Механическое движение Механика: классическая, релятивистская Упрощенные модели: материальная точка (МТ), абсолютно твёрдое тело (АТТ), абсолютно упругое тело (АУТ). Механика: кинематика + динамика.
Кинематика – единичные векторы – орты системы координат и ортонормированный базис
где , и - углы радиус- вектора с ортами осей координат x = x(t), y = y(t), z = z(t), или Перемещение точки
Средняя скорость Мгновенная скорость Равномерное s = v t, (1. 7) движение x = x 0 + vx t, (1. 8) где x 0 – начальная координата, vx –проекция скорости точки на ось ОХ
Неравномерное движение Ускорение где – тангенциальное ускорение, – нормальное ускорение.
a = 0 равнопеременное движение, a > 0 равноускоренное движение, a < 0 равнозамедленное движение. Модуль линейного ускорения
Поступательное движение v = vo + a t, (1. 15)
Движение по окружности Средняя угловая (рад/с) скорость Мгновенная угловая скорость Связь линейной и v = r, (1. 18) угловой скорости Угловое (рад/с2) ускорение
Равномерное вращение = о + t, = const, = 0, (1. 15) Частота вращения n = N/t или n = 1/T, (1. 16) где N – общее число оборотов T – период вращения (время одного оборота)