Национальный исследовательский Томский политехнический университет Автоматизированные системы управления

Национальный исследовательский Томский политехнический университет Автоматизированные системы управления АЭС Преподаватель: доцент, к. ф. -м. н. Иванова Евгения Владимировна

Рабочий план дисциплины n n Лекции; Лабораторные работы; Практические занятия; Экзамен.

Литература для изучения дисциплины: Основная литература: n 1. Аксенов В. Р. , Батраков С. В. , Василенко В. А. Автоматизированные системы управления технологическим процессом атомных электростанций: Учеб. пособие / Под общ. ред. В. А. Василенко. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2007 – 310 с. Дополнительная литература: n 1. Острейковский В. А. Эксплуатация атомных станций: Учебник для вузов. – М. : Энергоатомиздат, 1999 – 928 с. n 2. Мясников В. А. , Вальков В. М. , Омельченко И. С. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. – М. : Машиностроение, 1978 – 232 с. n 3. Плютинский В. И. , Погорелов В. И. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС. – М. : Энергоатомиздат, 1983 – 296 с.

Видовой состав вычислительных и автоматизированных систем

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА

Классификация вычислительных систем: Гибридная Дуплексная Коллективного пользования Однопользовательская Многопроцессорная Многотерминальная Децентрализованная Распределенная Автономная Локальная Адаптивная

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА ВОССТАНАВЛИВАЕМАЯ СИСТЕМА ПОДСИСТЕМА

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

К разряду АСУ относятся: Автоматизированная система управления отраслью (ОАСУ); Автоматизированная система управления предприятием (АСУП); Автоматизированная система управления учреждением (офис); Автоматизированная система плановых расчетов; Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП); Боевые информационно-управляющие системы (БИУС).

Упрощенная схема переработки информации в АСУ

Структурная схема информационносправочной системы

Структурная схема АСУ ТП с супервизорным управлением

Структурная схема АСУ ТП с прямым цифровым управлением

Основные понятия теории управления n Управление – это специально организованное воздействие на объект управления с целью получения желаемого результата n Технологический аппарат, техническое устройство, производственный участок, производство и т. д. , в которых протекает управляемый технологический процесс, называется объектом управления.

Основные понятия теории управления n n n Устройство или средство, вырабатывающее управляющий сигнал на объект управления, называется управляющим устройством. Информация о состоянии объекта управления передается в управляющее устройство через средства представления информации. Управляющий сигнал, выработанный управляющим устройством, воздействует на объект управления через органы управления.

Основные понятия теории управления n n Совокупность объекта управления, управляющего устройства (средства управления), средств представления информации и органов управления образует систему управления. Алгоритм функционирования системы – совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса в каком-либо устройстве.

Система управления

Пример

Пример

Принципы управления n Принцип управления по отклонению n Принцип управления по возмущению n Комбинированные системы

Измерение температуры n Температура – это характеристика степени нагретости тела, которая определяется внутренней кинетической энергией теплового движения молекул. n Для измерения температуры используются термодинамическая шкала температур, предложенная в 1848 г. Кельвином, и международная практическая шкала (шкала Цельсия).

Измерение температуры Е – кинетическая энергия поступательного движения молекул, k – постоянная Больцмана, Т – температура газа.

Измерение температуры Термометрическое свойство Наименование устройства Измерительный прибор Тепловое расширение Термометры: жидкостные стеклянные дилатометрические биметаллические – Изменение давления в замкнутом объеме Манометрические термометры (со спецнаполнителем) – Темоэлектрический эффект Термоэлектрические преобразователи Изменение Термопреобразователи электрического сопротивления (по заказу) Пирометры: оптические Тепловое радиационные излучение Автоматический потенциометр, пирометрический милливольтметр Автоматический мост, логометр – Автоматический потенциометр, пирометрический милливольтметр Диапазон измерения, 0 С Нижний Верхний – 200 600 0 400 – 60 300 – 200 600 (1000) – 200 – 260 700 30 2500 850 (1100) 6000 3500