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MPE 720 使用教育訓練 基礎篇 1 MPE 720 使用教育訓練 基礎篇 1

目次 1. MP 2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE 720 與 MP 目次 1. MP 2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 4. MPE 720 各項機能說明 A. System 說明 2

1. MP 2000 控制器架構介紹 3 1. MP 2000 控制器架構介紹 3

1. MP 2000 控制器架構介紹 1 -1. MP 2000 控制器架構介紹 Ladder program MPE 720 Motion 1. MP 2000 控制器架構介紹 1 -1. MP 2000 控制器架構介紹 Ladder program MPE 720 Motion program Communication MP 2000 series manager Module configuration 4

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 5 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 5

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -1. Self configuration 的動作目的 Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -1. Self configuration 的動作目的 Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作. 讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象. 6

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 伺服驅動器 開啟伺服驅動器前蓋 SW 1 站址設定旋轉開關 SW 2 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 伺服驅動器 開啟伺服驅動器前蓋 SW 1 站址設定旋轉開關 SW 2 M-II 協定設定開關 7

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 SW 1 SW 2 8 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 SW 1 SW 2 8

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 實際對應站址 MP 2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -2. 伺服驅動器的站址設定 實際對應站址 MP 2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站(最大伺服軸數 16 軸) 9

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -3. 控制器 CPU 指撥開關定義 MP 2200 / MP 2300 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -3. 控制器 CPU 指撥開關定義 MP 2200 / MP 2300 S / MP 2310 10

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作 MP 2200 / MP 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作 MP 2200 / MP 2300 Self configuration 的動作程序 MP 2300 S / MP 2310 11

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -4. 執行 Self configuration 動作 MP 2200 / MP 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2 -4. 執行 Self configuration 動作 MP 2200 / MP 2300 S / MP 2310 Self configuration 執行完成燈號判別 : 閃爍 12

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 13 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 13

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -1. Communication manger 設定 初次通信設定 執行電腦中的通信程式 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -1. Communication manger 設定 初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Manager” 執行完後, 在右下角會出現 Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行. 14

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -1. Communication manger 設定 連擊 Communication 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -1. Communication manger 設定 連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定. 15

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 RS-232 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 RS-232 C 連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援 16組 Logical PT 在 Port Kind 選項 選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定 16

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 設定RS-232 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 設定RS-232 C通信協定 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits 設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定 17

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 若使用 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 若使用 USB轉Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式 “我的電腦” “內容” “硬體” “裝置管理員 ” 18

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 在 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 在 裝置管理員 內 選擇 連接埠(COM和LPT) 可以確認 USB轉Serial 對應之COM port 編號 19

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 關閉 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內容 若有初次變更設定, 需要關閉 重新關開一次 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232 C通信 設定 20

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 在MPE 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 在MPE 720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting 在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線 21

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 右圖為 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -2. Serial RS-232 C 設定 右圖為 MP 2000控制器 透過 RS-232 C 與PC連線 通信線之腳位接續圖 22

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 Ethernet 連擊欲設定之 Logical 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 Ethernet 連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援 16組 Logical PT 在 Port Kind 選項 選擇 CP-218 按下 Detail 可進入詳細設定 23

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 設定 IP Adders 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 設定 IP Adders (First) 此選項 IP 內容, 需透過PC側 區域連線_內容 做 IP Adders 設定 設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定 24

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 在Windows 作業系統之右下角 連擊 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 在Windows 作業系統之右下角 連擊 區域連線 Icon 再開啟 區域連線 狀態 內之 內容(P) 25

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 ”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 ”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)” 進入後, 選取 “使用下列的IP位址” 做 IP 位址的設定 26

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 控制器側 初始IP位址 設定為 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 控制器側 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001 子網路遮罩: 255, 0 PC側 IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (~ 255) 子網路遮罩: 255, 0 ★控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更 27

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 在MPE 720 主畫面下, 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 在MPE 720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting 在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線 28

3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 MPE 720 編輯畫面中 3. MPE 720 與 MP 2000 的連線 3 -3. Ethernet 設定 MPE 720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線 通信中斷 連線中 CPU STOP 29

4. MPE 720 各項機能說明 30 4. MPE 720 各項機能說明 30

4. MPE 720 各項機能說明 開啟MPE-720之後, 畫面 上方會顯示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監視) Transfer 4. MPE 720 各項機能說明 開啟MPE-720之後, 畫面 上方會顯示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監視) Transfer (傳輸) Utility (其他機能) MPE-720 主要機能全部 都整合在此處 31

4. MPE 720 各項機能說明 右述內容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 32 4. MPE 720 各項機能說明 右述內容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 32

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1. Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1. Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration 33

