МЕТОДЫ СПУТНИКОВЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ Классификация методов спутниковых определений

МЕТОДЫ СПУТНИКОВЫХ ОПРЕДЕЛЕНИЙ

Классификация методов спутниковых определений

Абсолютные спутниковые определения Автономные Дифференциальные

Дифференциальные спутниковые измерения с использованием стационарных базовых станций

Принцип относительных спутниковых измерений

Режим «Реоккупация»

Режим измерений «стой-иди» (Stop & go)

Схемы геодезических спутниковых измерений • радиальная (лучевая); • сетевая.

Сдвоенная лучевая схема

Сетевая схема спутниковых измерений

Общая характеристика геодезических спутниковых приемников Приемники делятся на: • военные; • гражданские: • навигационные; • геодезические.

Функции геодезического приемника 1) прием радиосигналов от наблюдаемых спутников; 2) организация определений регистрируемых величин; 3) выполнение предварительной обработки полученных результатов измерений непосредственно на пункте; 4) проведение в камеральных условиях так называемой «пост-обработки» , позволяющей получить окончательные значения интересующих величин.

Вспомогательные задачи приемника 1) селекция принимаемых радиосигналов от конкретного спутника, т. е. отделение этого сигнала от сигналов всех других спутников, захват упомянутого сигнала и последующее его отслеживание на протяжении всего сеанса наблюдений; 2) демодуляция и декодирование принятых сигналов с целью их подготовки к выполнению измерений интересующих пользователя величин; 3) расшифровка передаваемого со спутника навигационного сообщения; 4) текущее управление всем процессом наблюдений и выполняемых в полевых условиях измерений; 5) предварительная обработка результатов измерений и организация их хранения с использованием тех или иных устройств памяти; 6) контроль за состоянием работоспособности всего приемного комплекса (самодиагностика), включая и контроль источников питания.

Функциональные элементы приемника • • антенна; блок приёма радиосигналов; микропроцессор; блок управления; блок индикации с дисплеем; запоминающее устройство; устройство связи с внешней ЭВМ; блок питания. Вспомогательное оборудование: аккумуляторы или батареи, зарядное устройство, кабели, штативы, вехи для установки антенны, карты памяти и т. д.

КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИЕМНИКОВ Геодезические приемники различаются по следующим показателям: • число принимаемых частот: одночастотные и двухчастотные; • число каланов обработки (число принимаемых спутников), как правило, до 12, но имеются приемники с числом каналов до 72; • используемые системы: ГЛОНАСС, GPS–ГЛОНАСС; • наличие режима RTK (Real Time Kinematik).

Антенные устройства спутниковых приемников

Одночастотный GPS приёмник Pro. Mark 3 компании Magellan Точность измерений: ± 5 мм + 1 мм/км в плане; ± 10 мм + 2 мм/км по высоте. Прием 10 параллельных каналов на частоте L 1. Внутренняя память - 128 Мб. Коммуникационные порты: USB; Bluetooth; слота для SD карт памяти

Одночастотный интегрированный GPS приемник Stratus фирмы Sokkia Точность измерений: ± 5 мм + 1 мм/км в плане; ± 10 мм + 2 мм/км по высоте. Прием 8 параллельных каналов на частоте L 1.

Двухчастотный GPS-приемник Z-Max Точность измерений: ± 5 мм + 0, 5 мм/км в плане; ± 10 мм + 0, 5 мм/км по высоте. Прием 12 параллельных каналов на частотах L 1 и L 2. Коммуникационные порты: USB; Bluetooth; слота для SD карт памяти Режим RTK

Спутниковые геодезические приемники Leica GPS 1200 Мультисистемные: • GPS; • ГЛОНАСС; • Galileo (в перспективе) Точность измерений: ± 5 мм + 0, 5 мм/км в плане; ± 10 мм + 1 мм/км по высоте. Число каналов : 72. Режим RTK

Абрис препятствий на пункте

Этапы обработки спутниковых измерений • первичная обработка; • предварительная обработка; • окончательная обработка.

Первичная обработка выполняется непосредственно в приемниках. Первичной обработке подвергается следующая информация: • данные, передаваемые в составе навигационного сообщения; • результаты измерений по кодовым сигналам, используемые для вычисления псевдодальностей; • результаты измерений, базирующиеся на фазовых измерениях несущих колебаний.

Схема первичной обработки данных в спутниковых приемниках

Требования к выполнению спутниковых измерений в сетях сгущения Требование 4 класс 1 разряд 1– 2 Минимальное количество спутников наблюдаемых одновременно 4 4 Интервал регистрации (дискретность) спутниковых сигналов, сек. 15 15 Минимальная высота положения спутников над горизонтом, градусов 15 15 Максимально допустимое значение GDOP 5 5 Относительная ошибка определения вектора-базы, не более 1: 25 000 1: 10 000 Тип спутниковых (количество частот) приемников

Рекомендации по применению методов развития съёмочного обоснования, схем и режимов спутниковых определений для различных масштабов съёмки и высот сечения рельефа Масшта б съёмки Высота сечения рельефа 1: 10 000 1: 5 000 1 м 1: 2 000 1: 1 000 1: 500 1 м и более 1: 5000 1: 2 000 1: 1 000 1: 500 0, 5 м Плановое обоснование Схема развития съёмочного обосновани я Режим спутниковых наблюдений Планово-высотное или высотное обоснование Схема развития съёмочного обосновани я Режим спутниковых наблюдений Радиальная Быстрая статика, реоккупация Сетевая Быстрая статика или реоккупация Сетевая Быстрая статика, реоккупация Сетевая Быстрая статика или реоккупация Радиальная Быстрая статика, реоккупация Сетевая Статика Сетевая Быстрая статика, реоккупация Сетевая Статика

Минимальная ширина полосы перекрытия участков съёмки, обеспечиваемых с различных пунктов геодезической основы в м Масштаб съёмки Высота сечения рельефа, м 0, 5 1, 0 2, 0(2, 5) 5, 0 1: 5 000 60 80 100 120 1: 2 000 40 40 50 - 1: 1 000 20 30 - - 1: 500 15 15 - -