Момент импульса частицы относительно точки d – плечо импульса относительно точки О. 1
Момент силы относительно точки d – плечо силы относительно точки О. 2
Уравнение моментов 3
Вращение системы материальных точек вокруг точки. Уравнение моментов.
Момент импульса частицы относительно оси 5
Момент силы, действующий на частицу, относительно оси. 6
Момент инерции твёрдого тела Пример: Вычислим I 0 стержня массой m и длинной l. 7
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси I – момент инерции Для главных осей: 8
Теорема Штейнера Пример: Вычислим I стержня массой m и длинной l. Центральный момент инерции
Момент пары сил Если силы направлены вдоль одной прямой: 10
Кинетическая энергия вращения твёрдого тела вокруг оси.
Кинетическая энергия при плоском движении твёрдого тела. Пример: Однородный шар массой m и радиусом R катится со скоростью.