Mechanism Technology Roadmap 산업용 로봇 2002 Manipulator 2003 2004 2005 Modular Arm 2006 2007 Light Weight Arm 2008 2009 2010 Dexterous Arm 대형 Serial Type Arm 비산업용 로봇 Medical&Welfare Robot Personal Robot & Entertainment Robot Hyper DOF Arm Light Payload Telescopic Arm Test 다기능 Serial Type Arm 2 Link Synchronized Type Arm with 1 Motor Hand 2011 Heavy Payload Telescopic Arm Precise Multi-purpose Hand Smart Hand 성능 시험 기술 개발 내구성 시험 기술 개발 신뢰성 시험 기술 개발 및 평가 체계 Multi DOF Manipulator Modular/Reconfigurable Manipulator & Hand Dexterous Robotic Hand & Finger Dexterous Manipulator & Hand Compact Multi-purposed Hand Dexterous Robotic Hand 경량화 Arm 설계/제작 기술 Modular Smart Arm 설계/제작 기술 비평탄면 극복형 이동기구 설계기술 2족 보행 Mechanism 해석/설계 기술 전 방향 Wheel Mechanism 해석/설계 기술 소형, 고성능 Mobile Manipulator 설계 기술 소형, 고출력 모터/드라이버 및 경량 고정밀 감속기 해석/ 설계/제조 기술
Mechanism Technology Roadmap 비산업용 로봇 2002 군사용 로봇 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 밴드형 궤도장치 설계기술 경량, 저소음 궤도장치 설계기술 전자기식 독립형 직구동 작동기 기술 수중 작업용 로봇 방재용 로봇 수중 6족 보행 장치 설계 기술 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 형상가변 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 Pressure Resistant 구조 해석/설계 기술 원자력용 Robot 평행 주행 장치 해석/설계 기술 장애물 승월용 장치 해석/ 설계 기술 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 형상가변 무환 궤도 이동기구 설계/제작 기술 4각 보행 Mechanism 해석/ 설계 기술 Intelligent Vehicle 로프/스프레더 핸들링 기구 기술 Arm/스프레더 핸들링 기구 기술 경량화 Wheel 구동 Mechanism Autonomous Robot 다방향 크랩 구동 Mechanism Arm/Gripper 설게 기술 자유 방향 구동 Mechanism 기술 평행 주행 장치 해석/설계 기술 가변 주, 보행 장치 해석/설계 기술 고속 보행 장치 해석/설계 기술
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