Национальный исследовательский Томский политехнический университет Автоматизированные системы управления

Национальный исследовательский Томский политехнический университет Автоматизированные системы управления АЭС Преподаватель: доцент, к. ф. -м. н. Иванова Евгения Владимировна

Основные понятия теории управления n Управление – это специально организованное воздействие на объект управления с целью получения желаемого результата n Технологический аппарат, техническое устройство, производственный участок, производство и т. д. , в которых протекает управляемый технологический процесс, называется объектом управления.

Основные понятия теории управления n n n Устройство или средство, вырабатывающее управляющий сигнал на объект управления, называется управляющим устройством. Информация о состоянии объекта управления передается в управляющее устройство через средства представления информации. Управляющий сигнал, выработанный управляющим устройством, воздействует на объект управления через органы управления.

Основные понятия теории управления n n Совокупность объекта управления, управляющего устройства (средства управления), средств представления информации и органов управления образует систему управления. Алгоритм функционирования системы – совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса в каком-либо устройстве.

Система управления

Пример

Пример

Принципы управления n Принцип управления по отклонению n Принцип управления по возмущению n Комбинированные системы

Измерение температуры n Температура – это характеристика степени нагретости тела, которая определяется внутренней кинетической энергией теплового движения молекул. n Для измерения температуры используются термодинамическая шкала температур, предложенная в 1848 г. Кельвином, и международная практическая шкала (шкала Цельсия).

Измерение температуры Е – кинетическая энергия поступательного движения молекул, k – постоянная Больцмана, Т – температура газа.

Измерение температуры Термометрическое свойство Наименование устройства Измерительный прибор Тепловое расширение Термометры: жидкостные стеклянные дилатометрические биметаллические – Изменение давления в замкнутом объеме Манометрические термометры (со спецнаполнителем) – Темоэлектрический эффект Термоэлектрические преобразователи Изменение Термопреобразователи электрического сопротивления (по заказу) Пирометры: оптические Тепловое радиационные излучение Автоматический потенциометр, пирометрический милливольтметр Автоматический мост, логометр – Автоматический потенциометр, пирометрический милливольтметр Диапазон измерения, 0 С Нижний Верхний – 200 600 0 400 – 60 300 – 200 600 (1000) – 200 – 260 700 30 2500 850 (1100) 6000 3500

Измерение температуры Термометрическое вещество αж, К-1 Предел измерения, ˚С Ртуть ~16∙ 10 -5 – 35÷ 600 Спирт метиловый ~115∙ 10 -5 – 80÷ 80 Спирт этиловый ~103∙ 10 -5 – 80÷ 80 Керосин ~93∙ 10 -5 0÷ 300 Пентан ~170∙ 10 -5 – 190÷ 20

Измерение температуры

Измерение температуры

Измерение температуры Чувствительный элемент Термоэлектрического преобразователя – термопара n

Измерение температуры Тип ТЭП Условные обозначения НСХ термопары До 01. 94 С 01. 01 ТВР ВР(А)-1 ВР(А)-2 ВР(А)-3 А– 1 А– 2 А– 3 ТПР ПР(В) В ТПП ПП(S) ПП(R) S R Материалы термоэлектродов Положительны й Вольфрамрени й Сплав ВР-5 (95%W +5% Re) Отрицательны й Вольфрамрени й Сплав ВР-20 (80% W+20%Re) Платинородий Сплав ПР-30 Сплав ПР– 6 (70%Pt+30% (94% Pt +6% Rh) Платинородий Сплав ПР – 10 (90%Pt+10% Платина. Пл. Т Rh) (Pt) Сплав ПР – 13 (87%Pt+13% Rh) Диапазон измеряемых температур; ˚С Длител ьно 0 2200 0 1800 Крат ковр ем. 2500 300 1600 1800 0 1300 1600

Измерение температуры ТХА ХА(К) К Хромель. Сплав никель – хром (90, 5%Ni+9, 5% Cr) ТХКн ХК(Е) Е Хромель ТХК ХК(L) L Хромель ТНН НН(N) N ТМК МК(Т) Т Никросил (84%Ni+16%Cr, Fe, Si, C, Mg) Медь М 1 (Cu) Алюмель. Сплав никель – алюминий (94, 5% Ni +5. 5%Al, Si, Mn, Co) Константан Сплав(55%Cu, +45%Ni, Mn, Fe) Капель Сплав медно – никелевый (56% Cu +44% Ni) Нисил (95%Ni +5%Cr, Si, Fe, C, Mg) Константан ТЖК ЖК(J) J Железо (Fe) Константан – 200 1000 1300 – 200 700 900 – 200 600 800 – 270 1300 – 270 350 – 200 700 400 900

Измерение температуры

Измерение температуры Тип ТПС ТСП ТСМ ТСН R 0, Ом В народном хозяйстве Международные 1 10 50 100 500 46 10 50 100 53 100 W 100= 1. 385 W 100 = 1. 391 1 П 1 П 10 П 50 П 100 П 500 П – Гр. 21 W 100= 1. 426 10 М 50 М 100 М Гр. 23 W 100 = 1. 617 100 Н W 100 = 1. 385 Pt 10 Pt 50 Pt 100 Pt 500 – W 100 = 1. 428 Cu 10 Cu 50 Cu 100 – W 100 = 1. 617 Ni 100 Диапазон измерения температуры, ˚С – 260 ÷ 850 (1100) – 200 ÷ 200 – 60 ÷ 180

Измерение температуры НТ 4 5 6 l=0, 756 м 3 8 2 1 7

Измерение температуры 4 2 1 3

Измерение температуры