Moscow Boeing Design Center Система управления самолётом (Airplane controls) Урок 13 Exit
Moscow Boeing Design Center Airplane Controls fin rudder elevators ailerons stabilizer spoilers Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Органы управления самолетом (control members of airplane) 0 ЦМ Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Органы управления самолетом (control members of airplane) (окончание) Управление (control) - процесс изменения сил и моментов, необходимых для полета самолета по заданной траектории. Система управления (control system) - совокупность устройств, обеспечивающих процесс управления. В зависимости от особенностей различных самолетов применяется соответствующая система управления или сочетания различных систем. Система управления может быть (type of system control): • неавтоматической (non - automatic or manual) процесс управления осуществляется непосредственно летчиком, т. е. летчик, посредством мускульной силы приводит в действие органы управления и устройства, обеспечивающие создание и изменение управляющих сил и моментов. • полуавтоматической (semi - automatic) процесс управления осуществляется летчиком, но в проводке управления имеются устройства ( гидравлические, электрические и др. ), которые преобразуют управляющие сигналы летчика в отклонение органов управления. • автоматической (automatic) создание и изменение управляющих сил и моментов осуществляется комплексом автоматических устройств, а роль летчика сводится к отладке и наблюдению за правильностью их работы. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Компоновочная схема системы управления самолета Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Компоновочная схема системы управления самолета (продолжение) Основным управлением самолета (basic system control), называют комплекс бортовых систем и устройств, которые дают возможность летчику приводить в действие органы управления самолетом для изменения режима полета или балансировки самолета на заданном режиме. Вспомогательным управлением (auxiliary system control), называют механизмы, обеспечивающие управление другими объектами (шасси, закрылками, предкрылками и т. д) (landing gear, flaps, slats and so forth ). Для обеспечения продольного (longitudinal control), поперечного (lateral control ) и путевого (directional control) управления, в кабине пилота имеются две независимые системы: • ручное управление (manual control) (ручка или штурвал) • ножное управление (pedal operation) (педали) Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Компоновочная схема системы управления самолета (окончание) Продольное управление (longitudinal control) самолетом (изменение угла тангажа) производится отклонением ручки (штурвала) на себя или от себя, при этом руль высоты (РВ) отклоняется вверх или вниз. Ручка на себя – кабрирование (pitch-up). Ручка от себя – пикирование (dive). Поперечное управление (lateral control ) осуществляется движением ручки влево или вправо, при этом происходит отклонение элеронов (или интерцепторов) и тем самым создается момент, кренящий самолет. Путевое управление (directional control) обеспечивает изменение курса самолета, посредством нажатия летчиком на педали происходит отклонение руля направления. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Углы отклонения (angles of deviation), градусы (degrees) Тип самолета (aircraft types) Маневренный Рули высоты (altitude controls) Рули направления (rudders) Элероны (aileron) вверх (up) вниз В обе стороны вверх вниз (down) (in both side) (up) (down) 30 -35 15 -20 25 -30 20 -30 8 -12 20 -25 15 -20 8 -20 (manoeuvrable) неманевренный (non-manoeuvrable) Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Управление самолетом (aircraft control) пикирование кабрирование Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Кинематические схемы командных постов (functional diagrams of command stations) Система управления самолетом состоит из командных постов ручного и ножного управления, проводки и системы сигнализации. к РВ к элерону Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Схемы командных постов ручного управления Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Кинематика элементов систем управления, обеспечивающая симметричное и дифференциальное отклонение рулей b a P S 2 A B d c a b S 1 Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Схемa управления элевонами На самолетах без ГО, выполненных по схеме “бесхвостка”, поперечное и продольное управление осуществляется при помощи элевонов, располагающихся на месте элеронов (elevens). Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Требования к системе управления 1. При отклонении органов управления (рулей, элеронов, ЦПГО), усилия на ручке (штурвале) и педалях должны возрастать плавно и быть направлены в сторону, противоположную движению ручки (штурвала) и педалей. Величина усилий не должна превышать пределов, предусмотренных нормами прочности. 