Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями Рядовой несоосный зубчатый механизм up=u 14=u 12 u 23 u 34 u 12= 1| 2=- r 2|r 1=-z 2|z 1 u 23= 2| 3=- r 3|r 2=-z 3|z 2 1
u 34= 3| 4=- r 4|r 3=-z 4|z 3 В общем виде n число передач внешнего зацепления 2
Ступенчатый несоосный зубчатый механизм 3
Ступенчатые соосные зубчатые механизмы С внешним зацеплением колес a 12=a 34 4
С внутренним зацеплением колес 5
С комбинированным зацеплением колес 6
Степень подвижности механизма: W=3 n-2 p 1 -p 2=3 4 -2=2
Звено механизма Угловая скорость звена после Первоначальная сообщения ему угловая скорость звена дополнительного вращения 2 1 2 Н Н 1 1 - Н= 1(H) 2 - Н= 2(H) Н- Н=0
Передаточное отношение механизма: Формула Виллиса Если затормозить водило, то механизм становится простым редуктором с паразитным колесом:
Планетарный механизм с неподвижным колесом 3 Степень подвижности механизма: W=3 n-2 p 1 -p 2=3 3 -2=1
План скоростей механизма
Условия существования передачи • Условие соседства 2(R 1+R 2)sin /k>2 RГ 2 k – число сателлитов R 1, R 2 - радиусы начальных окружностей Если колеса стандартные: (Z 1+Z 2)sin /k>Z 2+2
• Условие сборки Теоретическое число сателлитов: Фактическое условие сборки
• Условие соосности Z 3=2 Z 2+Z 1
Скачать презентацию Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями Рядовой несоосный
Л17. Зубчатые механизмы с подвижными осями.pptx