Навигационное обеспечение подхода судна к берегу и прибрежного плавания Выход с моря к побережью является опасным и ответственным этапом плавания. Свыше 30% всех навигационных аварий происходит именно на этапе подхода судна к берегу.
Выбор курсов подхода ► При большой погрешности текущего места судна курсы подхода к побережью следует выбирать особым образом – так, чтобы обеспечить гарантированное обнаружение, опознание побережья и определение места судна по береговым ориентирам до подхода к навигационным опасностям
Выбор курса при плавании по счислению
При отсутствии возможности определения места судна даже единственная линия положения позволяет не только уменьшить площадь вероятного места судна, но и обеспечить более точный выход в заданную точку (точку А). Для этого необходимо : ► 1. проложить обсервованную линию положения I-I на путевой карте, ► 2. проложить путь подхода к заданной точке параллельно полученной линии положения ПУПОДХ = RЛП 3. кратчайшим и безопасным путем ПУ 2 = RЛП ± 90° выйти на линию ► ► снять ее направление RЛП, перенести счислимое место судна (т. С) в определяющую точку К на линию положения; курса подхода: t. П=S 2 / V; TП = Т 1 + t. П; РОЛ=S 2 / KЛ ; ОЛП = ОЛ 1 + РОЛ. 4. в момент ТП/ОЛП лечь на ПУПОДХ = RЛП и следовать им до выхода в заданную точку (т. А). Ширина полосы выхода (± m. А) оценивается формулой Чем сложнее условия, ниже точность линии положения, больше S 2 и SПОДХ, тем шире полоса выхода в назначенную точку (т. А), ограниченную ±m. А.
Опознавание ориентиров При подходе к побережью очень важно своевременно обнаружить и опознать открывающиеся навигационные ориентиры. Опознание усложняется при большой площади вероятного места судна, плохой видимости, однообразных очертаниях побережья или при наличии на побережье объектов (ориентиров) со сходными очертаниями или характеристиками. Промах опознания – ошибка, в результате которой один объект принимается за другой или вся наблюдаемая картина приписывается другому участку побережья, – является распространенной причиной посадок судов на мель с тяжелыми последствиями. «Не опознав – не определяйся, не определившись – не подходи!» Если побережье не появляется в расчетное время или, напротив, открывается ранее расчетного, если НЭ не соответствует НК, если глубины начинают резко уменьшаться, если визуальное наблюдение за водной поверхностью указывает на близость побережья, если появились любые сомнения в месте судна – вахтенный помощник обязан доложить о складывающейся ситуации капитану. Нельзя пересекать намеченную ограждающую изобату без надежного определения места судна.
Проверка характеристик объекта (его окраски по книге «Огни и знаки» , характеристики его огней по секундомеру и др. ) позволяет проверить (подтвердить или опровергнуть) гипотезу ( «тот или не тот» ). Если характеристики объекта настолько оригинальны, что безошибочность опознавания гарантируется, то задача опознавания будет существенно упрощена. В противном случае необходимо дополнительно учитывать следующие рекомендации: ► 1. Если на экране РЛС только один характерный эхо-сигнал, то для его опознания используется метод площади вероятного места судна (попадание измеренных по РЛС П и. D до ориентира в круг радиусом R=Мт) – способ не надежен, а при большой погрешности в месте судна даже опасен, так как «провоцирует» судоводителя принять желаемое за действительное. ► 2. Если на экране РЛС наблюдается два характерных эхо-сигнала, а на путевой МНК имеется несколько подобных объектов – используется метод раздельного нанесения точек пересечения пеленгов и точек пересечения дистанций для каждой пары ориентиров. Эта задача надежно не решается, если ориентиры на путевой карте расположены на (≈) одинаковых расстояниях друг от друга. ► 3. → Если на экране РЛС наблюдаются три характерных эхо-сигнала, то удобен метод трех дистанций; критерием правильности опознания будет пересечение всех трех окружностей в одной точке или малый треугольник погрешностей. Большую надежность опознания дают измерение и прокладка на путевой МНК всех 6 -ти изолиний: – 3 -х пеленгов и 3 -х дистанций с последующим анализом полученной фигуры погрешностей. ►
4. Если на экране РЛС несколько (> 3 -х) характерных эхо-сигналов, то более надежен метод веера пеленгов и дистанций, который обеспечивает не только надежное опознание, но и выявление ошибок в опознании объекта, что повышает точность последующих ОМС ► 5. Способ параллельных пеленгов может применяться в том случае, если судно, подходя к изрезанному побережью, движется вдоль него под некоторым углом. Недостаток – длительное плавание без надежного ОМС. ► 6. Если хотя бы один из наблюдаемых ориентиров надежно опознан, то для опознания других объектов более эффективен метод привязки – измерение пеленга и дистанции по РЛС на этот ориентир (По, Dо) и, одновременно, на неизвестный (П 1 , D 1 ) с прокладкой на путевой карте из обсервованной точки. Способ позволяет опознать объект, выявить находится ли объект (буй, бочка) на штатном месте. ► Метод привязки при опознании ориентира :
Радиальная СКП определения опознаваемого объекта (М ПР) складывается из СКП определения места (МО) и СКП положения искомого объекта (МОТН ):
На больших расстояниях нельзя надежно определить «штатность» места буя, плавающего маяка. ► При наличии в РЛС выносного электронного визира (ВЭВ) метод привязки может быть реализован не от судна, а от объекта, начало ВЭВ наводится на известный ориентир, а конец ВЭВ – на опознаваемый, тогда по снятым с РЛС пеленгу (П) и дистанции (D) определяется место объекта на карте. ► Радиальная СКП привязки: ► Метод привязки при наличии ВЭВ РЛС:
Скачать презентацию Навигационное обеспечение подхода судна к берегу и прибрежного
Лекция 6 Методы навигации (подход к берегу).ppt