2. Должна быть обеспечена независимость действия рулей высоты или ЦПГО и элеронов: отклонение ручки или колонки штурвала при управлении рулем высоты не должно вызывать отклонение элеронов, и наоборот. 3. При деформациях крыла, фюзеляжа и оперения должна быть исключена возможность заклинивания (заедания и зажима) проводки и механизмов управления. 4. Ручки, штурвалы и педали, все рычаги и тяги управления должны быть удобно размещены в кабине. Механизм ножного управления должен допускать его регулировку. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Требования к системе управления (окончание) 5. Углы отклонения рулевых поверхностей должны обеспечивать возможность полета на всех требуемых полетных и посадочных режимах, причем должен быть предусмотрен некоторый запас рулей. Механизмы управления должны иметь ограничительные упоры предельных углов отклонения. 6. Система управления должна быть надежной на всех режимах полета. 7. Тяги и тросы проводки не должны попадать в резонансные колебания. 8. Вся система проводки управления должна иметь минимальное трение и люфты в сочленениях. Также необходимо обеспечить минимальный износ трущихся частей. Детали 9. управления, пилотских проводки находящиесяа пассажирских в кабинах, и также в багажных отделениях, должны быть защищены от поломки и зажима (попадания посторонних предметов). Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Типы конструкции проводки управления • Гибкая проводка (flexible leads) позволяет при помощи тросов и роликов менять направление проводки с резкими поворотами и вести проводку в удобных и безопасных местах (под полом, по борту и т. д). Гибкая проводка имеет малый вес. Недостатки: - трение в местах перегиба тросов - при большой длине, трос пружинит и вследствии упругой деформации дает ощущение упругого люфта на ручке управления, что снижает чувствительность управления. - трос работает только на растяжение, усилия должны передаваться в обоих направлениях, поэтому необходимо иметь два троса. - гибкая проводка требует частого контроля, натяжения тросов вследствии их вытяжки и замены тросов. Для тросовой проводки в качестве направляющих применяют ролики и втулки. Установка роликов может быть жесткой (на кронштейне) или карданной. Чтобы трос не слетал с рельса, ставят предохранители. На длинном прямолинейном участке проводки вместо ролика ставят направляющие втулки. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Элементы тросовой проводки Коуш прорези для вводов тросов Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Типы конструкции проводки управления • Жесткая проводка (rigid leads) с поступательным движением тяг имеет меньшее сопротивление в сочленениях, не дает упругого люфта, но обычно тяжелее гибкой и более трудоемка в изготовлении. Элементами жесткой проводки являются: тяги, валы, качалки, рычаги, направляющие устройства (люнеты) и кронштейны. Тяги обычно изготавливают из труб из алюминиевых сплавов. Во избежание вибрации тяги не должны быть длинными и должны иметь на концах наконечники для стыковки. Все соединения тяг должны иметь гибкие металлические перемычки (металлизацию) для устранения разрядов статического электричества. Регулировочными элементами являются тандеры. В системе проводки управления, начиная от командного поста и кончая рулями, применяются рычаги и различные качалки. Рычаги обычно ставятся на элеронах и рулях, а также в командных постах ручного и ножного управления. Качалки управления бывают двух типов: - поддерживающие качалки, служащие для подвески тяг. - качалки для изменения усилия и направления движения тяг, а также для изменения расположения тяг проводки управления. Важным устройством в системе проводки управления являются выводы тяг из герметичных кабин и отсеков. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Приводы и механизмы в системе управления самолетом Приводы и механизмы управления включаются в систему проводки и предназначены для облегчения или обеспечения управления самолетом на всех режимах полета самолета. Виды приводов и механизмов: • механические (mechanical); • гидравлические (hydraulic); • пневматические (pneumatic); • электромеханические (electromechanical). На современных скоростных самолетах в системе управления рулями устанавливаются сервоприводы (гидравлические и электрические), при помощи которых, через следящий механизм, летчик или автопилот воздействует на органы управления. На большинстве современных самолетов в качестве основного сервопривода применяют гидроусилители (бустеры). Гидроусилитель представляет собой гидравлическую следящую систему и состоит из исполнительного механизма (силового цилиндра), следящего элемента и связи между ними. Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Moscow Boeing Design Center Управление триммерами рулей и элеронов 1. Механическое (применяется тросовая проводка) 2. Электромеханическое (электромеханизм управления триммером устанавливается на руле) Урок 13. Системы управления самолетом Exit
Скачать презентацию Moscow Boeing Design Center Система управления самолётом Airplane
Урок 13. Система управления самолётом.ppt