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能, 可以設定 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能, 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度, 此置在 Online有效 Reference unit/Electric Gear 34

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Test run 藉由JOG動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Test run 藉由JOG動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 作環境 35

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態與設定上的監視 具. 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態與設定上的監視 具. 如現在位置, 速度… 36

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態, 在設備異常 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -1. Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態, 在設備異常 發生下, 可立即得知 異常發生軸編號以及 異常內容 37

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -2. Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速&低速 程式 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -2. Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間 38

4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -3. Setup_ Module configuration 控制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU, 4. MPE 720 各項機能說明 4 -1 -3. Setup_ Module configuration 控制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU, I/O, AI/AO, 通信, 軸控…等系統設定 39

4. MPE 720 各項機能說明 4 -2. Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable 4. MPE 720 各項機能說明 4 -2. Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable 40

4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內有 High-speed 4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數圖面 41

4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Motion program Drive Control Panel Motion 4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Motion program Drive Control Panel Motion 運動控制程式管理 提供使用者Motion 程式 內有 動作狀態的確認與監視 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel 42

4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Variable 各種變數管理 包含 System Variable系統變數 Axis 4. MPE 720 各項機能說明 4 -2 -1. Programming_ Variable 各種變數管理 包含 System Variable系統變數 Axis Variable IO Variable 軸控變數 輸出/入變數 Global Variable 共用變數 Constant Variable 定數 43

4. MPE 720 各項機能說明 4 -3. Monitor 提供使用者在編輯程式時 的各項監視機能 Scope Register list Watch System 4. MPE 720 各項機能說明 4 -3. Monitor 提供使用者在編輯程式時 的各項監視機能 Scope Register list Watch System monitor 44

4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -1. Monitor_ Scope 曲線擷取 具 提供使用者在編輯程式時 暫存器的動態變化曲線 可針對 4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -1. Monitor_ Scope 曲線擷取 具 提供使用者在編輯程式時 暫存器的動態變化曲線 可針對 Bit, Word, Long word, Float 的狀態 做同步確認, 對於程式開發 的除錯非常有幫助 45

4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ Register list 暫存器明細 在此選項中, 鍵入欲找尋之 暫存器, 4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ Register list 暫存器明細 在此選項中, 鍵入欲找尋之 暫存器, 可快速找尋序列 暫存器數值以及使用狀態 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器 此狀態為程式有使用, 編輯的暫存器狀態. 若使用函數之指定區間, 則不顯示 46

4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ Watch 在此選項中, 可依使用者需求 鍵入非序列暫存器編號 並可做簡易型操作介面機能 可同時做暫存器的數值輸入 4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ Watch 在此選項中, 可依使用者需求 鍵入非序列暫存器編號 並可做簡易型操作介面機能 可同時做暫存器的數值輸入 與數值監視 47

4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ System monitor 目前系統所發生的異常原因顯示 系統監視機能 提供使用者在程式編輯時 系統的運作狀態與狀態控制 4. MPE 720 各項機能說明 4 -3 -2. Monitor_ System monitor 目前系統所發生的異常原因顯示 系統監視機能 提供使用者在程式編輯時 系統的運作狀態與狀態控制 如RDY, RUN, ALM, ERR…狀態 CPU 啟動 / 停止 / 異常清除 Scan time 確認與設定 以及顯示目前系統異常狀態 48

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4. Transfer 提供使用者程序的定 以及 Flash 的保存 49 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4. Transfer 提供使用者程序的定 以及 Flash 的保存 49

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -1. Transfer_ Write into controller 透過此機能, 可將PC中所儲存 的程式檔案, 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -1. Transfer_ Write into controller 透過此機能, 可將PC中所儲存 的程式檔案, 傳輸至控制器 點選後開啟畫面 50

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -2. Transfer_ Read from controller 透過此機能, 可將控制器中 的程式檔案, 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -2. Transfer_ Read from controller 透過此機能, 可將控制器中 的程式檔案, 讀回PC側 點選後開啟畫面 51

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash 欲將傳輸或編輯之程式, 儲存 在控制器, 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash 欲將傳輸或編輯之程式, 儲存 在控制器, 需執行此機能 才能在下次斷開電之後, 保持 變更的程式內容 52

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash MP 2000控制器 PC 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash MP 2000控制器 PC 與控制器做的程式編輯 檔案傳輸, 以及控制器的 實際程式運作皆由 RAM FLASH 在執行. 但因 RAM 在斷電 時沒有辦法保持程式內容, 所以必須依賴 Flash 協助 程式執行區 儲存程式與設定 53

