5a2eb0ddf08b9aa2334fa8575759a3c1.ppt
- Количество слайдов: 58
«Не является ли человеческий разум чем-то таким, что органически возникло в неразрывной и постоянной причинно-следственной связи с законами окружающей природы, — точно так же, как это было с человеческим мозгом? Не были бы законы разума, необходимые для априорного мышления, иными, если бы они сформировались иным историческим способом и если бы мы, следовательно, были оснащены иным типом нервной системы? И вообще, возможно ли, чтобы законы нашего когнитивного аппарата не были связаны с законами реального внешнего мира? Остается ли орган, развившийся в постоянном взаимодействии с законами природы, настолько независимым, чтобы можно было строить теорию явлений независимо от существования вещи в себе? » К. Лоренц. Кантовская доктрина априорного в свете современной биологии, 1941 г.
Для оценки скорости эволюции важна вторая, медленная стадия
Neuroinformatics, 2005, Vol. 3, No 3, PP. 197 -221
ПА – пусковая афферентация, ОА – обстановочная афферентация
Происходит самообучение в соответствии с наградами (положительное подкрепление) и наказаниями (отрицательное подкрепление). Есть два режима обучения: грубый поиск и тонкая доводка. Грубый поиск происходит при существенном рассогласовании прогноза и результата. Тонкая доводка – в остальных случаях. При грубом поиске происходит реорганизация связей между ФС и формирование новых ФС, этот режим включает существенную случайную составляющую. В режиме тонкой доводки обучение происходит путем настройки весов синапсов нейронных сетей в ФС, активной в текущий момент времени, и в ФС, бывших активными несколько предыдущих тактов времени. При этом усиливаются/ослабляются связи между входом и выходом в нейронных сетях Контроллеров при положительном/отрицательном подкреплении. Также происходит уточнение прогнозов, формируемых в нейронных сетях Моделей.
Workshop 2. Behaviour And Mind As A Complex Adaptive System Fred Keijzer. What are agents anyway? On life, mind and sensorimotor surfaces Stefano Nolfi. On the Multi-Level Organization of Behaviour Randal Beer. Transient dynamics and multiple timescales in brain-body-environment systems Frank Pasemann. Emergent Neurodynamics and the Accretion of Embodied Cognitive Capacity Dario Floreano. Enactive Robot Vision Takashi Ikegami. Homeochaos and Emergence of Sensory motor Couplings Jun Tani. On the interactions between top-down anticipation and bottom-up regression in cognitive behavior Ezequiel di Paolo. Sense-making and agency: Being and doing intertwined Marieke Rohde and Ezequiel Di Paolo. An Evolutionary Robotics Simulation of Human Minimal Social Interaction Peter Paul Pichler. Towards Minimising Design in a Complex Evolving Ecosystem