухкоординатное опорно-поворотное устройство; оптико-электронный модуль для работы в дневных условиях; оптико-электронный модуль для работы в ночных условиях; блоки управления приводами и параметрами оптикоэлектронных модулей; вращающееся контактное устройство; система очистки и обогрева входной оптики; блок обработки информации; сетевые интерфейсные модули.

СТЗ для дистанционного управления движением Стереоочки Привод конвергенции Стереопара

СТЗ для дистанционного управления движением

Датчики положения головы g – вектор тяжести m – вектор магнитного поля Vx, Vy, Vz – угловые скорости вокруг соответствующих осей

Блок обработки информации Основной процессорный модуль Преобразовател / ь VGA-PAL Источник питания Модуль сопроцессора Устройство захвата видеосигнала Основной процессорный модуль Форм-фактор PC-104+ Процессор 1 ГГц Память 256 МБ Графический контроллер Модуль сопроцессора Контроллер CAN интерфейса Модуль захвата видеосигнала Форм фактор PC 104+ Форм-фактор: PC 104+ Сигнальный процессор TMS 320 C 6202 Разрядность АЦП – 8 бит. Частота процессора - 250 МГц Разрядность шины обмена – 32 бит Память на кристалле – 3 МБ Количество входов аналогового видео – 4

СТЗ для дистанционного управления движением

Отработка целеуказания от обзорно-поисковой СТЗ