Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы ЭТР 1 Это

Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы (ЭТР) 1

Это уже близко к нашему времени 2

3

4

Навесное оборудование для нарезания щелей 5

Роторный траншейный экскаватор – землеройная машина с рабочим органом в виде ковшового колеса (ротора). Грунт отделяемый от массива и захватываемый ковшами, поднимается в зону разгрузки, которая находится в верхней части ротора, перемещается в сторону от траншеи и укладывается в отвал ленточным конвейером, лотком или метателем. По сравнению с цепными роторные траншейные экскаваторы отличаются более высоким КПД (нет цепей, работающих в абразивной среде) и, следовательно, меньшей энергоемкостью разработки грунта. При равной с цепным экскаватором массе роторный экскаватор производительнее, поскольку допускает более высокую скорость резания, обусловленную равномерностью вращения ротора, жестким креплением ковшей и лучшими условиями их опорожнения. Однако пределы глубины открываемых траншей роторными экскаваторами несколько меньше, чем цепными. Для отрывки узких траншей и прорезания щелей в мерзлых грунтах вместо ковшового ротора применяют фрезерный или дисковый. 6

Роторный траншейный экскаватор состоит из тягача 1 (специальный с использованием агрегатов трактора Т-130. Ι. Г), рамы тягача, рамы рабочего оборудования 12, ротора 10 и его рамы 7 с роликами 9 и валом привода 11, механизма подъема задней 2 и передней 3 частей рабочего оборудования, конвейера 6, зачистного устройства 8, шарнирной цепной передачи 5 с муфтой предельного момента 14 и редукторов 13, 15, 16. 7

Колесо ротора состоит из двух колес, соединенных ковшами и образующих с ними жесткую конструкцию. На торцах колец укреплен зубчатый венец для сообщения ротору вращения. Ковш роторного траншейного экскаватора: а – крепление ковша на обечайке; б – режущая часть; 1 – зуб; 2 козырек; 3 – обечайка; 4 – цепное днище; 5 – карман крепления зуба; 6 – зуб-уширитель. 8

Ротор для отрывки узких траншей или прорезания щелей представляет собой сварной диск коробчатого сечения с зубодержателями. Благодаря последовательному боковому смещению зубодержателя и зубьев обеспечивается отрывка траншеи расчетной ширины. 9

Выбор параметров ЭТР Для определения общих размеров машины и ориентировочных размеров ее узлов служат эмпирические формулы. Диаметр ротора, измеряемый по режущей кромке ковшей Др=(1, 75… 1, 85)H. Размеры ковша: bк≈0, 9 В; hк≈(0, 5… 0, 6)В; lк≈(0, 4… 0, 6)tк где - шаг ковшей. Скорость рабочего перемещения экскаватора V определяется по формуле В приведенных формулах B и H – размеры отрываемой траншеи. 10

Окружные скорости роторов траншейных экскаваторов (скорости резания грунта) равны vр=1, 6… 2, 7 м/с. При выборе скорости необходимо соблюдать следующие условия. 1. Условие гравитационной разгрузки mω2 R mg R 2. Условие разгрузки ковшей Lр Время прохождения ковша зоны разгрузки должно быть больше времени выпадения грунта из ковша. bтр 11

Vабс 3. Условие заполнения ковшей vр v мгновенный центр вращения (v=vр=ωr 0) vр Vабс v r 0 Vабс v vр 12

Расчет мощности ЭТР Сопротивление копанию, действующее на отдельный ковш, определяется также, как и для цепного экскаватора. Ввиду сложности суммирования этих сопротивлений по всем ковшам (разные толщины стружек, разное угловое положение ковшей и т. д. ), можно использовать укрупненные методы расчетов при определении силовых и мощностных параметров. Суммарная мощность двигателя роторного траншейного экскаватора складывается из мощностей одновременно работающих механизмов экскаватора. Кат. грунта Nуд, к. Вт/(м 3/ч) I III 0, 11… 0, 16 0, 18… 0, 22 Nуд. тр=0, 03… 0, 06 к. Вт/(м 3/ч) Пт>Пкkр 13

Расчет производительности ЭТР Техническую производительность ЭТР можно определить из условий разгрузки каждого ковша Число ковшей, разгружающихся за единицу времени Тогда Техническую производительность ЭТР можно определить и исходя из размеров отрываемой траншеи 14