Net Cracker 2017 1 Кооперация Мобильных

Кооперация Мобильных Роботов и Сенсорных Сетей Timur Gazizov © Net. Cracker 2017 2

• Введение • Сенсорные сети • Мобильные роботы • Преимущества кооперации для сенсорных сетей • Преимущества кооперации для мобильных роботов • Интеграция сенсорных сетей и роботов • Примеры проектов • Два основных сценария применения © Net. Cracker 2017 3

Сенсорные Сети © Net. Cracker 2017 4

Мобильные Роботы © Net. Cracker 2017 5

Сочетание сенсорных сетей с мобильными роботами • Дополняют друга и сотрудничают для достижения более сложных целей © Net. Cracker 2017 6

Преимущества для сенсорных сетей • Мобильные роботы могут развертывать новые датчики сенсорных сетей • Мобильные роботы могут заменять поломанные датчики сенсорных сетей • Мобильные роботы могут выступать в качестве мобильных датчиков, сборщиков данных или реле связи • Мобильные роботы могут помочь статическим датчикам для их подзарядки © Net. Cracker 2017 7

Преимущества для мобильных роботов • Сенсорные сети позволяют расширить сенсорные способности Роботов, что полезно, например, для отображения, локализации и навигации в неизвестных средах © Net. Cracker 2017 8

Проект NAMOS в Университете Южной Калифорнии © Net. Cracker 2017 9

Системы, объединяющие СС и БПЛА Для развертывания и ремонта узлов беспроводной сенсорной сети © Net. Cracker 2017 10

Мобильные Сенсорные Сети • Используя Мобильных Роботов, статическая СС может быть преобразована в мобильную сеть, что повышает гибкость и адаптивность системы • Кроме того, мобильные роботы могут развертывать датчики, позволяя СС стать самостоятельно развертываемой. © Net. Cracker 2017 11

Развитие технологий беспроводной связи • Развитие технологий беспроводной связи в течение последних десяти лет делает возможным интеграцию автономных транспортных средств с СС в окружающей среде © Net. Cracker 2017 12

Эта интеграция может быть полезной: • Мобильные роботы несут бортовые датчики, которые могут дополнить информацию, собранную в БСС и даже помогает БСС с процессом калибровки сети • Мобильные роботы могут выступать в качестве коллекторов для передачи данных или реле связи, улучшения связности сети • Мобильные роботы могут выступать в качестве исполнительных механизмов и устройств для развертывания. Это полезно для ремонта неисправных узлов, для развертывания новых узлов в среде, или для подзарядки батарей существующих. © Net. Cracker 2017 13

Два основных сценария применения: • Спасательная миссия в приложении ликвидации последствий стихийных бедствий, где СС развернуты автономными роботами • Городской сценарий, в котором роботы взаимодействуют с повсеместными уже внедренными СС в окружающую среду © Net. Cracker 2017 14

Первый сценарий (для мониторинга пожаров и слежения за пожарным) • Центральный узел собирающий всю информацию, полученную от разнородных датчиков • Локализации и отслеживания источников пожаров и пожарных в спасательной операции • В рамках проекта “AWARE” • Может измерять высокие температуры для обнаружения потенциальных сигналов тревоги при пожаре • Пожарные также носят узлы Беспроводной Сенсорной Сети © Net. Cracker 2017 15

Подводя итоги: • Мобильные роботы • Сенсорные сети • Автономное самостоятельное развертывание сенсорных сетей, кооперативной локализации и отслеживании • Самолокализация и картография • Крупномасштабные сценарии в городских масштабах © Net. Cracker 2017 16

Список литературы: • «Интернет вещей» , Росляковым А. В. , Ваняшиным С. В. • Журнал «Computer» (IEEE Computer Society, Vol. 37, No. 8, August 2004) © Net. Cracker 2017 17