НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІНСТИТУТ КОМП ЮТЕРНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ Кафедра

НАЦІОНАЛЬНИЙ АВІАЦІЙНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІНСТИТУТ КОМП’ЮТЕРНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ Кафедра комп’ютерних систем та мереж ДИПЛОМНА РОБОТА на тему : «Комп’ютерна система підтримки роботи зовнішнього пілота БПЛА» Виконав: Шевченко І. В. Керівник: Андреєв В. І. 1

Ø Об’єкт дослідження – алгоритми управління БПЛА. Ø Предмет дослідження – комп’ютерна система управління БПЛА. Ø Метод дослідження - комп’ютерне моделювання та декомпозиція управління. 2

Зростання виробництва систем БПЛА за даними UVS International 2500 2000 1500 1000 500 0 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Кількість систем БПЛА Кількість розробників комплексів з БПЛА Міжнародні групи розробників Кількість країн розробників 2014 3

4

5

6

Нормальна і нормальна земна системи координат 7

8

Зображення сформоване блоком візуалізації на базі Flight. Gear під час зльоту 9

Зображення сформоване блоком візуалізації на базі Flight. Gear під час польоту 10

Висновки В ході виконання дипломної роботу було проведено порівняльний аналіз існуючих підходів до проектування систем управління БПЛА. Виявлено низку значних недоліків, усунення яких дало можливість покращити характеристики БПЛА. Використані методи декомпозиції управління та комп’ютерне моделювання. Отриманi під час виконання дипломнoї робoти результати полягaють y настyпному: Ø Проведено порівняльний аналіз різних типів БПЛА Ø Проведені імітаційні випробування алгоритмів управління показали високу надійність і точність регулювання. Ø Реалізовано взаємодію розробленої системи з авіасимулятором Flight. Gear 11

Дякую за увагу! 12