Московский авиационный институт им С Орджоникидзе ФАКУЛЬТЕТ АВИАЦИОННАЯ

Московский авиационный институт им. С. Орджоникидзе ФАКУЛЬТЕТ «АВИАЦИОННАЯ ТЕХНИКА» Кафедра «Динамика и управление полетом» ДИНАМИКА ПОЛЕТА УСТОЙЧИВОСТЬ И УПРАВЛЯЕМОСТЬ САМОЛЕТА Проф. Дтн, инж В. Брусов

ПРОДОЛЬНАЯ СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ САМОЛЕТА статическая устойчивость с фиксированным рулем высоты в = const статическая устойчивость по перегрузке, по скорости статическая устойчивость со свободным рулем высоты в статическая устойчивость по перегрузке, по скорости Демпфирующий момент, шарнирный момент и т. д.

Cm равновесие mz 2 1 3 1 + 2 Cm 0 mz 0 Cy

Y 0 Lэл Y=Y 0 - Yэл Lго>>Lэл Yго << Yэл

Аэродинамические силы и моменты органов стабилизации и управления Формула сложения фокусов L x. F 1 , S 1 , b 1 , 1 x. F=? x. F 2 , S 2 , b 2 , 2

Коэффициент дополнительного продольного момента ГО

Коэффициент дополнительного продольного момента от отклонения руля Pр<0 xр<0 >0 коэффициент подъемной силы всего оперения, отнесенный к своей площади, и зависящий от собственного угла атаки и отклонения руля коэффициент относительного влияния руля коэффициент торможения потока <0

Эффективность органов продольного управления - max + max =0 Нелинейность продольного момента по углу атаки

Балансировка самолета в продольном движении 1. Задача анализа: даны характеристики самолета - определить возможности его балансировки на заданных режимах полета. 2. Задача синтеза: даны условия балансировки - определить соответствующие им характеристики самолета. Балансировка в прямолинейном горизонтальном полете т. е. центр давления всего самолета совпадает с его центром тяжести на данном режиме полета 1 2 3

Потери подъемной силы на балансировку определяет потери на балансировку увеличивают потери на балансировку "бесхвостка"

при балансировочная поляра 1 2

Понятие о степени статической устойчивости 1 2 2 3 1 4 летчик должен создать момент на пикирование, давая ручку от себя Такое управление при разгоне является нормальным (естественным) и величина 3 4 летчик должен создать момент на кабрирование, взяв ручку на себя В этом случае появляется обращение управления и , что нежелательно

Таким образом, для нормального управления самолетом в горизонтальном полете должно выдерживаться условие Полная производная в условиях горизонтального полета называется степенью статической устойчивости по скорости полета и обозначается степень статической устойчивости по скорости при фиксированных органах управления т. е. рассматривается полет по прямолинейным траекториям

1 2 при 3 при неустойчивость по скорости и обращение управления

Демпфирующий момент z V безразмерная угловая скорость масштаб времени

Условия продольной балансировки в криволинейном полете