Многофункциональные интеллектуальные подсистемы Выполнили Одинцова О А Филиппов

Многофункциональные интеллектуальные подсистемы Выполнили: Одинцова О. А. Филиппов А. Ю. Группа 9391

Что такое робот? Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительнологических задач.

Три закона робототехники Три закона роботехники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942). Законы гласят: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам. В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон: 0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.

Архитектура системы управления Подсистема восприятия Подсистема управления Модель состояния мира Абстрактные знания Семантический анализ Коррекция и пополнение знаний Синтаксический анализ Модель мира Предварительная обработка информации Исполнительская подсистема Датчики Планирование движений Планирование действий Управление приводами

Разнообразие На сегодняшний день робототехника- одна из самых развивающихся сфер. Разработки ведутся во многих направлениях, начиная с популярных роботов-пылесосов и заканчивая сложнейшими роботами, которые способны проводить трудоёмкие операции.

NAO Большинство роботов рассчитаны под выполнение каких-то конкретных задач, однако это не так в случае с европейским роботом NAO свободно воспринимает определенное число эмоций и умеет их «проявлять» . Алгоритм поведения робота очень сложен, за основу взята модель поведения детей возрастом примерно в год.

NAO Этот робот предназначен, главным образом, для научных и медицинских целей. Уже сейчас он используется во многих зарубежных учебных заведениях: помогает изучать математику, программирование, инженерные дисциплины. С помощью NAO исследователи изучают особенности распознавания предметов и голоса, движение тела человека. Наконец, на NAO обкатываются пилотные социальные программы роботизированного будущего: роботы учатся помогать престарелым людям, детям, страдающим психическими расстройствами, такими как аутизм и так далее.

Строение NAO • Высота 57 см • Процессор Intel Atom (1, 6 ГГц). Расположен в голове робота, а в торсе есть еще один дополнительный. • Две HD-камеры, сигнал обрабатывается с них одновременно, что способствует улучшению распознавания лиц и предметов даже при низкой освещённости. • Четыре микрофона, • Девять тактильных сенсоров, • Восемь датчиков давления, • сонар и два инфракрасных датчика.

ASIMO Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — роботандроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота выпущена в 2011 году. Рост 130 см Вес 48 кг (на 6 кг меньше по сравнению с предыдущей моделью) Степени свободы Всего 57 степеней свободы (на 23 степени свободы больше по сравнению с предыдущей моделью) Скорость движения 9 км/ч (предыдущая модель: 6 км/ч)

Последнее поколение ASIMO Новое поколение робота ASIMO из «автоматической машины» было усовершенствовано до «автономной машины» , способной принимать решения для согласования своего поведения с окружающими условиями – например, такими, как движения людей. На начальном этапе разработки были определены три фактора, необходимые для автономных действий робота, и внедрены технологии для реализации этих возможностей.

Последнее поколение ASIMO Данные технологии включают: • Высокоуровневую способность удерживать равновесие, позволяющую роботу сохранить свое положение при поднятии ноги. • Внешнюю способность к распознаванию, позволяющую роботу объединять информацию, например, о движении людей вокруг него, при помощи нескольких сенсоров, а также оценивать происходящие изменения. • Способность генерировать автономное поведение, позволяющую роботу собирать информацию и самостоятельно определять следующее действие на основании прогнозирования, без команды человека. Эти три возможности стали очередным шагом к практическому применению нового робота ASIMO в условиях сосуществования с людьми.