Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии (МИИГАи. К) ТЕОРИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ Курс лекций Голубев В. В.
Вычисление элементов обратной весовой матрицы методом Гаусса [а 1 а 1] [а 1 а 2] … [а 1 аk] [а 2 а 1] [а 2 а 2] … [а 2 аk] = …………. . [аkа 1] [аkа 2] … [аkаk] [а 1 а 1]Q 11+[а 1 а 2] Q 12+…+[а 1 аk]-1=0 [а 2 а 1]Q 11+[а 2 а 2] Q 12+…+[а 2 аk] =0 …………………. [аkа 1]Q 11+[аkа 2] Q 12+…+[аkаk] =0
Вычисление элементов обратной весовой матрицы методом Гаусса [а 1 а 1] [а 1 а 2] … [а 1 аk] [а 2 а 1] [а 2 а 2] … [а 2 аk] = …………. . [аkа 1] [аkа 2] … [аkаk] [а 1 а 1]Q 21+[а 2 а 2]Q 22+…+[а 1 аk]Q 2 k =0 [а 2 а 1]Q 21+[а 2 а 2]Q 22+…+[а 2 аk]Q 2 k -1=0 …………………. [аkа 1]Q 21+[аkа 2]Q 22+…+[аkаk]Q 2 k =0
Вычисление элементов обратной весовой матрицы методом Гаусса [а 1 а 1] [а 1 а 2] … [а 1 аk] [а 2 а 1] [а 2 а 2] … [а 2 аk] …………. . = [аkа 1] [аkа 2] … [аkаk] [а 1 а 1]Qk 1+[а 2 а 2]Qk 2+…+[а 1 аk]Qkk =0 [а 2 а 1]Qk 1+[а 2 а 2]Qk 2+…+[а 2 аk]Qkk =0 …………………. [аkа 1]Qk 1+[аkа 2]Qk 2+…+[аkаk]Qkk -1=0 -1 0 … 0 0 -1. . . 0 ………………. . 0 0 … -1
Вычисление элементов обратной весовой матрицы методом Гаусса [а 1 а 1] δX 1 + [а 1 а 2] δX 2 + …+ [а 1 аk] δX k+ [а 1 l ] = 0 [а 1 а 2] δX 1 + [а 2 а 2] δX 2 + …+ [а 2 аk] δX k+ [а 2 l ] = 0 …………………………. . [а 1 аk] δX 1 + [а 2 аk] δX 2 + …+ [аkаk] δX k+ [аk l] = 0 [а 1 а 1] Q 11 + [а 1 а 2] Q 12 + …+ [а 1 аk] Q 1 k -1 = 0 [а 1 а 2] Q 11 + [а 2 а 2] Q 12 + …+ [а 2 аk] Q 1 k = 0 ……………………… [а 1 аk] Q 11 + [а 2 аk] Q 12 + …+ [аkаk] Q 1 k = 0 [а 1 l ] [а 2 l ] …… [аk l ] δX -1 0 … 0 Q 1 0 -1 … … 0 Q 2 0 0 … -1 Qk
Вычисление весовых коэффициентов в схеме Гаусса δX 1 [а 1 а 1] -1 δX 2 [а 1 а 2] - [а 1 а 2] [а 1 а 1] . δX 3 [а 1 а 3] - [а 1 а 3] [а 1 а 1] . [а 2 а 2 1] [а 2 а 3 1] Q 1 L [а 1 l ] 1 [а 1 а 1] 0 [а 2 l 1] [Q 1. 1] 0 -[Q 1. 1] [а 2 а 2. 1] 0 . [а 2 а 3. 1] - [а а. 1] 2 2 - [а 2 l. 1] [а 2 а 2. 1] [а 3 l 2] . -1 δX 1 Q 11 δX 2 Q 12 δX 3 Q 13 Q 31 Q 32 Q 33 ……………… 0 - [а 1 l] [а 1 а 1] [а 3 а 3 2] -1 -1 … Qk . - [Q 1. 2] -[Q 1. 2] [а 3 l. 2] [а 3 а 3. 2] -1 1_ [а 3 а 3. 2]
Вычисление весовых коэффициентов по методу Ганзена δX 1 [а 1 а 1] -1 δX 2 [а 1 а 2] - [а 1 а 2] [а 1 а 1] . δX 3 [а 1 а 3] - [а 1 а 3] [а 1 а 1] . [а 2 а 2 1] [а 2 а 3 1] Q 1 Q 2 -1 Q 3 0 0 - [а 1 l] [а 1 а 1] 1 [а 1 а 1] 0 0 [а 2 l 1] [Q 1. 1] -1 0 L [а 1 l ] . [а 2 а 3. 1] - [а а. 1] 2 2 - [а 2 l. 1] [а 2 а 2. 1] [а 3 а 3 2] -1 [а 3 l 2] . -1 δX 2 Q 12 Q 22 Q 13 Q 23 Q 31 Q 32 Q 33 - 0 [Q 1. 2] [Q 2. 2] -1 -[Q 1. 2] -[Q 2. 2] [а 3 l. 2] 1_ [а 3 а 3. 2] δX 3 Q 11 Q 21 . -[Q 1. 1] -1 [а 2 а 2. 1] [а а. 1] 2 2 Qij=Qji
Спасибо за внимание!