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash 正常開機狀態 斷電狀態 Transfer_ 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -3. Transfer_ Save to flash 正常開機狀態 斷電狀態 Transfer_ Save to flash RAM ● 正常開機時 RAM 會自 FLASH 程式 1 RAM 程式 1 FLASH 程式 1 Flash 讀取程式 ● 斷電狀態 RAM 所儲存的 INIT 開機狀態 Save to flash 動作 程式會消失 ● INIT 開機狀態 RAM 不會 從 Flash 讀取程式 ● Save to flash 將 RAM FLASH 程式 1 程式 2 之程式儲存到 Flash 54

4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -4. Transfer_ Transfer 所有傳輸相關動作的管理 包含 讀取/寫入 至 控制器 4. MPE 720 各項機能說明 4 -4 -4. Transfer_ Transfer 所有傳輸相關動作的管理 包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 …等 55

4. MPE 720 各項機能說明 4 -5. Utility 提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam 4. MPE 720 各項機能說明 4 -5. Utility 提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page 56

4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -1. Utility_ Engineer builder Module configuration Motion program(舊型)… 4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -1. Utility_ Engineer builder Module configuration Motion program(舊型)… 等應用程式, 皆透過 Engineer builder 來執行 57

4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -2. Utility_ Printer builder 提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定 4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -2. Utility_ Printer builder 提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定 等資料列印 58

4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -3. Utility_ Electric cam tool 透過 Electric cam 4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -3. Utility_ Electric cam tool 透過 Electric cam tool (電子凸輪) 機能, 可編輯 凸輪動作曲線 以及將製作的曲線資料 傳輸到控制器內部暫存器 59

4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -4. Utility_ Start page 回覆到 開始 畫面 60 4. MPE 720 各項機能說明 4 -5 -4. Utility_ Start page 回覆到 開始 畫面 60

4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -1. Others_ My tool 提供使用者在MPE 720 畫面上的快捷按鍵 61 4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -1. Others_ My tool 提供使用者在MPE 720 畫面上的快捷按鍵 61

4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -2. Others_ My tool 的畫面配置 在 My tool 4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -2. Others_ My tool 的畫面配置 在 My tool 按鍵按下滑鼠 右鍵, 即可進入右圖所示畫 面, 可讓使用者做需求機能 的快捷設定 62

4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -3. Cross Reference Others_ Cross Reference 提供使用者在程式編輯時 全部或者是指定圖面間的 4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -3. Cross Reference Others_ Cross Reference 提供使用者在程式編輯時 全部或者是指定圖面間的 暫存器搜尋機能 63

4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -4. Check for Multiple Coils Others_ Check for 4. MPE 720 各項機能說明 4 -6 -4. Check for Multiple Coils Others_ Check for Multiple Coils 提供使用者在程式編輯時 確認重複使用的 Coil 狀態 以及圖面的告知 64

A. System 說明 65 A. System 說明 65

A. System 說明 A-1. 圖面種類與處理優先順序 圖面(DWG. ) 即為程式之意, 可針對不同應 用使用不同的圖面種類. 圖面 處理有優先順序. 始動圖面(DWG. A) A. System 說明 A-1. 圖面種類與處理優先順序 圖面(DWG. ) 即為程式之意, 可針對不同應 用使用不同的圖面種類. 圖面 處理有優先順序. 始動圖面(DWG. A) 會於控制 器開啟時, 執行一次掃描. 中斷圖面(DWG. I) 會於中斷 信號下達時, 執行一次掃描. 高速圖面(DWG. H) 常時間執 行圖面, 多半應用在軸控與高 速運算. 低速圖面(DWG. L) 一般通信, I/O處理, 不考慮高速之應用 66

A. System 說明 A-2. H & L 圖面執行關係 H & L Scan 執行關係 H A. System 說明 A-2. H & L 圖面執行關係 H & L Scan 執行關係 H Scan 執行所剩餘的時間, 會利用來執行 L Scan 程式. H Scan 設定建議值為 H Scan max × 1. 25 & M-Ⅱ/-Ⅲ 通信倍率 H & L Scan 皆為固定 掃描時間 67

A. System 說明 A-3. 各種圖面的最大控制層數 DWG. A, DWG. I DWG. H, DWG. L 皆可編輯有父, A. System 說明 A-3. 各種圖面的最大控制層數 DWG. A, DWG. I DWG. H, DWG. L 皆可編輯有父, 子, 孫 三層圖面. 父圖面: 強制執行 子圖面: 須由父圖面呼叫 孫圖面: 須由子圖面呼叫 68

A. System 說明 A-4. 暫存器的種類 69 A. System 說明 A-4. 暫存器的種類 69

A. System 說明 A-5. 各軸暫存器範圍對照表 70 A. System 說明 A-5. 各軸暫存器範圍對照表 70